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本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种柔性机械手,包括固定板、手爪和阀门,所述手爪、所述阀门均设置于所述固定板,所述固定板设置有气道,所述手爪的内部是空心结构,所述手爪的容腔、所述阀门均与所述气道连通,所述手爪的内侧设置有气囊结构,所述...该专利属于贵州高点科技有限公司;高点(深圳)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过贵州高点科技有限公司;高点(深圳)科技有限公司授权不得商用。