【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手用旋转机构
：本技术涉及自动生产线设备领域，主要涉及一种机械抓手用旋转机构。
技术介绍
：自动线生产的成品最后都是装箱或装袋然后进行码垛存放。这些成品封口部位和底部位置的空出部分都是不一致的（比如带扣手的位置总是很长），为了二次装袋或装箱方便这些袋或箱这个方向总是长于成品的，这样在二次装箱或装袋后就会造成这个方向失重造成码垛后容易倒塌。为了将重量均衡，在二次装箱或装袋时必须将成品之间反转180度层叠放置。之前的此类机械手采用了多个两两连接连续链接式进行传动，结构复杂成本高，而且由于两个为一组组数太多的情况下（一般至少两组）在调节传动带张紧式非常麻烦。
技术实现思路
：本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种机械抓手用旋转机构，采用单链式传动方式，既很好地解决了张紧问题，而且在结构上非常简单更加方便生产制造。本技术是通过以下技术方案实现的：一种机械抓手用旋转机构，包括有安装架、驱动机构、机械手组件和张紧机构，其特征在于：所述安装架由底板、连接板、侧板以及端板组成，所述连接板是与...
【技术保护点】
1.一种机械抓手用旋转机构，包括有安装架、驱动机构、机械手组件和张紧机构，其特征在于：所述安装架由底板、连接板、侧板以及端板组成，所述连接板是与整个二次装箱或装袋系统的连接部件，所述连接板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括有带轮轴，所述带轮轴转动安装在底板中部，所述带轮轴的底端端部安装有机械手组件，所述带轮轴的上端由电机驱动，所述带轮轴的中部安装有主动轮，所述带轮轴两侧的底板上还安装有与带轮轴并列配合的连接轴，所述连接轴的上端转动安装在底板，所述连接轴的下端也分别连接有机械手组件，所述连接轴上安装有与主动轮配合的同步带轮，所述主动轮与同步带轮之间通过环形带传动连接，所述的环...
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手用旋转机构，包括有安装架、驱动机构、机械手组件和张紧机构，其特征在于：所述安装架由底板、连接板、侧板以及端板组成，所述连接板是与整个二次装箱或装袋系统的连接部件，所述连接板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括有带轮轴，所述带轮轴转动安装在底板中部，所述带轮轴的底端端部安装有机械手组件，所述带轮轴的上端由电机驱动，所述带轮轴的中部安装有主动轮，所述带轮轴两侧的底板上还安装有与带轮轴并列配合的连接轴，所述连接轴的上端转动安装在底板，所述连接轴的下端也分别连接有机械手组件，所述连接轴上安装有与主动轮配合的同步带轮，所述主动轮与同步带轮之间通过环形带传动连接，所述的环形带通过间隔设置的张紧机构张紧，所述张紧机构包括有张紧轮。
2.根据权利要求1所述的机械抓手用旋转机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，张心全，吴卫东，徐京城，
申请(专利权)人：安徽永成电子机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。