【技术实现步骤摘要】
一种电池堆叠机构
本技术涉及电池领域，尤其涉及一种电池堆叠机构。
技术介绍
电池组是由多个电池进行堆叠组装成的模组。传统的电池堆叠工艺一般是通过人工进行电池的堆叠组装，耗费人工，生产效率低。随后出现了一些电池组装的自动化设备，能够实现电池自动组装，但是这些设备结构较为复杂，价格昂贵，故障维修也比较费时。电池堆叠组装过程中，堆叠位置准确是一项关键的技术要求，堆叠加工时堆叠位置准确，才能避免出现电池组凹凸不平，从而方便后续加工或运输，确保电池产品的品质，现有设备对于电池堆叠位置精确度难以达到工艺要求，例如申请号为CN201711262396.7，名为“一种电池粘接胶16位圆刀对位组装加工工艺”，电池在粘接后再进行外观检测，如果电池粘接对位不齐，则需要将电池分开再次粘接，电池在分开的过程中容易受到损坏或者变形，难以确保返工后的产品质量。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供一种电池堆叠机构，结构简单，日常维护方便，电池堆叠位置精准度高，通用性强。一种电池堆叠机构，包括机架，机架上设有运输组...
【技术保护点】
1.一种电池堆叠机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有运输组件（2），机架（1）侧边设置有用于将电池运输到运输组件（2）的机械手组件（3），所述的机械手组件（3）下方设有用于对机械手组件（3）抓取的电池进行拍照的CCD组件（4），所述的运输组件（2）侧边分别依次设有堆叠组件（5）、压紧组件（6）和下料组件（7），所述的运输组件（2）上设有在运输组件上移动的上料板（8），所述的机械手组件（3）抓取的电池依次放置到上料板（8）上进行堆叠，所述的压紧组件（6）对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件（7）对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池堆叠机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有运输组件（2），机架（1）侧边设置有用于将电池运输到运输组件（2）的机械手组件（3），所述的机械手组件（3）下方设有用于对机械手组件（3）抓取的电池进行拍照的CCD组件（4），所述的运输组件（2）侧边分别依次设有堆叠组件（5）、压紧组件（6）和下料组件（7），所述的运输组件（2）上设有在运输组件上移动的上料板（8），所述的机械手组件（3）抓取的电池依次放置到上料板（8）上进行堆叠，所述的压紧组件（6）对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件（7）对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。
2.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的CCD组件（4）包括CCD安装支架（41），CCD安装支架（41）上可拆卸安装有两部相机（42），相机（42）上方设有CCD光源（43），所述的两部相机（42）分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照。
3.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的机械手组件（3）包括四轴机械手（31），四轴机械手（31）上连接有夹持气缸（32），夹持气缸（32）上方设有视觉背景板（33），夹持气缸（32）传动连接有夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的堆叠组件（5）包括设在运输组件（2）下方的升降气缸（51），与升降气缸（51）传动连接的升降板（52），所述的升降板（52）上设有若干个吸盘（53），所述的上料板（8）上设有对应吸盘（53）位置能够容许吸盘（53）通过的通孔。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋博，陈豫川，聂龙如，温珍钿，郑柳，杨维耕，张杰，郭庆明，罗仕桂，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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