一种全景天窗自动上料机械抓具骨架制造技术

技术编号:23894610 阅读:40 留言:0更新日期:2020-04-22 07:55
本实用新型专利技术涉及一种全景天窗自动上料机械抓具骨架,其特征在于,包括:纵向连接组件,纵向连接组件包括第一主管和第二主管;横向连接组件,其包括沿着第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管,第三主管和第六主管分别位于第一主管的两端,第四主管和第四主管分别位于第一主管的中间部分;以及箍圈组件,箍圈组件包括支撑板和安装在支撑板上的夹持件;第三主管和第六主管沿着第一主管长度方向上的中线对称设置;第四主管和第四主管沿着第一主管长度方向上的中线对称设置;本实用新型专利技术解决了在针对抬升天窗工作,不能充分考虑到天窗的形状,夹持过程中会出现重心的偏移,稳定性差的技术问题。

A kind of grab frame of panoramic skylight automatic loading machine

【技术实现步骤摘要】
一种全景天窗自动上料机械抓具骨架
本技术涉及汽车天窗
,尤其涉及一种全景天窗自动上料机械抓具骨架。
技术介绍
目前在制造汽车天窗时,需要将天窗直立起来进行运输,而将天窗竖直放置时,由于天窗重量较重,运行时容易造成轨道向一侧倾斜,造成轨道卡机,影响运输工作。因此,解决天窗运输时平放运输不易加工及竖直运输造成轨道卡死的问题就显得尤为重要了。专利号为CN2017105136463的专利文献公开了一种全景天窗隔音室上料送料装置,开始时,推拉气缸将送料运输带右拉使送料运输带与上料运输带接触,之后天窗上到上料运输带上,之后运输到左端,之后天窗运输到送料运输带上,然后推拉气缸将送料运输到左推使送料运输带与工作运输带接触,天窗便运输到工作运输带上,只有当送料运输带与接触感应器接触时上料运输带才运输。但是,在实际使用过程中,专利技术人发现在针对抬升天窗工作,不能充分考虑到天窗的形状,夹持过程中会出现重心的偏移,稳定性差的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置利用纵向连接组件和横向连接组件形成特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景天窗自动上料机械抓具骨架,其特征在于,包括:/n纵向连接组件(1),所述纵向连接组件(1)包括第一主管(11)和与所述第一主管(11)平行设置的第二主管(12);/n横向连接组件(2),所述横向连接组件(2)位于所述第一主管(11)和所述第二主管(12)之间且与其垂直设置,其包括沿着所述第一主管(11)长度方向依次设置的第三主管(21)、第四主管(22)、第五主管(23)和第六主管(24),所述第三主管(21)和第六主管(24)分别位于所述第一主管(11)的两端,所述第四主管(22)和第四主管(22)分别位于所述第一主管(11)的中间部分;以及/n箍圈组件(3),所述箍圈组件(3)...

【技术特征摘要】
1.一种全景天窗自动上料机械抓具骨架,其特征在于,包括:
纵向连接组件(1),所述纵向连接组件(1)包括第一主管(11)和与所述第一主管(11)平行设置的第二主管(12);
横向连接组件(2),所述横向连接组件(2)位于所述第一主管(11)和所述第二主管(12)之间且与其垂直设置,其包括沿着所述第一主管(11)长度方向依次设置的第三主管(21)、第四主管(22)、第五主管(23)和第六主管(24),所述第三主管(21)和第六主管(24)分别位于所述第一主管(11)的两端,所述第四主管(22)和第四主管(22)分别位于所述第一主管(11)的中间部分;以及
箍圈组件(3),所述箍圈组件(3)包括安装在所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(21)和第六主管(24)上方的支撑板(31)和安装在所述支撑板(31)上的夹持件(32);
所述第三主管(21)和第六主管(24)沿着所述第一主管(11)长度方向上的中线对称设置;
所述第四主管(22)和第四主管(22)沿着所述第一主管(11)长度方向上的中线对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架,其特征在于,所述夹持件(32)包括围绕所述支撑板(31)周长方向设置的抓料单元a(321)、抓料单元b(322)、抓料单元c(323)、抓料单元d(324)、抓料单元e(325)、抓料单元f(326)、抓料单元g(327)、抓料单元h(328)、抓料单元i(329)和抓料单元j(330)。


3.根据权利要求2所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架,其特征在于,所述抓料单元a(321)包括与所述支撑板(31)侧面连接的安装座(40)、与所述安装座(40)连接设置的气动单元(41)和在气动单元(41)作用下开合的搭扣单元(42)。
...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晨辰
申请(专利权)人:浙江佰斯特自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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