一种电池片切割智能双模纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电池片切割智能双模纠偏系统。解决现有技术中电池片切割中没有进行纠偏，现有纠偏装置结构复杂，检测单一，纠偏精度低的问题。系统包括第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置、控制中心、纠偏移动底座，电池片成卷安装在纠偏移动底座上，第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置分别安装在电池片两侧，栅线纠偏装置安装在电池片中间上方，第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置分别与控制中心相连，控制中心与纠偏移动底座控制相连。本实用新型专利技术的优点是能对印刷前和印刷后的电池片位置进行自动纠偏，纠偏精度高，可靠性高，误差较小，保证了电池片运行在正确的位置，保障了电池片切割的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片切割智能双模纠偏系统
本技术涉及一种电池片切割设备，尤其涉及一种纠偏精度高、可靠性高、误差小的电池片切割智能双模纠偏系统。
技术介绍
电池片一般都卷成一卷，但电池片在卷绕时容易出现卷绕不整齐，出现边缘层次不齐的情况。当电池片在切割系统上进行切割，电池片抽出电池片卷进入切割装置时，由于卷绕不整齐电池片在运行过程中会产生左右偏移，这使得电池片运行不平稳，切割也不整齐。现有设备中很少有对电池片在切割过程中进行纠偏的装置，且存在的纠偏装置一般结构较复杂，检测单一，纠偏精度也不高。如专利号为2014205751591，名称为用于检测焊带和电池片栅线之间偏移量的检测装置，其包括测试箱和设置于所述测试箱上方的成像装置，所述测试箱包括箱体和至少一组设置于所述箱体内的光源组件，光源组件包括光源和安装所述光源用的安装部件，所述安装部件包括支撑杆和支撑架，所述支撑架的一端套设并旋移连接所述支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接所述箱体的相对两侧壁，所述支撑架相对的另一端连接所述光源。该专利通过成像装置和测试箱对电池片焊接面进行成像处理，若焊带和栅线产生偏移，成像装置显示的照片显示出偏移区域，当偏移量超过标准数值时，则产品视为不合格，该装置虽然具有识别偏移的功能，但没有对偏移进行纠偏的功能。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术中电池片切割中没有进行纠偏，以及现有纠偏装置结构复杂，检测单一，纠偏精度低的问题，提供了一种纠偏精度高、可靠性高、误差小的电池片切割智能双模纠偏系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池片切割智能双模纠偏系统，包括第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置、控制中心、纠偏移动底座，电池片成卷安装在纠偏移动底座上，电池片引出端经过第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置后进入电池片切割装置，所述第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置分别安装在电池片两侧，栅线纠偏装置安装在电池片中间上方，第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置分别与控制中心相连，控制中心与纠偏移动底座控制相连。本技术第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置用于对印刷前电池片进行纠偏，第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置分别检测电池片两侧边偏移情况，控制中心根据检测到的偏移情况控制纠偏移动底座进行移动，从而达到对电池片纠偏的目的。栅线纠偏装置用于对印刷后电池片进行纠偏，上下纠偏装置检测电池片上栅线偏移情况，控制中心根据检测到栅线偏移情况控制纠偏移动底座进行移动，从而达到对电池片纠偏的目的。本是技术能对印刷前和印刷后的电池片位置进行自动纠偏，检测功能多样，且纠偏精度高，可靠性高，误差较小，保证了电池片运行在正确的位置，保障了电池片切割的精度。纠偏装置可以采用图像采集的纠偏装置，或是现有的红外线纠偏传感器。作为上述方案的一种优选方案，所述第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置都包括有第一壳体、第一电眼、纠偏灯列、反射板，第一电眼与控制中心相连，所述纠偏灯列、第一电眼都设置在第一壳体正面上，纠偏灯列包括若干LED灯，LED灯排列成一排，在第一壳体正面上设置有一排透光孔，LED灯分别对应设置在透光孔内，所述反射板安装在电池片边缘下方位置，反射板表面为反射镜面，纠偏灯列和第一电眼对准反射板。反射板表面与电池片相平行相贴，纠偏灯列正对反射板，在反射板上形成光点，电池片偏移会在反射板上对光点进行遮挡，第一电眼采集反射板上的图像即光点被遮挡情况的图像。作为上述方案的一种优选方案，所述栅线纠偏装置包括第二壳体、第二电眼、基准发射器、扫描发射器，第二电眼分别与扫描发射器、控制中心相连，所述第二电眼、基准发射器、扫描发射器都设置在第二壳体的正面上，第二电眼、基准发射器、扫描发射器都对准电池片表面。基准发射器发出基准光点，扫描发射器发出扫描光点，基准光点与电池栅线相重合，扫描光点根据第二电眼采集的信息实时跟踪栅线位置。作为上述方案的一种优选方案，所述纠偏移动底座包括滑动座和推动滑动座移动的电机，电机与控制中心相连，滑动座安装在滑轨上，电池片卷成卷安装在滑动座上。电机通过动力转换机构对滑动座进行推动，滑轨方向与电池片前进的方向成十字交叉的结构，这样滑动座进行移动能调节电池片左右两边的位置。作为上述方案的一种优选方案，还包括底座，在底座上电池板的两侧分别设置有支撑杆，支撑杆件连接有固定横杆，固定横杆位于电池片上方，所述第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置通过调节臂固定在固定横杆上。第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置通过调节臂自由调节位置，以适应不同宽度的电池片。作为上述方案的一种优选方案，所述调节臂包括固定夹座和若干铰接件，固定夹座夹住固定横上并固定，若干铰接件首尾相铰接形成一可弯曲的臂，臂的一端铰接在固定夹座上，臂的另一端与第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置或栅线纠偏装置相固定。第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置分别与各自对应的调节臂的臂的另一端固定。铰接件之间相互转动可进行弯曲度调节，铰接完毕后拧紧铰接件上的销轴进行相互固定。本技术的优点是能对印刷前和印刷后的电池片位置进行自动纠偏，纠偏精度高，可靠性高，误差较小，保证了电池片运行在正确的位置，保障了电池片切割的精度。附图说明图1是本技术一种结构框示图；图2是本技术设置在电池片上的一种结构示意图；图3是本技术中第一边缘纠偏装置或第二边缘纠偏装置设置在电池片上的一种结构示意图；图4是本技术中第一壳体正面的一种结构示意图；图5是本技术中第二壳体正面的一种结构示意图；图6是本技术中第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置固定的一种结构示意图。1-第一边缘纠偏装置2-第二边缘纠偏装置3-控制中心4-纠偏移动底座5-栅线纠偏装置6-第一电眼7-反射板8-纠偏灯列9-第二电眼10-扫描发射器11-基准发射器12-电机13-滑动座14-第一壳体15-第二壳体16-底座17-支撑杆18-固定横杆19-固定夹座20-铰接件21-电池片。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。实施例：本实施例一种电池片切割智能双模纠偏系统，如图1所示，包括第一边缘纠偏装置1、第二边缘纠偏装置2、栅线纠偏装置5、控制中心3、纠偏移动底座4。纠偏移动底座包括滑动座13和推动滑动座移动的电机12，电机与控制中心3相连，滑动座安装在滑轨上，电池片卷成卷安装在滑动座上。电池片引出端经过第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置后进入电池片切割装置，第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置分别安装在电池片两侧，栅线纠偏装置安装在电池片中间上方，第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置分别与控制中心相连，控制中心与纠偏移动底座控制相连。如图1和图2所示，第一边缘纠偏装置1和第二边缘纠偏装置2都包括有第一壳体14、第一电眼6、纠偏灯列8、反射板7。第一电眼与控制中心相连。如图4所示，纠偏灯列、第一电眼都设置在第一壳体正面上，纠偏灯列包括若干LED灯，LED灯排列成一排，在第一壳体正面上设置有一排透光孔，LED灯分别对应设置在透光孔内。如图2和图3所示，反射板安装在电池片边缘下方位置，反射板表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征在于：包括第一边缘纠偏装置（1）、第二边缘纠偏装置（2）、栅线纠偏装置（5）、控制中心（3）、纠偏移动底座（4），电池片成卷安装在纠偏移动底座上，电池片引出端经过第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置后进入电池片切割装置，所述第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置分别安装在电池片两侧，栅线纠偏装置安装在电池片中间上方，第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置分别与控制中心相连，控制中心与纠偏移动底座控制相连。

【技术特征摘要】
1.一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征在于：包括第一边缘纠偏装置（1）、第二边缘纠偏装置（2）、栅线纠偏装置（5）、控制中心（3）、纠偏移动底座（4），电池片成卷安装在纠偏移动底座上，电池片引出端经过第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置后进入电池片切割装置，所述第一边缘纠偏装置和第二边缘纠偏装置分别安装在电池片两侧，栅线纠偏装置安装在电池片中间上方，第一边缘纠偏装置、第二边缘纠偏装置、栅线纠偏装置分别与控制中心相连，控制中心与纠偏移动底座控制相连。2.根据权利要求1所述的一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征是所述第一边缘纠偏装置（1）和第二边缘纠偏装置（2）都包括有第一壳体（14）、第一电眼（6）、纠偏灯列（8）、反射板（7），第一电眼与控制中心相连，所述纠偏灯列（8）、第一电眼（6）都设置在第一壳体正面上，纠偏灯列包括若干LED灯，LED灯排列成一排，在第一壳体正面上设置有一排透光孔，LED灯分别对应设置在透光孔内，所述反射板（7）安装在电池片边缘下方位置，反射板表面为反射镜面，纠偏灯列和第一电眼对准反射板。3.根据权利要求1所述的一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征是所述栅线纠偏装置（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：过志斌，任宇航，徐彩军，姚永杰，
申请(专利权)人：浙江尚越新能源开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33