The invention discloses a device for electric rectifier, which comprises the front and rear drive belt, roller, multi roller, drum, chassis, vision sensor, parallel light source, high speed counter, industrial computer and PLC; multi roller, drum, chassis relatively fixed; chassis drives the rotation of the drum, but also promote the drum and a plurality of roller horizontal reciprocating motion; visual sensor is able to detect the rubber edge position and the center line deviation and real-time transmission to the industrial computer aided in parallel light source; high speed counter will send the real-time feedback to the industrial computer with position; industrial computer feedback information into a set of data and at the same time the cumulative storage, transfer to PLC PLC; according to the horizontal movement of the feedback data to the control cabinet, when winding the radial center lines of rubber and drum as a coincidence. During the winding process, the deviation of the rectifying control point and the winding is reduced, and the interference of the correcting system is reduced.
【技术实现步骤摘要】
电动纠偏装置
本专利技术涉及一种轮胎成型设备,尤其是一种电动纠偏装置。
技术介绍
目前用于橡塑设备的对中机构都是实时对中:即传感器在线监测胶料的偏移量,实时的驱动传送机构根据传感器的偏差把被控对象摆到生产线的中心位置。这种形式的对中存在如下缺陷:1、对中控制系统的响应速度要求很高,硬件成本不好控制。2、高速的响应造成高强度的机械冲击,设备使用寿命受到影响,系统的震动也比较大。3、传感器的采样频率过高,而且没有时间对信号进行有效的滤波,产生一定几率的误动作,导致对中精度受影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种工作可靠、使用寿命长且便于维护的电动纠偏装置。为了解决上述技术问题,本专利技术包括用于输送胶料的前传送带和后传送带、压辊、多片压辊、鼓、机箱、视觉传感器、平行光源、高速计数器、工业计算机以及PLC;所述压辊设置在后传送带端部上方;所述多片压辊通过锁定装置与所述机箱相对固定设置;所述机箱内部设有旋转马达和水平移动马达,所述旋转马达与所述鼓的中心轴传动连接以实现鼓的旋转,所述机箱底部通过导轨滑动安装在底板上,所述导轨与鼓的轴线平行设置,所述水平移动马达驱动传动机构能够实现机箱沿着导轨水平往复运动,进而带动鼓和多片压辊沿着鼓的轴线方向水平往复运动;所述前传送带和后传送带之间形成有间隙,所述视觉传感器和平行光源对应设置在所述间隙的上方和下方,所述视觉传感器在平行光源的辅助下能够检测到胶料的边缘位置和中心线偏差并实时传输给所述工业计算机;所述高速计数器连接在后传送带上并将后传送带的位置实时反馈给所述工业计算机;所述工业计算机将胶料的边缘位置和中心线 ...
【技术保护点】
一种电动纠偏装置,其特征在于:包括用于输送胶料(5)的前传送带(6)和后传送带(7)、压辊(8)、多片压辊(9)、鼓(10)、机箱(13)、视觉传感器(1)、平行光源(2)、高速计数器(11)、工业计算机(3)以及PLC(4);所述压辊(8)设置在后传送带(7)端部上方;所述多片压辊(9)通过锁定装置(12)与所述机箱(13)相对固定设置;所述机箱(13)内部设有旋转马达(14)和水平移动马达(15),所述旋转马达(14)与所述鼓(10)的中心轴传动连接以实现鼓(10)的旋转,所述机箱(13)底部通过导轨滑动安装在底板上,所述导轨与鼓(10)的轴线平行设置,所述水平移动马达(15)驱动传动机构能够实现机箱(13)沿着导轨水平往复运动,进而带动鼓(10)和多片压辊(9)沿着鼓(10)的轴线方向水平往复运动;所述前传送带(6)和后传送带(7)之间形成有间隙,所述视觉传感器(1)和平行光源(2)对应设置在所述间隙的上方和下方,所述视觉传感器(1)在平行光源(2)的辅助下能够检测到胶料(5)的边缘位置和中心线偏差并实时传输给所述工业计算机(3);所述高速计数器(11)连接在后传送带(7)上并将 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动纠偏装置,其特征在于:包括用于输送胶料(5)的前传送带(6)和后传送带(7)、压辊(8)、多片压辊(9)、鼓(10)、机箱(13)、视觉传感器(1)、平行光源(2)、高速计数器(11)、工业计算机(3)以及PLC(4);所述压辊(8)设置在后传送带(7)端部上方;所述多片压辊(9)通过锁定装置(12)与所述机箱(13)相对固定设置;所述机箱(13)内部设有旋转马达(14)和水平移动马达(15),所述旋转马达(14)与所述鼓(10)的中心轴传动连接以实现鼓(10)的旋转,所述机箱(13)底部通过导轨滑动安装在底板上,所述导轨与鼓(10)的轴线平行设置,所述水平移动马达(15)驱动传动机构能够实现机箱(13)沿着导轨水平往复运动,进而带动鼓(10)和多片压辊(9)沿着鼓(10)的轴线方向水平往复运动;所述前传送带(6)和后传送带(7)之间形成有间隙,所述视觉传感器(1)和平行光源(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱海波,
申请(专利权)人:天津赛象科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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