一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，涉及轮胎生产加工技术领域，本发明专利技术针对在人工

【技术实现步骤摘要】
一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置


[0001]本专利技术涉及轮胎生产加工
，具体涉及一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置
。

技术介绍

[0002]39
寸及以上规格的轮胎被划分为巨胎系列，因此生产此规格的轮胎需要巨胎成型机组来实现，“上胎圈”是在轮胎生产过程中的一个重要工序，胎圈位置的准确性直接影响轮胎制品的质量
。
胎圈预置装置，是在一个安全的操作环境下，在生产的间歇手动提前将胎圈放置到该装置上，然后在生产过程中实现自动“上胎圈”。
[0003]在小规格轮胎生产过程中，基于轮胎规格比较小，胎圈重量较轻，可由操作工提前将胎圈放置到预置器上，从而实现轮胎生产过程中的自动化生产；但是，对于巨胎而言，最大的胎圈直径超过了
1.5m
，重量更是超过
100kg
，非人力所能搬运，同时受限于设备的尺寸
、
重量
、
安全等因素，行业内一直没有胎圈预置装置
。
[0004]鉴于巨胎的胎圈较重，两名操作工无法实现手动“上胎圈”，而是需要借助桁车来实现，导致巨胎生产过程中需要等待“上胎圈”的时间，严重影响生产效率；而且借助桁车操作的话，操作工需要进入设备内部，同样也存在一定的安全隐患；另外，在实际操作工程中，这种人工
+
手动的操作方式很难实现两个胎圈放置的同心度与对称性，对生产的轮胎质量也会受到影响，而巨胎的单胎成本特别高，因此在实际生产过程中只能通过不断地检查
、
调整，利用时间来解决上述问题，为此本申请提出了一种解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，针对巨胎成型机上胎圈困难，效率
、
安全及精度无法很好的平衡的情况，专利技术一种胎圈预置装置，使操作工能够在安全的前提下快速预置胎圈，利用设备的自动化及自身精度完成轮胎生产过程中的自动上胎圈动作，同时进一步提高设备的自动化水平和轮胎制品的质量
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，包括主架体
、
环体及升降机构，所述升降机构滑动安装于主架体的上侧，所述主架体横跨设置于机组底座上方，用于支撑整个装置；所述环体安装于升降机构的底部，所述环体包括有呈斜槽盘结构的动环和定环及电动伸缩杆，所述动环上安装有若干个圆周阵列分布的撑圈爪，所述动环的斜槽盘上开设有斜槽，斜槽内预设有斜槽轴，电动伸缩杆通过斜槽轴带动撑圈爪沿着斜槽径向涨缩，所述升降机构的底部与环体相转动连接，所述环体于升降机构的底部呈现
180
°
的往复旋转；所述主架体上端的一侧还设有行走电机，所述主架体上端的另一侧设有同步带轮，行走电机与同步带轮驱动连接，所述升降机构包括有升降架
、
行走架，所述行走架上安装齿形板安装座，所述齿形板安装座通过齿形板与同步带抵接的方式使同步带与行走架相连接，同步带旋转时，升降机构于主架体上水平位移
。
[0007]进一步设置为：所述主架体的上方外侧安装有走台护栏，主架体的横梁上侧设有导轨，所述升降机构的底部与导轨滑动连接，所述升降机构通过导轨在同步带旋转带动下径向移动
。
[0008]进一步设置为：所述升降机构还包括有液压缸，所述液压缸设置于行走架的顶部，所述液压缸与升降架驱动连接，所述升降架与主架体在竖直方向上滑动连接，所述液压缸驱动升降架竖直移动
。
[0009]进一步设置为：所述升降机构还包括有气缸，所述气缸水平设置于升降架的底部一侧，所述气缸驱动连接有直齿条，所述升降架底部的中间位置转动安装有与直齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的底部与环体上的定环轴向连接
。
[0010]进一步设置为：还包括有机械手，所述机械手的拾取端在圆周方向上安装有吊架，所述吊架上开设有安装孔，所述吊架通过安装孔与机械手的拾取端相固定连接
。
[0011]进一步设置为：所述吊架远离机械手拾取端的外侧安装有弧形的撑环，所述吊架近环体圆心处的端部为与轮圈匹配的弧形状
。
[0012]进一步设置为：所述机械手靠近拾取端的中部还设置有吸盘，用以间隔胎圈的塑料隔板的吸附移位
。
[0013]采用应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置的使用方法，包括如下步骤：
S1
：首先
AGV
小车将多个胎圈放置到机械手拾取范围内的预设位置，并通过机械手带动吸盘将塑料隔板吸附至存放位置，随即机械手再次靠近胎圈，机械手启动控制吊架径向涨开，完成对胎圈的夹持并贴合至环体外；
S2
：通过控制环体上的电动伸缩杆伸缩，使撑圈爪沿着斜槽径向收缩，然后机械手移动将胎圈放置于撑圈爪外圈，再次启动环体上的电动伸缩杆使撑圈爪沿着斜槽径向涨开，完成接取胎圈动作，最后机械手带动吊架径向收缩，复位并实现胎圈的交接；
S3
：控制升降机构上的气缸，气缸带动直齿条移动，直齿条带动齿轮旋转，齿轮带动环体实现
180
°
的旋转；
S4
：参照上述的
S1、S2
，将另外一侧的胎圈放置于预置器上；
S5
：启动液压缸，带动升降架上升至与预置器主轴中心相同高度，随即启动行走电机，行走电机在同步带
、
齿形板结合下带动行走架于导轨上水平移动，当行走架移动至与主轴中心位置时行走电机停止；
S6
：此时环体对应至主轴中心位置，预置器机组上的扣圈盘的夹爪直径缩小，进行胎圈的接取动作时，首先是扣圈盘上的夹爪直径撑开，撑圈爪直径缩小，最后扣圈盘上退回至初始位置，完成单侧的胎圈于预置器上的自动预置；
S7
：主架体上的行走电机继续启动，带动环体移动至另一侧胎圈的预置位置，采用与
S6
相同的方式完成另一侧胎圈的自动预置；
S8
：最后，环体返回初始位置，并且在设备运行期间，机械手重复
S1
‑
S4
完成胎圈的连续自动化预置
。
[0014]本专利技术具备下述有益效果：本专利技术针对“上胎圈”中，通过控制环体上的电动伸缩杆伸缩，使撑圈爪沿着斜槽径向收缩，然后机械手移动将胎圈放置于撑圈爪外圈，再次启动环体上的电动伸缩杆使撑圈爪沿着斜槽径向涨开，完成接取胎圈动作，最后机械手带动吊架径向收缩，复位并实现胎
圈的交接，控制升降机构上的气缸，气缸带动直齿条移动，直齿条带动齿轮旋转，齿轮带动环体实现
180
°
的旋转；参照上述操作，将另外一侧的胎圈放置于预置器上，以胎圈的拾取
、
接取一体化的操作方式实现了胎圈的双侧预置，以连续的自动化预置方式提升了胎圈预置的便利性，对于胎圈的放置精度实现进一步的提升，从而提高最终的轮胎成品质量；同时在
AGV
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，包括主架体（1）
、
环体（2）及升降机构（3），其特征在于，所述升降机构（3）滑动安装于主架体（1）的上侧，所述主架体（1）横跨设置于机组底座上方，用于支撑整个装置；所述环体（2）安装于升降机构（3）的底部，所述环体（2）包括有呈斜槽盘结构的动环和定环及电动伸缩杆，所述动环上安装有若干个圆周阵列分布的撑圈爪（5），所述动环的斜槽盘上开设有斜槽，斜槽内预设有斜槽轴，电动伸缩杆通过斜槽轴带动撑圈爪（5）沿着斜槽径向涨缩，所述升降机构（3）的底部与环体（2）相转动连接，所述环体（2）于升降机构（3）的底部呈现
180
°
的往复旋转；所述主架体（1）上端的一侧还设有行走电机，所述主架体（1）上端的另一侧设有同步带轮，行走电机与同步带轮驱动连接，所述升降机构（3）包括有升降架（
10
）
、
行走架（
11
），所述行走架（
11
）上安装齿形板安装座（
12
），所述齿形板安装座（
12
）通过齿形板与同步带抵接的方式使同步带与行走架（
11
）相连接，同步带旋转时，升降机构（3）于主架体（1）上水平位移
。2.
根据权利要求1所述的一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，其特征在于，所述主架体（1）的上方外侧安装有走台护栏，主架体（1）的横梁上侧设有导轨（
16
），所述升降机构（3）的底部与导轨（
16
）滑动连接，所述升降机构（3）通过导轨（
16
）在同步带旋转带动下径向移动
。3.
根据权利要求1所述的一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，其特征在于，所述升降机构（3）还包括有液压缸（9），所述液压缸（9）设置于行走架（
11
）的顶部，所述液压缸（9）与升降架（
10
）驱动连接，所述升降架（
10
）与主架体（1）在竖直方向上滑动连接，所述液压缸（9）驱动升降架（
10
）竖直移动
。4.
根据权利要求3所述的一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，其特征在于，所述升降机构（3）还包括有气缸（6），所述气缸（6）水平设置于升降架（
10
）的底部一侧，所述气缸（6）驱动连接有直齿条（7），所述升降架（
10
）底部的中间位置转动安装有与直齿条（7）相啮合的齿轮（8），所述齿轮（8）的底部与环体（2）上的定环轴向连接
。5.
根据权利要求1所述的一种应用于巨胎成型机组的胎圈预置装置，其特征在于，还包括有机械手（
13
），所述机械手（
13
）的拾取端在圆周方向上安装有吊架（4），所述吊架（4）上开设有安装孔（
14
），所述吊架（4）通过安装孔（
14
）与机械手（
13
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，孙世靖，石学通，李宝龙，
申请(专利权)人：天津赛象科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：