自动纠偏型上袋机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动纠偏型上袋机，包括机架，特征是：在所述机架底部安装袋库，在袋库上方安装送袋装置；所述机架的左侧为开袋撑袋工位，机架的右侧为取袋工位，在取袋工位的上方安装第一吸盘，在开袋撑袋工位的上方安装第二吸盘，在开袋撑袋工位的下方安装第三吸盘，在开袋撑袋工位的上方安装撑袋装置；在所述开袋撑袋工位上方安装对中组件，对中组件包括第一滚珠丝杆轴和第二滚珠丝杆轴，在第一滚珠丝杆轴和第二滚珠丝杆轴上分别设置两个能够移动的活动块，在活动块上固定气缸，在气缸的伸出杆上连接第二连接板，在第二连接板上设置毛刷条。本发明专利技术结构紧凑，成本低廉、维护简单，适用范围广；并且具有自动纠偏功能。

Automatic deviation correcting type upper bag machine

The invention relates to an automatic rectifying type bag machine, comprising a frame, is characterized in that the bag at the bottom of the base mounting rack, the bag bag feeding device is arranged above the base; the frame on the left to open the bag bag support frame on the right position, the bag taking station, at the top of the bag taking the installation of the first station chuck, second sucker is installed above the open bag bag opening position, the third suckers are installed under the open bag bag supporting station, installed above the bag opening device to open the bag bag supporting position; open the bag in the bag opening station installed above on components of ball screw shaft assembly includes first and second the ball screw shaft, the first ball screw shaft and second ball screw shaft are respectively arranged on the two to move the movable block, cylinder fixed on the movable block in the cylinder, the rod connecting the second connecting plate, the connecting plate is provided in the second. Brush bar. The invention has the advantages of compact structure, low cost, simple maintenance, wide application range, and automatic deviation correcting function.

【技术实现步骤摘要】
自动纠偏型上袋机
本专利技术涉及一种自动纠偏型上袋机，属于机械

技术介绍
目前国内用户大都采人工上袋、人工送袋缝包的手工生产模式，个别有条件的企业也开始采购一些国外或国内的大型上袋机，但因成本很高，无法大面积的推广，个别厂家买几台上袋机也只是为了撑门面的形象工程而已。很多客户都希望能有一种既好用又便宜的上袋机，以真正实现自动化生产。目前国内的小型全自动上袋机也处于刚起步阶段，还没有一款真正能够让用户满意的产品，要么上袋成功率不够高，要么对操作人员要求较高，又或两者兼有。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动纠偏型上袋机，结构紧凑，成本低廉、维护简单，适用范围广；并且具有自动纠偏功能。按照本专利技术提供的技术方案，一种自动纠偏型上袋机，包括机架，特征是：在所述机架底部安装袋库，在袋库上方安装送袋装置，送袋装置包括安装在机架前后两侧的链条，在前后两侧的链条之间安装托袋杆，托袋杆之间存在空档；所述机架的左侧为开袋撑袋工位，机架的右侧为取袋工位；在所述取袋工位的上方安装第一吸盘，第一吸盘安装在取袋气缸的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装第二吸盘，在开袋撑袋工位的下方安装第三吸盘，第二吸盘安装在开袋气缸的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装撑袋装置，撑袋装置包括机械手转轴，机械手转轴与转动动力源连接，在机械手转轴上铰接两个手臂连接板，在手臂连接板上固定手臂，两个手臂之间连接机械手开合气缸和连杆；在所述链条的上方安装对中组件，对中组件包括固定在机架上的对中组件支座，在对中组件支座转动安装第一滚珠丝杆轴和第二滚珠丝杆轴，第一滚珠丝杆轴和第二滚珠丝杆轴垂直于链条的传送方向设置；在所述第一滚珠丝杆轴和第二滚珠丝杆轴上分别设置两个能够移动的活动块，在活动块上固定气缸，在气缸的伸出杆上连接第二连接板，在第二连接板上设置毛刷条。进一步的，在所述手臂转动范围内设置下料装置，下料装置包括安装在下料斗法兰上的夹袋本体，在夹袋本体两端的固定板上固定转轴，在两端的转轴上分别转动安装第一活动嘴和第二活动嘴；在所述下料斗的两侧分别固定第一气缸支座和第二气缸支座，在第一气缸支座和第二气缸支座上分别铰接两只夹袋气缸，夹袋气缸的伸出杆与连接件铰接，两个连接件分别固定在第一活动嘴和第二活动嘴；在所述夹袋本体下方的支架上固定调节件，调节件设置在第一活动嘴和第二活动嘴的外侧。进一步的，在所述夹袋本体下方的支架上左右两侧分别安装第一光电开关和第二光电开关。进一步的，所述送袋装置包括主动轴和从动轴，主动轴通过传动机构与动力源连接；在所述主动轴和从动轴上分别固定链轮，在链轮上绕设链条。进一步的，在所述机架上安装用于检测链条上的空档到达取袋工位的接近开关。进一步的，在所述开袋撑袋工位一侧的链条端部安装托袋限位组件支架，在托袋限位组件支架上固定托袋限位组件。进一步的，在所述机架上固定吹气支座，在吹气支座上固定吹气支架，在吹气支架上固定吹气嘴组件；所述吹气嘴组件包括扁管，扁管左侧设置吹气孔。进一步的，所述袋库包括袋库框架，袋库框架的前部设置推板活动支座，推板活动支座与左右设置的滑轨滑动配合，在袋库框架上安装推袋气缸，推袋气缸的伸出杆通过第一关节轴承连接推板活动支座，推板活动支座上固定推板支架，在推板支架上固定推板。进一步的，在所述活动块上固定压杆安装座在压杆安装座上固定压杆组件，压杆组件与袋子之间保持一定间隙。进一步的，所述第一吸盘与第一真空分配管两端下方接口连接，第一真空分配管两端上方接口与第一软管的一端连接；所述第二吸盘与第三真空分配管两端下方接口连接，第三真空分配管与第二真空分配管连接；所述第三吸盘与第四真空分配管连接，在第四真空分配管的接口连接第四软管和第五软管的一端，第四软管和第五软管的另一端固定在第二真空分配管的接口上；第二真空分配管与第二球阀连接；所述第一软管的另一端与三通接头连接，三通接头与第一球阀连接，第一球阀和第二球阀分别与三通法兰的两个法兰口连接；所述三通法兰的第三个法兰口与接头连接，接头与真空泵连接。本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术的袋库采用双工位设计，一个工作位，一个等待位，等待位可将空袋先码好，待工作位袋子做完后，推板将等待位的袋子推到工作位，然后推板返回，等待位可继续堆码袋子，以实现连续工作；其次推板移动机构采用滑轨装置，既节约了横向空间，也节约了纵向空间，对缩小整台机器体积起到了一定的作用。（2）本专利技术的送袋装置采用步进电机驱动，加减速可以实现线性增减，实现送袋的平稳性；并可以根据用户袋子质量的不同而设置不同输送速度，以实现最佳的工作状态，充分发挥机器的潜能。（3）本专利技术设计了自动吹气功能，当袋子在托袋杆向前输送的过程中，在向托袋限位组件过渡时，袋口如果向下折叠的话，就容易钻到接缝里，导致上袋失败。有了吹气功能后，当到达接缝处，吹气嘴向前方水平吹气，使袋口顺利过渡到托袋限位组件上。（4）本专利技术设计了自动纠偏功能，即使袋子在袋库中堆码的不够整齐或袋子在输送的过程中发生偏斜，当袋子送到位后即袋子已处在开袋位，自动纠偏装置可以将袋子自动对中并纠正偏斜。大大节省了堆码袋子的时间，提高了工作效率，同时提高了上袋成功率。附图说明图1为本专利技术所述自动纠偏型上袋机的主视图。图2为本专利技术所述自动纠偏型上袋机拆去上盖板的俯视图。图3为图1的C-C视图。图4为图1的A向视图。图5为图4的B向视图。图6为图1的I放大图。图7为图2的Ⅱ放大图。具体实施方式下面结合具体附图对本专利技术作进一步说明。如图1～图7所示：所述自动纠偏型上袋机包括机架1、主动齿轮2、电机安装板3、从动齿轮4、第一连接板5、第一轴承安装板6、第一轴承7、步进电机8、链轮9、链条10、主动轴11、从动轴12、门13、第二轴承安装板14、第一袋库固定板15、垫板16、托袋折板17、接近开关19、接近开关安装板20、第一吸盘21、第一真空分配管22、取袋气缸支架23、第一喉箍24、第一软管25、安装板26、取袋气缸27、三通接头28、第一球阀29、三通30、真空泵31、接头32、第二球阀33、第二软管34、第三软管35、机械手支座36、轴承座37、第一光电开关38、转轴39、第一气缸支座40、夹袋本体41、第一活动嘴42、第二活动嘴43、第二气缸支座44、夹袋气缸45、连接件46、调节件47、橡胶块48、第二光电开关49、第一光电开关支架50、第二真空分配管51、开袋气缸52、第三真空分配管53、第二吸盘54、开袋气缸支架55、托袋限位组件56、托袋限位组件支架57、第三吸盘58、第三光电开关59、第四真空分配管60、下开袋支座61、下开袋支架62、第二喉箍63、第四软管64、第五软管65、袋库支座66、第二袋库固定板67、第一袋库侧板68、第二袋库侧板69、第二袋库侧板支架70、袋库框架71、推板活动支座72、推袋气缸尾座73、推袋气缸74、滑轨75、滑轨支架76、第二光电开关支架77、第四光电开关78、防护套79、第一关节轴承80、推板支架81、推板82、伺服电机83、机械手转轴84、手臂连接板85、手臂86、第二关节轴承87、机械手开合气缸88、连杆89、手臂开合转轴90、套91、托袋杆92、吹气支座93、吹气支架94、吹气管接头95、吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动纠偏型上袋机，包括机架（1），其特征是：在所述机架（1）底部安装袋库，在袋库上方安装送袋装置，送袋装置包括安装在机架（1）前后两侧的链条（10），在前后两侧的链条（10）之间安装托袋杆（92），托袋杆（92）之间存在空档；所述机架（1）的左侧为开袋撑袋工位，机架（1）的右侧为取袋工位；在所述取袋工位的上方安装第一吸盘（21），第一吸盘（21）安装在取袋气缸（27）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装第二吸盘（54），在开袋撑袋工位的下方安装第三吸盘（58），第二吸盘（54）安装在开袋气缸（52）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装撑袋装置，撑袋装置包括机械手转轴（84），机械手转轴（84）与转动动力源连接，在机械手转轴（84）上铰接两个手臂连接板（85），在手臂连接板（85）上固定手臂（86），两个手臂（86）之间连接机械手开合气缸（88）和连杆（89）；在所述链条（10）的上方安装对中组件，对中组件包括固定在机架（1）上的对中组件支座（99），在对中组件支座（99）转动安装第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111），第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）垂直于链条（10）的传送方向设置；在所述第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）上分别设置两个能够移动的活动块（105），在活动块（105）上固定气缸（104），在气缸（104）的伸出杆上连接第二连接板（103），在第二连接板（103）上设置毛刷条（102）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏型上袋机，包括机架（1），其特征是：在所述机架（1）底部安装袋库，在袋库上方安装送袋装置，送袋装置包括安装在机架（1）前后两侧的链条（10），在前后两侧的链条（10）之间安装托袋杆（92），托袋杆（92）之间存在空档；所述机架（1）的左侧为开袋撑袋工位，机架（1）的右侧为取袋工位；在所述取袋工位的上方安装第一吸盘（21），第一吸盘（21）安装在取袋气缸（27）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装第二吸盘（54），在开袋撑袋工位的下方安装第三吸盘（58），第二吸盘（54）安装在开袋气缸（52）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装撑袋装置，撑袋装置包括机械手转轴（84），机械手转轴（84）与转动动力源连接，在机械手转轴（84）上铰接两个手臂连接板（85），在手臂连接板（85）上固定手臂（86），两个手臂（86）之间连接机械手开合气缸（88）和连杆（89）；在所述链条（10）的上方安装对中组件，对中组件包括固定在机架（1）上的对中组件支座（99），在对中组件支座（99）转动安装第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111），第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）垂直于链条（10）的传送方向设置；在所述第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）上分别设置两个能够移动的活动块（105），在活动块（105）上固定气缸（104），在气缸（104）的伸出杆上连接第二连接板（103），在第二连接板（103）上设置毛刷条（102）。2.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述手臂（86）转动范围内设置下料装置，下料装置包括安装在下料斗法兰上的夹袋本体（41），在夹袋本体（41）两端的固定板上固定转轴（39），在两端的转轴（39）上分别转动安装第一活动嘴（42）和第二活动嘴（43）；在所述下料斗的两侧分别固定第一气缸支座（40）和第二气缸支座（44），在第一气缸支座（40）和第二气缸支座（44）上分别铰接两只夹袋气缸（45），夹袋气缸（45）的伸出杆与连接件（46）铰接，两个连接件（46）分别固定在第一活动嘴（42）和第二活动嘴（43）；在所述夹袋本体（41）下方的支架上固定调节件（47），调节件（47）设置在第一活动嘴（42）和第二活动嘴（43）的外侧。3.如权利要求2所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述夹袋本体（41）下方的支架上左右两侧分别安装第一光电开关（38）和第二光电开关（49）。4.如权利要求1所述的自动纠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓传，高夕望，
申请(专利权)人：无锡耐特机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32