本发明专利技术公开了一种纠偏导标机及纠偏控制方法，包括：导标机构和纠偏机构，第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动；第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接；电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动。控制器与电机和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度，并接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。本发明专利技术的导标机可在导标过程中进行纠偏，保证后续贴标的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纸盒或形状相似的产品包装上标签快速粘贴的自动贴标机的辅 助设备，具体涉及一种纠偏导标机。
技术介绍
在实际生产贴标过程中，生产者为提高贴标机性能和产品结构两者之间的匹配 度，减少撞机频率和降低废品率，会调换产品走纸方向。调换产品走纸方向后，会导致防伪 标签粘贴反向，则需调换标签安装方向，保证防伪标签粘贴方向正确。但存在以下缺陷：1、 实际生产过程中，标签转盘夹为贴标机附属构件，调换标签的过程中占用贴标机，占用生产 时间，降低机器利用率，造成机器浪费；2、每盘标签调换时间为3min-5min，此段时间员工 无产出，造成人工浪费。 本专利技术是为了解决贴标产品走向与防伪标签走向不一致时，需调换标签安装方向 的生产难题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。 本专利技术还有一个目的是提供一种纠偏机构，其能够在导标过程中防止标签偏斜。 为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种纠偏导标机，其特征在 于，包括： 导标机构，包括第一转盘、第二转盘、传送带、变频器、电机和支撑架；其中， 第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动，所述第一转盘固定安装在支撑架； 第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接，所述第二转盘固定 安装在支撑架上并于第一转盘平行设置； 传送带，其平行套设在第一转动轴和第二转动轴上，能够带动第一转动轴和第二 转动轴同向转动； 电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上； 变频器，其控制电流频率从而改变电机的转速，所述变频器固定在支撑架上； 纠偏机构，包括纠偏器和驱动装置；其中， 纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和 第二转盘之间； 驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动； 控制器，其分别与导标机构和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度；接收纠 偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。 优选的是，其中，还包括底座，其与支撑架下表面固定连接，所述底座能够支撑导 标机。 优选的是，其中，所述导标机底座下表面还可安装导向轮，利于移动导标机。 优选的是，其中，所述驱动装置采用电机驱动。 优选的是，其中，所述驱动装置还可采用液压驱动。 本专利技术的目的还可以由一种纠偏控制方法来实现，该方法包括以下步骤： 步骤一：控制器输入电机的转动速度V、纠偏器测量卷带偏离距离D，其中偏离距 离D为卷带偏离第一转盘的水平距离； 步骤二：控制器接收纠偏器输入的纠偏距离D，驱动装置带动第二转盘的转动轴 的方向水平移动速度v。. V。根据公式进行计算： 其中，D为卷带偏离距离，单位为mm ;V为电机的转动速度，单位为mm · s \ L为纠 偏器与第二转盘转动轴间的垂直距离，A为速度控制系数，为经验所得，其计算公式为： 步骤三：当V(]> 0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向远离纠偏器 的方向水平移动纠偏； 当￥。< 0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向靠近纠偏器的方向水 平移动纠偏。 优选的是，其中，所述卷带向靠近纠偏器侧偏移则D>0，反之D〈0。 本专利技术至少包括以下有益效果：1、提高机器利用率，倒标签由手动转为自动化， 无需占用贴标机倒标，降低机器浪费；2、提高贴标机产能：实现自动化后，倒标机器可进行 生产。贴标机速度在5000~10000个/小时，每天可增产3917~9500个，则每年可增产 122~296万；3、节约人工成本：实现自动化后，倒标速度提高，按照我司每天倒标数量计算 每天可节约工时47~57min，节约人工成本11. 75~14. 25元；4、方便员工操作自动化的 倒标器，员工只需插电源、设定速度、打开开关三个步骤即可实现调换标签方向。5、标签松 紧程度均匀，减少停撞机情况。 本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本 专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】 图1为本专利技术的纠偏导标机的俯视图。 图2为本专利技术的纠偏导标机的正视图。 图3为为本专利技术的导标机的纠偏器结构图。【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。 应当理解，本文所使用的诸如"具有"、"包含"以及"包括"术语并不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。 如图1和2不出了一种纠偏导标机，包括：导标机构包括第一转盘101、第一转动 轴102、第二转盘103、第二转动轴104、变频器105、支撑架106、电机107、底座108和传送 带 109〇 第一转盘101，为圆形标签盘，标签一圈圈缠绕其上构成第一转盘。 第一转动轴102,为圆形金属轴结构，其设在在第一转盘的圆心位置。 所述第一转动轴102固定安装在支撑架106上，其上同心设置有第一转盘101，通 过弹簧卡将第一转盘101和第一转动轴102锁紧，防止两者间产生滑动，也可用打开弹簧卡 卸掉第一转盘101。 第二转盘103,为圆形标签盘，标签一圈圈缠绕其上构成第二转盘。 第二转动轴104为圆形金属轴结构，其设在第二转盘的圆心位置。 所述第二转动轴104安装在支撑架106上，第二转动轴104其可沿轴线方向前后 移动；其上同心设置有第二转盘103,通过弹簧卡将第二转盘103和第二转动轴104锁紧， 防止两者间产生滑动，也可用打开弹簧卡卸掉第二转盘103。 所述第一转动轴102和第二转动轴104平行设置在支撑架106,其上的第一转盘 101和第二转盘103相互平行。 支撑架106为金属框架，其上安装第一转动轴102、第二转动轴104和电机107,其 下端面固定安装在底座108上。 电机107,其与第一转动轴102连接，电机107固定在支撑架106上；当电机107启 动后，带动与其相连的第一转动轴102转动，从而使其上的第一转盘101转动，从而开始导 标签。 传送带109,其平行套设在第一转动轴102和第二转动轴104上，当第一转动轴 102转动时当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纠偏导标机，其特征在于，包括：导标机构，包括第一转盘、第二转盘、传送带、变频器、电机和支撑架；其中，第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动，所述第一转盘固定安装在支撑架；第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接，所述第二转盘固定安装在支撑架上并于第一转盘平行设置；传送带，其平行套设在第一转动轴和第二转动轴上，能够带动第一转动轴和第二转动轴同向转动；电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；变频器，其控制电流频率从而改变电机的转速，所述变频器固定在支撑架上；纠偏机构，包括纠偏器和驱动装置；其中，纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动；控制器，其分别与导标机构和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度；接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘树和，李灵，张利利，马晨立，
申请(专利权)人：中荣印刷天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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