本实用新型专利技术公开了一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，包括安装在机台老化段出料口处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠偏控制器连接纠偏伺服驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠偏机构。本实用新型专利技术的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统可有效达到纠偏目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术设及一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，尤其设及一种应用于触摸 屏薄膜老化专用自动化设备机的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统。
技术介绍
触摸屏薄膜卷材在收放料过程中，卷材跑偏是很普遍的现象，要解决卷材跑偏问 题，必须通过自动纠偏控制系统予W解决。所谓卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到 各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中屯、线偏离基准中屯、线，导致材料的蛇 形跑偏。产生跑偏有诸多原因，如传动漉之间的轴线不平行、传动漉表面不呈圆柱形、传动 漉两端的直径差异、机械部件的震动W及各部件速度和张力的变化失调等。因此，自动纠偏 控制对象具有一定的复杂性，存在多种不确定因素和难W确切描述的非线性等特性，采用 常规的、简单的控制方法，难W实现具有较高精度和较好适应性的控制效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，可有效达到纠偏 目的。 为实现上述目的，本技术提供一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，包括安 装在机台老化段出料口处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠 偏控制器连接纠偏伺服驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠 偏机构。 作为本技术的进一步改进，所述自动纠偏控制器是DSP忍片TMS320C6416。 作为本技术的更进一步改进，还包括与DSP忍片TMS320C6416连接的处理器， 所述处理器连接有串行通讯口、JTAG调试口、触摸屏接口、液晶模块接口、实时时钟、FLA細 存储器、SDRAM存储器、USB接口、W太网接口和按键模块。 作为本技术的更进一步改进，所述处理器是ARMll处理器S3C6410。[000引作为本技术的更进一步改进，所述超声波探头有两个，所述的两个超声波探 头安装在机台老化段出料口处的上下侧。 与现有技术相比，本技术的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统的有益效果如 下： (1)通过利用超声波探头检测薄膜卷材的偏移量，抗干扰性好，检测精度高，由于 超声波探头不受环境光的影响（不管白天还是黑夜），适合于检测所有的不透明的或完全透 明的薄膜卷材。 (2)采用模糊控制算法，控制伺服电机及时动作，驱动纠偏机构，可使卷材在很短 的时间内精确恢复到设定位置，并保证卷材的卷边齐整，W及提高薄膜卷材收放料的精度， 有效达到纠偏目的。 通过W下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，运些附图用于解释本 技术的实施例。【附图说明】 图1为薄膜卷材的收放料示意图。 图2为超声波探头的安装位置示意图。[001引图3为自动纠偏控制系统的硬件框图。 图4为自动纠偏控制系统的总体框图。【具体实施方式】 现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。 请参考图1-4,所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统包括安装在机台1老化段出 料口处的超声波探头2、与超声波探头2连接的自动纠偏控制器3、与自动纠偏控制器3连接 纠偏伺服驱动器4、与纠偏伺服驱动器4连接的伺服电机5和与伺服电机5连接的纠偏机构6。 具体而言，所述超声波探头2有两个，所述的两个超声波探头2安装在机台1老化段 出料口处的上下侧，从而检测效果好。利用超声波探头2检测触膜卷材的偏移量，抗干扰性 好，检测精度高，由于超声波探头2不受环境光的影响（不管白天还是黑夜），故适合于检测 所有的不透明的或完全透明的薄膜卷材曰。所述自动纠偏控制器3是DSP忍片TMS320C6416， 用于采集超声波探头2的信号，利用模糊控制算法，检测薄膜卷材a的位置信息，向纠偏伺服 驱动器4发出信号，驱动伺服电机5进行运动，从而驱动纠偏机构6,使薄膜卷材a在很短的时 间内精确恢复到设定位置。所述的触摸屏卷材的自动纠偏控制系统还包括与DSP忍片 TMS320C6416连接的处理器7,所述处理器7连接有串行通讯口 8、JTAG调试口 9、触摸屏接口 10、液晶模块接口11、实时时钟12、化ASH存储器13、SDRAM存储器14、USB接口15、W太网接口 16和按键模块17。所述处理器7是ARMl 1处理器S3C6410。所述处理器7通过JTAG调试口 9与PC 机通讯，实现系统运行程序的仿真调试及固化，方便系统软件的升级;通过USB接口 15与PC 机通讯，实现数据的上传与下载;通过W太网接口 16与Internet连接，构建网络的控制系 统，实现远程监控;通过液晶模块接口 11与触摸屏接口 10驱动320x240分辨率的液晶屏及触 摸屏，W提供友好的人机交互界面。所述处理器7还与自动纠偏控制器3通讯，实现ARM与DSP 之间信息的双向传送。 触摸屏卷材的自动纠偏控制方法是利用超声波探头2检测薄膜卷材a边缘的位置 信号，并将信号传输给自动纠偏控制器3，利用自动纠偏控制器3的模糊控制算法，向纠偏伺 服驱动器4发出信号，控制伺服电机5动作，驱动纠偏机构6,使薄膜卷材a在短时间内恢复到 设定位置，保证薄膜卷材a的卷边齐整，提高薄膜卷材a收放料的精度。 所述模糊控制算法是根据薄膜卷材a纠偏的控制要求，将薄膜卷材a位置的偏移量 E和偏移变化速率EC作为模糊控制系统的输入量，伺服电机5的转速作为输出Y，通过定义输 入输出模糊集、确定隶属度、建立模糊规则等等，可设计模糊控制系统，自动控制伺服电机5 的转速大小，从而控制纠偏机构6的实时运动，保证卷材的卷边齐整； 其中的E、EC、Y的取值分别为： E={PL，PM，PS，P0，N0，NS，NM，Mj EC={PL，PM，PS，0，NS，NM，Mj Y={PL，PM，PS，0，NS，NM，Mj其论域等级划分为： E=(-6，-5，-4，-3，-2，-l，-0，+0，l，2,3,4,5,6)[002引 EC=(-6，-5，-4，-3，-2，-l，0，l，2,3,4,5,6) Y=(-7，-6，-5，-4，-3，-2，-l，0，l，2,3,4,5,6,7) 将上述数据抽象成一系列不精确的条件语句，从而形成模糊控制表;如当薄膜位 置误差为正，且纠偏控制系统本身有减少误差的趋势时，为尽快消除误差且不超调，应该取 较小的控制量，即当位置误差为正大，且误差变化率为正小时，控制量变化取正中；当位置 误差为正大，误差变化率为正大或正中时，控制量不宜增加;写出对应的控制语句如下： if E =化 and EC = PS then Y = PM; if E =化 and EC =化 or EC = PM then Y = O; 因此，根据某时刻的位置偏差与偏差变化率，可得到相应控制量的模糊值，将运些 参数列成表，存储在控制系统中，此表就构成描述控制过程的模糊算法。 实验过程如下：1、薄膜卷材a(Film)尺寸规格： a、宽度:550mm; b、膜厚：200um; C、每卷外径:500mm; d、每卷内径:80mm; 2、取样10卷薄膜卷材a,测试经输送、老化烘烤、卷收后（即：从卷放料到卷收料成 卷后）的偏移量。偏移技术指标为不超过1mm。 3、实际量测的偏移数据如下： 说明； 薄膜卷材a输送方向为从左到右。收卷后量测每卷边界的偏移量。 W上结合最佳实施例对本技术进行了描述，但本技术并不局限于W上掲 示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，其特征在于，包括安装在机台老化段出料口处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠偏控制器连接纠偏伺服驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠偏机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，
申请(专利权)人：志圣科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。