袋输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种实现高速且稳定的袋的输送的袋输送装置。垂直输送机构(30)的使用了臂(34)与曲柄(35)的吸附盘(31)的上下运动以及水平输送机构(50)的使用了往复运动的接头凸爪(65)的下部辊(54)相对于上部辊(53)的接近隔离运动与通过伺服电动机(40)旋转的轴(42)的旋转运动对应地进行。在水平输送机构的下部辊从上部辊分离时，垂直输送机构提起被多个吸附盘吸附的袋(7)，在被垂直输送机构提起的袋的一端的上表面到达上部辊的最下表面时，解除多个吸附盘对袋的吸附，并且使下部辊接近被旋转驱动的上部辊，从而在上部辊与下部辊之间夹持袋的一端，进而在水平方向上送出袋。

Bag conveying device

The present invention provides a bag conveying device for realizing high speed and stable conveying of bag. The vertical conveying mechanism (30) using the arm (34) and the crank (35) adsorption plate (31) conveying mechanism for moving up and down and level (50) using joint block (65) of the reciprocating motion of the lower roller (54) relative to the upper roller (53) is close to the isolation movement and through the servo motor (40) rotates the shaft (42) corresponding to the rotary motion. In the horizontal conveying mechanism from the upper and lower roller separation, vertical conveying mechanism brought by multiple disc adsorption adsorption bag (7), in the end is brought vertical conveying mechanism on the surface of the bag and the lower reaches the upper surface, a plurality of adsorption desorption disc on the bag, and the upper roller the lower roller is rotatably driven close to, so as to hold the bag in the end clamped between the upper roller and the lower roller in the horizontal direction, and then send the bag.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及袋输送装置，特别是涉及用于一张一张地提起位于被层叠的袋中的最上方的袋而将该袋输送至接下来的工序的袋输送装置。
技术介绍
已经公知有如下袋输送装置，在对液体、固态物、粒状物、凝胶状物等内容物进行装袋的工序中，提起位于被层叠的空的袋中的最上方的袋，并将其朝向接下来的工序送出(例如，专利文献1、2)。专利文献1所公开的以往的装置构成为：以升降自如以及朝向送出的方向进退自如的方式对吸附端部厚度已增加的袋的端部的前端侧的吸附盘进行设置，设置在与吸附盘的吸附面大致同一平面内具有接触检测面并且具备接触前端且使吸附盘绕转动轴转动的检测动作板，在吸附盘的下方设置具备使袋的端部的前端在规定的位置对齐的前端引导板的载置装置。就专利文献2所公开的以往的装置而言，使吸附盘以如下顺序进行循环移动，与以水平姿势被层叠的多个袋中的最上部的袋抵接的下降位置—提起袋的上升位置—使袋前进的前进位置—后退至下降位置的上方的待机位置，并且在下降位置进行吸附盘的吸引动作，在前进位置进行吸附盘的吸引解除动作，从而将袋供给至下一个工序。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-8995号公报专利文献2：日本特开2011-178481号公报
技术实现思路
专利文献1所公开的装置具备用于使吸附袋的端部的前端侧的吸附盘上下升降且在送出的方向上进退的吸附盘升降进退装置。但是，通过与向斜上方倾斜的袋的端部的前端侧首先接触的检测动作板，使吸附盘绕转动轴转动等，吸附盘的动作并非单纯，而较复杂，因此为了吸附袋并稳定地供给至取入辊装置，认为在动作速度的高速化存在极限。另外，在专利文献1所公开的装置中，为了进行吸附盘的升降动作与进退动作，分别使用独立的工作缸装置。但是，作为工作缸装置，能够使用气缸、液压缸等，因此动作速度越来越提高，每当上升、下降、前进、以及后退的动作的开始以及结束时，传递至袋的冲击变大，因此存在损坏稳定的袋的输送的担忧。另外，在专利文献2所公开的装置中，设置有两组循环移动机构，各循环移动机构由纵臂、横臂、上下臂以及旋转的凸轮构成。而且，以两组吸附盘具有时间差循环移动的方式在两组循环移动机构的动作中设定规定的时间差，从而能够在单位时间内将更多的袋递交给输送辊，由此，不变更吸附时间、臂的动作速度也能够进行高速输送。在专利文献2所公开的装置中，为了使两组吸附盘循环移动，并且不存在袋的相互的干涉，必须使吸附盘吸附于后端侧，而不是吸附于袋的靠近前端的部位。但是，通常，由于袋较薄，且具有挠性，所以在通过吸附盘吸附袋的后端侧并将其提起时，前端因自重以及惯性力而向下方挠曲。即，袋的前端从吸附盘的吸附面向下方偏移较大。因此，袋的前端的位置不被规定，从而存在无法稳定地将袋递交给输送辊的担忧。如上所述，在现有技术中，存在实现高速且稳定的袋的输送较困难的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种解决上述的以往技术的问题点，实现高速且稳定的袋的输送的袋输送装置。为了解决上述的课题，本专利技术的袋输送装置具备：储藏部，其收纳被层叠的袋；垂直输送机构，其从上述储藏部一张一张地提起位于上述被层叠的袋中的最上方的袋；以及水平输送机构，其将被上述垂直输送机构提起的上述袋朝向接下来的工序在水平方向上送出，上述袋输送装置的特征在于，上述垂直输送机构具备吸附上述袋的多个吸附盘、悬垂支撑上述多个吸附盘的臂、使上述臂上下移动的曲柄以及使第一轴旋转的第一驱动源，通过上述第一轴的旋转运动而使上述曲柄的轴旋转，上述水平输送机构具备被旋转驱动的上部辊以及以接近并且远离上述上部辊的方式往复运动的下部辊，上述下部辊被与上述第一轴的旋转运动对应地往复运动的可动部件支撑，在上述水平输送机构的上述下部辊远离上述上部辊时，上述垂直输送机构提起被上述多个吸附盘吸附的上述袋，在被上述垂直输送机构提起的上述袋的一端的上表面到达上述上部辊的最下表面时，解除上述多个吸附盘对上述袋的吸附，并且以使上述下部辊接近上述上部辊的方式在上述上部辊与上述下部辊之间夹持上述袋的一端，从而在水平方向上送出上述袋。在本专利技术的袋输送装置的优选的实施方式中，也可以构成为经由固定于上述第一轴的同步带轮以及卡合于上述同步带轮的同步带将上述第一轴的旋转运动传递至上述曲柄的轴。另外，在本专利技术的袋输送装置的优选的实施方式中，也可以构成为上述水平输送机构进一步具备凸轮板，通过上述第一轴的旋转运动而使上述凸轮板旋转，与上述凸轮板的旋转运动对应地使上述可动部件往复运动。并且，在本专利技术的袋输送装置的优选的实施方式中，也可以构成为上述可动部件被支撑为能够在配置于上述上部辊的下方的安装件的倾斜面上滑动自如，在上述安装件具有支撑杆的轴，在上述杆的一端安装有与上述凸轮板的轮廓曲线接触的凸轮随动件，在上述杆的另一端连结有上述可动部件，在上述凸轮板旋转运动时，上述杆以支撑上述杆的轴为中心进行摆动，上述可动部件在上述倾斜面上往复运动。另外，在本专利技术的袋输送装置的优选的实施方式中，也可以构成为上述水平输送机构进一步具备使第二轴旋转的第二驱动源，上述上部辊结合于上述第二轴。并且，在本专利技术的袋输送装置的优选的实施方式中，也可以构成为进一步具备提起收纳于上述储藏部的上述被层叠的袋的上升机构，上述上升机构具备使第三轴旋转的第三驱动源以及根据上述第三轴的旋转运动在垂直方向上进行上升或者下降运动的地板，每当通过上述垂直输送机构以及上述水平输送机构一张一张地输送位于上述被层叠的袋中的最上方的袋时，上述上升机构使上述地板上升为将位于剩余的被层叠的袋中的最上方的袋的上表面的高度保持于规定高度。另外，在本专利技术的袋输送装置的优选的实施方式中，也可以构成为上述曲柄的轴在装置箱体内配置于比上述储藏部以及上述第二轴更靠前方侧。另外，在本专利技术的袋输送装置的优选的实施方式中，也可以构成为上述曲柄的轴在装置箱体内配置于比上述储藏部、上述第二轴以及上述第三轴更靠前方侧，上述第三轴在上述装置箱体内配置于比上述曲柄的轴、上述第二轴以及上述储藏部更靠后方侧。本专利技术的效果如下。根据本专利技术的袋输送装置，垂直输送机构的使用了臂与曲柄的吸附盘的上下运动以及水平输送机构的使用了往复运动的可动部件的下部辊相对于上部辊的接近隔离运动能够与第一轴的旋转运动对应地进行。特别是，在水平输送机构的下部辊从上部辊分离时，垂直输送机构提起被多个吸附盘吸附的袋，在被垂直输送机构提起的袋的一端的上表面到达上部辊的最下表面时，解除多个吸附盘对袋的吸附，并且使下部辊接近被旋转驱动的上部辊，在上部辊与下部辊之间夹持袋的一端，从而将袋在水平方向上送出，因此不需要通过垂直输送装置使吸附盘循环移动。因此，与使用以往的气缸装置的情况以及使吸附盘循环移动的情况相比，能够使袋顺利地移动，因此能够实现更高速且稳定的袋的输送。在本专利技术的优选的实施方式中，在构成为经由固定于第一轴的同步带轮以及卡合于同步带轮的同步带使第一轴的旋转运动传递至曲柄的轴的情况下，能够不产生滑动地向位于远离第一轴的场所(例如，第一轴的前方上方)的曲柄的轴正确传递旋转运动。因此，能够在通过第一驱动源旋转运动的第一轴与曲柄的轴的配置具有自由度，另一方面，高精度地控制第一轴的旋转位置、曲柄的轴的旋转位置以及旋转速度，从而即便在高速运转时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋输送装置，具备：储藏部，其收纳被层叠的袋；垂直输送机构，其从所述储藏部一张一张地提起位于所述被层叠的袋中的最上方的袋；以及水平输送机构，其将被所述垂直输送机构提起的所述袋朝向接下来的工序在水平方向上送出，所述袋输送装置的特征在于，所述垂直输送机构具备吸附所述袋的多个吸附盘、悬垂支撑所述多个吸附盘的臂、使所述臂上下移动的曲柄以及使第一轴旋转的第一驱动源，通过所述第一轴的旋转运动而使所述曲柄的轴旋转，所述水平输送机构具备被旋转驱动的上部辊以及以接近所述上部辊并且远离所述上部辊的方式往复运动的下部辊，所述下部辊被与所述第一轴的旋转运动对应地进行往复运动的可动部件支撑，在所述水平输送机构的所述下部辊远离所述上部辊时，所述垂直输送机构提起被所述多个吸附盘吸附的所述袋，在被所述垂直输送机构提起的所述袋的一端的上表面到达所述上部辊的最下表面时，解除所述多个吸附盘对所述袋的吸附，并且以使所述下部辊接近所述上部辊的方式在所述上部辊与所述下部辊之间夹持所述袋的一端，从而在水平方向上送出所述袋。

【技术特征摘要】
1.一种袋输送装置，具备：储藏部，其收纳被层叠的袋；垂直输送机构，其从所述储藏部一张一张地提起位于所述被层叠的袋中的最上方的袋；以及水平输送机构，其将被所述垂直输送机构提起的所述袋朝向接下来的工序在水平方向上送出，所述袋输送装置的特征在于，所述垂直输送机构具备吸附所述袋的多个吸附盘、悬垂支撑所述多个吸附盘的臂、使所述臂上下移动的曲柄以及使第一轴旋转的第一驱动源，通过所述第一轴的旋转运动而使所述曲柄的轴旋转，所述水平输送机构具备被旋转驱动的上部辊以及以接近所述上部辊并且远离所述上部辊的方式往复运动的下部辊，所述下部辊被与所述第一轴的旋转运动对应地进行往复运动的可动部件支撑，在所述水平输送机构的所述下部辊远离所述上部辊时，所述垂直输送机构提起被所述多个吸附盘吸附的所述袋，在被所述垂直输送机构提起的所述袋的一端的上表面到达所述上部辊的最下表面时，解除所述多个吸附盘对所述袋的吸附，并且以使所述下部辊接近所述上部辊的方式在所述上部辊与所述下部辊之间夹持所述袋的一端，从而在水平方向上送出所述袋。2.根据权利要求1所述的袋输送装置，其特征在于，经由固定于所述第一轴的同步带轮以及卡合于所述同步带轮的同步带，将所述第一轴的旋转运动传递至所述曲柄的轴。3.根据权利要求1或2所述的袋输送装置，其特征在于，所述水平输送机构进一步具备凸轮板，通过所述第一轴的旋转运动而使所述凸轮板旋转，与所述凸轮板的旋转运动对应地使所述可动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：平贺则夫，小池浩一，矢作和春，札木干朗，
申请(专利权)人：平贺机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP