一种仿生机器人的控制器连接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：控制器包括头部控制器、腰带控制器、手臂控制器、及手掌控制器；所述手臂控制器包括左手臂控制器和右手臂控制器；所述手掌控制器包括左手掌控制器和右手掌控制器；所述头部控制器和腰带控制器分别与左手臂控制器连接；所述左手臂控制器与左手掌控制器连接；所述腰带控制器与右手臂控制器连接；所述右手臂控制器与右手掌控制器连接；所述头部控制器、左手掌控制器和右手掌控制器与仿生机器人沟通互联。本仿生机器人的控制器连接系统能有效解决各控制器之间的数据传输，便于操作员轻松掌握正确的连接，减少连接时出现错误，方便操作员独自完成佩戴。

Controller connection system of bionic robot

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人的控制器连接系统
本专利技术涉及一种机器人控制装置，具体是一种仿生机器人的控制器连接系统。
技术介绍
目前市场上的仿生机器人为了完成各种任务和动作指令，需要各种硬件系统实现控制，所以显生出各种不同的控制器，例如有日本的丰田、新日铁，他们的仿生机器人控制器都是比较沉重、体积比较大，且外露的线路都十分多和复杂，这样的控制器连接方法比较复杂，操作员想要自己佩戴控制器是比较困难的，需要专业人士来进行佩戴或需要专业的讲解和培训才可以佩戴，导致传统机器人控制器的使用十分不便。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种仿生机器人的控制器连接系统，其能有效解决各控制器之间的数据传输，便于操作员轻松掌握正确的连接，减少连接时出现错误，方便操作员独自完成佩戴。本专利技术的目的是这样实现的：一种仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：控制器包括佩戴于操作员头部用于控制仿生机器人头部运动的头部控制器、佩戴于操作员腰部用于控制仿生机器人扭腰运动的腰带控制器、佩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：控制器包括佩戴于操作员头部用于控制仿生机器人头部运动的头部控制器（1）、佩戴于操作员腰部用于控制仿生机器人扭腰运动的腰带控制器（2）、佩戴于操作员手臂用于控制仿生机器人手臂运动的手臂控制器、及佩戴于操作员手掌用于控制机器人手掌运动的手掌控制器；所述手臂控制器包括左手臂控制器（3）和右手臂控制器（5）；所述手掌控制器包括左手掌控制器（4）和右手掌控制器（6）；所述头部控制器（1）和腰带控制器（2）分别与左手臂控制器（3）连接；所述左手臂控制器（3）与左手掌控制器（4）连接；所述腰带控制器（2）与右手臂控制器（5）连接；所述右手臂控制器（5）与右手掌...

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：控制器包括佩戴于操作员头部用于控制仿生机器人头部运动的头部控制器（1）、佩戴于操作员腰部用于控制仿生机器人扭腰运动的腰带控制器（2）、佩戴于操作员手臂用于控制仿生机器人手臂运动的手臂控制器、及佩戴于操作员手掌用于控制机器人手掌运动的手掌控制器；所述手臂控制器包括左手臂控制器（3）和右手臂控制器（5）；所述手掌控制器包括左手掌控制器（4）和右手掌控制器（6）；所述头部控制器（1）和腰带控制器（2）分别与左手臂控制器（3）连接；所述左手臂控制器（3）与左手掌控制器（4）连接；所述腰带控制器（2）与右手臂控制器（5）连接；所述右手臂控制器（5）与右手掌控制器（6）连接；所述头部控制器（1）、左手掌控制器（4）和右手掌控制器（6）与仿生机器人沟通互联。


2.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述头部控制器（1）上的头部数据接口（HCP1）与左手臂控制器（3）上的左手臂第一数据接口（LCP1）连接。


3.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述腰带控制器（2）上的腰带第一数据接口（WP1）与左手臂控制器（3）上的左手臂第二数据接口（LCP2）连接。


4.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述腰带控制器（2）上的腰带第二数据接口（WP2）与右手臂控制器（5）上的右手臂第一数据接口（RCP1）连接。


5.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述左手臂控制器（3）上的左手臂第三数据接口（LCP3）与左手掌控制器（4）上的左手掌数据接口（LGP1）连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81