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本申请提供的一种潜水式管道影像采集机器人，包括：机身、潜伏装置、驱动装置、控制器以及摄像头，潜伏装置包括设置于机身内部的储水仓和蠕动泵，蠕动泵可通过给排水孔将外部污水吸入储水仓的内部或者通过给排水孔将储水仓内部的污水排向外部。蠕动泵通过排水...
该专利属于天津格瑞安环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津格瑞安环保科技有限公司授权不得商用。

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