一种控制机器人抬眉与皱眉的装置制造方法及图纸

技术编号:23686727 阅读:82 留言:0更新日期:2020-04-05 03:02
本实用新型专利技术公开一种控制机器人抬眉与皱眉的装置,包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板,所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上,所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上,眉部推板的另一端设有推动部,所述推动部上环形槽,所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱,所述眉部推板向上延伸出块状体,所述块状体通过凸轮和电机驱动配合,所述电机安装在头部主板上。本实用新型专利技术具有结构简单、节省空间、稳定性高、左右眉动作协调等优点。

A device for controlling eyebrow lifting and frowning of robot

【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人抬眉与皱眉的装置
本技术涉及机器人装置领域,特别是涉及一种控制机器人抬眉与皱眉的装置。
技术介绍
随着人工智能时代的发展,机器人的应用越来越广泛。机器人是根据人工智能技术制定的行动纲领而进行自动执行工作的机器装置,协助或取代人类工作。如何使机器人实现高度仿真化,使之成为高度模拟的人,是现有技术的难题。现有技术中机器人的抬眉与皱眉的装置存在结构复杂、占用空间、稳定性差、左右眉动作不协调等缺陷。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种控制机器人抬眉与皱眉的装置。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种控制机器人抬眉与皱眉的装置,包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板,所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上,所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上,眉部推板的另一端设有推动部,所述推动部上环形槽,所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱,所述眉部推板向上延伸出块状体,所述块状体通过凸轮和电机驱动配合,所述电机安装在头部主板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制机器人抬眉与皱眉的装置,其特征在于,包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板,所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上,所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上,眉部推板的另一端设有推动部,所述推动部上环形槽,所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱,所述眉部推板向上延伸出块状体,所述块状体通过凸轮和电机驱动配合,所述电机安装在头部主板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人抬眉与皱眉的装置,其特征在于,包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板,所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上,所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上,眉部推板的另一端设有推动部,所述推动部上环形槽,所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱,所述眉部推板向上延伸出块状体,所述块状体通过凸轮和电机驱动配合,所述电机安装在头部主板上。


2.根据权利要求1所述的一种控制机器人抬眉与皱眉的装置,其特征在于,所述环形槽包括分别对应左凸柱和右凸柱的左环形槽和右环形槽。


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【专利技术属性】
技术研发人员:丁英卓
申请(专利权)人:深圳埃米电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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