一种控制机器人表情的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种控制机器人表情的装置，包括推板和驱动推板上下位移的动力装置，所述推板左、右两侧分别连接有左、右推杆，所述左、右推杆的上分别枢接有转轴，所述推板可推动左、右推杆进行绕轴转动，所述左、右推杆的末端分别铰接有左、右摆杆，所述左、右摆杆可分别相对左、右推杆进行左右摆动，所述左、右摆杆分别穿过具有“<”形位移槽的左、右限位移动装置，所述左、右限位移动装置使得左、右摆杆进行“<”形位移。本实用新型专利技术的结构简单，使用的零件较少，节省空间，便于安装，稳定性高，可以惟妙惟肖地做出微笑和忧伤表情动作。

A device for controlling robot expression

【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人表情的装置
本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种控制机器人表情的装置，特别是涉及一种控制机器人微笑和忧伤表情的装置。
技术介绍
申请人于2018年06月14日申请了申请号为“2018209250114”的技术，公开了如下技术方案：一种控制机器人面部表情的装置，包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接有两个微笑推杆和两个忧伤推杆，从而使两个所述微笑推杆或忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部、微笑推杆旋转轴、微笑推杆弯折部和微笑推杆功能部，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部、忧伤推杆旋转轴、忧伤推杆弯折部和忧伤推杆功能部。上述技术方案虽然可以使得机器人面部惟妙惟肖地做出微笑和忧伤动作，做出的动作设计的零件较少，具有结构简单、稳定性好等诸多优点。但是其做微笑和忧伤动作需要微笑推杆和忧伤推杆分别做出，涉及的零件较多，因此还可以进一步简化结构，减少零件的使用，同时进一步挺高整个装置的稳定性。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种控制机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制机器人表情的装置，包括推板和驱动推板上下位移的动力装置，其特征在于，所述推板左、右两侧分别连接有左、右推杆，所述左、右推杆的上分别枢接有转轴，所述推板可推动左、右推杆进行绕轴转动，所述左、右推杆的末端分别铰接有左、右摆杆，所述左、右摆杆可分别相对左、右推杆进行左右摆动，所述左、右摆杆分别穿过具有“<”形位移槽的左、右限位移动装置，所述左、右限位移动装置使得左、右摆杆进行“<”形位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人表情的装置，包括推板和驱动推板上下位移的动力装置，其特征在于，所述推板左、右两侧分别连接有左、右推杆，所述左、右推杆的上分别枢接有转轴，所述推板可推动左、右推杆进行绕轴转动，所述左、右推杆的末端分别铰接有左、右摆杆，所述左、右摆杆可分别相对左、右推杆进行左右摆动，所述左、右摆杆分别穿过具有“<”形位移槽的左、右限位移动装置，所述左、右限位移动装置使得左、右摆杆进行“<”形位移。


2.根据权利要求1所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述左、右摆杆远离所述左、右推杆部分分别为左、右摆杆功能部。


3.根据权利要求1所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述左、右限位移动装置设置在具有两个对称的“<”形位移槽的面板上。


4.根据权利要求1或3所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述左、右限位移动装置分别为具有“<”形位移槽的圈体，所述左、右限位移动装置呈“><”状设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：丁英卓，
申请(专利权)人：深圳埃米电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44