一种水下观测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种水下观测机器人。所述水下观测机器人包括：机身；耐压玻璃罩，所述耐压玻璃罩设置于所述机身的头部；两个驱动装置，两个所述驱动装置分别设置于所述机身的两侧；推动装置，所述推动装置设置于所述机身的尾部；两个照明灯，两个所述照明灯分别设置于所述机身的头部的两侧；检测装置，所述检测装置设置于所述机身的头部的上方。本实用新型专利技术提供的水下观测机器人具有当光度传感器检测到水下环境亮度不足时，可以根据不同的亮度环境，自动开启照明灯，提供适宜的光照，可进行水下环境观察、水下温度和压强检测，快速获取水下信息，用于科学研究，通过机器观测代替传统的人工潜水观测，提高水下观测的安全性和便捷性。

An underwater observation robot

【技术实现步骤摘要】
一种水下观测机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种水下观测机器人。
技术介绍
随着时代的不断发展和进步，科技水平的不断提高，机器人的应用领域逐渐从陆上扩展到水下，机器人的使用领域逐渐广泛。在现有技术中，现有水下环境的检测多为人工携带一起进行深入水下观察和检测，从而收集水下环境的数据和检测结构，在未知的水域中人工进行勘察和观测，尤其是在深水区域存在一定的安全隐患。因此，有必要提供一种水下观测机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种水下观测机器人，解决了人工对水下环境检测的安全性低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的水下观测机器人，包括：机身；耐压玻璃罩，所述耐压玻璃罩设置于所述机身的头部；两个驱动装置，两个所述驱动装置分别设置于所述机身的两侧；推动装置，所述推动装置设置于所述机身的尾部；两个照明灯，两个所述照明灯分别设置于所述机身的头部的两侧；检测装置，所述检测装置设置于所述机身的头部的上方；电缆孔，所述电缆孔设置于所述机身的顶部。优选的，所述驱动装置包括机臂，所述机臂的靠近所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下观测机器人，其特征在于，包括：/n机身；/n耐压玻璃罩，所述耐压玻璃罩设置于所述机身的头部；/n两个驱动装置，两个所述驱动装置分别设置于所述机身的两侧；/n推动装置，所述推动装置设置于所述机身的尾部；/n两个照明灯，两个所述照明灯分别设置于所述机身的头部的两侧；/n检测装置，所述检测装置设置于所述机身的头部的上方；/n电缆孔，所述电缆孔设置于所述机身的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下观测机器人，其特征在于，包括：
机身；
耐压玻璃罩，所述耐压玻璃罩设置于所述机身的头部；
两个驱动装置，两个所述驱动装置分别设置于所述机身的两侧；
推动装置，所述推动装置设置于所述机身的尾部；
两个照明灯，两个所述照明灯分别设置于所述机身的头部的两侧；
检测装置，所述检测装置设置于所述机身的头部的上方；
电缆孔，所述电缆孔设置于所述机身的顶部。


2.根据权利要求1所述的水下观测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括机臂，所述机臂的靠近所述机身的一端与所述机身的表面固定连接，并且机臂远离所述机身的一端固定连接有第一液压马达，所述第一液压马达的输出端固定连接有第一螺旋桨。


3.根据权利要求1所述的水下观测机器人，其特征在于，所述推动装置包括第二液压马达，所述第二液压马达设置于所述机身的尾部，并且第二液压马达的输出端固定连接有第二螺旋桨。


4.根据权利要求1所述的水下观测机器人，其特征在于，所述检测装置，所述检测装置包括温度传感器、压强传感器和光度传感器，所述温度传感器、压强传感器和光度传感器按顺序依次安置在所述机身的上方。


5.根据权利要求2所述的水下观测机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙飞，
申请(专利权)人：张龙飞，
类型：新型
国别省市：山东;37