【技术实现步骤摘要】
运输机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种运输机器人。
技术介绍
随着机器人越来越普及，机器人被越来越广泛的应用在各种场景中。尤其是AGV(AutomatedGuidedVehicle自动导引运输车)类运输机器人，在物资搬运及垃圾运输等领域中应用越来越广泛。一般地，运输机器人在运输物资或者垃圾时，货架或者垃圾桶直接放置在机器人上进行运输，然而，机器人在运输过程中遇到地面不平、转弯或遇障碍物急停等情况时，放置在机器人上的货架或者垃圾桶容易发生晃动，甚至会出现货架或者垃圾桶倾倒、掉落的现象，因此，传统运输机器人存在运输稳定性差的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种运输机器人，能够提高运输机器人的运输稳定性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种运输机器人，包括：机器人本体和承载主体，所述承载主体具有单独放置的固定状态和被所述机器人本体承载的运输状态，所述机器人本体包括相互垂直设置的水平放置部和竖直固定部，所述水平放置部用于在所述承载主体处于所述运输状态时放置所述...
【技术保护点】
1.一种运输机器人，其特征在于，包括：机器人本体和承载主体，所述承载主体具有单独放置的固定状态和被所述机器人本体承载的运输状态，所述机器人本体包括相互垂直设置的水平放置部和竖直固定部，所述水平放置部用于在所述承载主体处于所述运输状态时放置所述承载主体，所述竖直固定部和所述承载主体中的一个上设置有固定杆，另一个上设置有固定钩，所述承载主体处于所述运输状态时，所述固定钩勾住所述固定杆。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种运输机器人，其特征在于，包括：机器人本体和承载主体，所述承载主体具有单独放置的固定状态和被所述机器人本体承载的运输状态，所述机器人本体包括相互垂直设置的水平放置部和竖直固定部，所述水平放置部用于在所述承载主体处于所述运输状态时放置所述承载主体，所述竖直固定部和所述承载主体中的一个上设置有固定杆，另一个上设置有固定钩，所述承载主体处于所述运输状态时，所述固定钩勾住所述固定杆。
2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述水平放置部上设置有升降台，所述升降台和所述承载主体中的一个上设置有导向凸起，另一个上开设有用于容置所述导向凸起的导向槽。
3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述导向凸起和所述导向槽的横截面均为梯形。
4.根据权利要求2或3所述的运输机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括位置检测开关，所述位置检测开关设置在所述导向槽内。
技术研发人员：冯义兴，潘晶，田华，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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