机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂，该机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，末端连接件和夹具连接件相对设置，末端连接件上开设有卡槽，安装板设置在夹具连接件上，动力元件设置在安装板上，传动件分别与动力元件和对卡板连接，动力元件能够驱动传动件带动对卡板卡入卡槽内或从卡槽内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。相应地，本实用新型专利技术还提供一种机械臂末端夹具及一种机械臂。

【技术实现步骤摘要】
机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂。
技术介绍
机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，机械臂末端夹具是机械臂运用于不同设备或产品需要更换的规格配件。传统机械臂的机械臂末端夹具普遍固定在机械臂末端，进行更换时拆装操作极为不便，拆装效率低，使用不方便。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种机械臂末端夹具快拆组件，能够实现机械臂末端夹具更换快拆，提高机械臂末端夹具拆装效率。本是技术的另一个目的在于提出一种机械臂末端夹具，以克服传统机械臂末端夹具存在的拆装效率低，使用不方便的技术问题。本是技术的又一个目的在于提出一种机械臂，能够提高机械臂末端夹具的拆装效率。为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：一种机械臂末端夹具快拆组件，包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，所述末端连接件和所述夹具连接件相对设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，包括：末端连接件(10)、夹具连接件(20)、安装板(30)、动力元件(40)、传动件和对卡板(60)，所述末端连接件(10)和所述夹具连接件(20)相对设置，所述末端连接件(10)上开设有卡槽(11)，所述安装板(30)设置在所述夹具连接件(20)上，所述动力元件(40)设置在所述安装板(30)上，所述传动件分别与所述动力元件(40)和所述对卡板(60)连接，所述动力元件(40)能够驱动所述传动件带动所述对卡板(60)卡入所述卡槽(11)内或从所述卡槽(11)内脱出。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，包括：末端连接件(10)、夹具连接件(20)、安装板(30)、动力元件(40)、传动件和对卡板(60)，所述末端连接件(10)和所述夹具连接件(20)相对设置，所述末端连接件(10)上开设有卡槽(11)，所述安装板(30)设置在所述夹具连接件(20)上，所述动力元件(40)设置在所述安装板(30)上，所述传动件分别与所述动力元件(40)和所述对卡板(60)连接，所述动力元件(40)能够驱动所述传动件带动所述对卡板(60)卡入所述卡槽(11)内或从所述卡槽(11)内脱出。


2.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，所述传动件包括导轨(51)、主动齿轮(52)和齿条(53)，所述导轨(51)设置在所述安装板(30)上，所述导轨(51)上设置有滑块(511)，齿条(53)设置在所述滑块(511)上，且所述齿条(53)与所述对卡板(60)连接，所述主动齿轮(52)与所述动力元件(40)连接，且所述主动齿轮(52)与齿条(53)啮合连接。


3.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括弹簧(70)和弹簧导向杆(80)，所述弹簧导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，许冬冬，崔瑶，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31