机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂，该机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，末端连接件和夹具连接件相对设置，末端连接件上开设有卡槽，安装板设置在夹具连接件上，动力元件设置在安装板上，传动件分别与动力元件和对卡板连接，动力元件能够驱动传动件带动对卡板卡入卡槽内或从卡槽内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。相应地，本实用新型专利技术还提供一种机械臂末端夹具及一种机械臂。

【技术实现步骤摘要】
机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂。
技术介绍
机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，机械臂末端夹具是机械臂运用于不同设备或产品需要更换的规格配件。传统机械臂的机械臂末端夹具普遍固定在机械臂末端，进行更换时拆装操作极为不便，拆装效率低，使用不方便。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种机械臂末端夹具快拆组件，能够实现机械臂末端夹具更换快拆，提高机械臂末端夹具拆装效率。本是技术的另一个目的在于提出一种机械臂末端夹具，以克服传统机械臂末端夹具存在的拆装效率低，使用不方便的技术问题。本是技术的又一个目的在于提出一种机械臂，能够提高机械臂末端夹具的拆装效率。为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：一种机械臂末端夹具快拆组件，包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，所述末端连接件和所述夹具连接件相对设置，所述末端连接件上开设有卡槽，所述安装板设置在所述夹具连接件上，所述动力元件设置在所述安装板上，所述传动件分别与所述动力元件和所述对卡板连接，所述动力元件能够驱动所述传动件带动所述对卡板卡入所述卡槽内或从所述卡槽内脱出。在其中一个实施例中，所述传动件包括导轨、主动齿轮和齿条，所述导轨设置在所述安装板上，所述导轨上设置有滑块，齿条设置在所述滑块上，且所述齿条与所述对卡板连接，所述主动齿轮与所述动力元件连接，且所述主动齿轮与齿条啮合连接。在其中一个实施例中，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括弹簧和弹簧导向杆，所述弹簧导向杆与所述对卡板连接，所述弹簧套接在所述弹簧导向杆上。在其中一个实施例中，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括定位销，所述定位销分别与所述安装板和所述末端连接件连接。在其中一个实施例中，所述末端连接件上开设有用于容置所述定位销的定位孔。在其中一个实施例中，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括支撑板，所述支撑板与所述对卡板连接。在其中一个实施例中，所述安装板与所述夹具连接件螺纹连接。在其中一个实施例中，所述动力元件为电机。另一方面，本技术还提供一种机械臂末端夹具，包括上述任一项所述的机械臂末端夹具快拆组件。又一方面，本技术还提供一种机械臂，包括上述任一项所述的机械臂末端夹具快拆组件。上述的机械臂末端夹具快拆组件使用时通过末端连接件与机械臂的末端连接，并通过夹具连接件与机械臂末端夹具连接，当需要将机械臂末端夹具安装到机械臂的末端上时，将末端连接件和夹具连接件对准，启动动力元件驱动传动件带动卡板运动到末端连接件上的卡槽内，之后，动力元件反向运行，驱动传动件带动卡板运动使卡板上的卡凸与卡槽的侧壁卡接，完成机械臂末端夹具安装；当需要更换机械臂末端夹具，将机械臂末端夹具从机械臂的末端取下时，启动动力元件驱动传动件带动卡板运动使卡凸离开卡槽的侧壁，卡凸完全离开卡槽的侧壁后即可将卡板移出卡槽，取下机械臂末端夹具，机械臂末端夹具安装及拆卸操作简单方便。综上所述，上述的机械臂末端夹具快拆组件结构简单、使用方便，能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。上述的机械臂末端夹具通过应用上述的机械臂末端夹具快拆组件能够克服传统机械臂末端夹具存在的拆装效率低，使用不方便的技术问题。上述的机械臂通过应用上述的机械臂末端夹具快拆组件能够提高机械臂末端夹具的拆装效率。附图说明图1是一个实施例中机械臂末端夹具快拆组件的结构分解图；图2是一个实施例中机械臂末端夹具快拆组件的结构爆炸图；图3是一个实施例中机械臂末端夹具快拆组件的局部结构俯视图；图4是一个实施例中机械臂末端夹具快拆组件的对卡板与末端连接件卡接的结构分解图；图5是一个实施例中机械臂末端夹具快拆组件的对卡板与末端连接分离的结构分解图。附图标记说明：10-末端连接件，20-夹具连接件，30-安装板，40-动力元件，60-对卡板，70-弹簧，80-弹簧导向杆，90-定位销，100-支撑板；11-卡槽，12-凸起部，51-导轨，511-滑块，52-主动齿轮，53-齿条，61-卡凸。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请同时参阅图1至图5，一实施例的机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件10、夹具连接件20、安装板30、动力元件40、传动件和对卡板60。末端连接件10和夹具连接件20相对设置，末端连接件10上开设有卡槽11，安装板30设置在夹具连接件20上，动力元件40设置在安装板30上，传动件分别与动力元件40和对卡板60连接，动力元件40能够驱动传动件带动对卡板60卡入卡槽11内或从卡槽11内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件使用时通过末端连接件10与机械臂的末端连接，并通过夹具连接件20与机械臂末端夹具连接，当需要将机械臂末端夹具安装到机械臂的末端上时，将末端连接件10和夹具连接件20对准，启动动力元件40驱动传动件带动卡板60运动到末端连接件上10的卡槽11内，之后，动力元件40反向运行，驱动传动件带动卡板60运动使卡板60上的卡凸61与卡槽11的侧壁卡接，完成机械臂末端夹具安装；当需要更换机械臂末端夹具，将机械臂末端夹具从机械臂的末端取下时，启动动力元件40驱动传动件带动卡板60运动使卡凸61离开卡槽11的侧壁，卡凸61完全离开卡槽11的侧壁后即可将卡板60移出卡槽11，取下机械臂末端夹具，机械臂末端夹具安装及拆卸操作简单方便。综上，上述的机械臂末端夹具快拆组件结构简单、使用方便，能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。进一步地，末端连接件10和夹具连接件20可包括多种规格尺寸以与不同规格的机械臂和机械臂末端夹具适配，机械臂末端夹具快拆组件适用范围广泛。在一个实施例中，传动件包括导轨51、主动齿轮52和齿条53，导轨51设置在安装板30上，导轨51上设置有滑块511，齿条53设置在滑块511上，且齿条53与对卡板60连接，主动齿轮52与动力元件40连接，且主动齿轮52与齿条53啮合连接，通过主动齿轮52与齿条53啮合连接，能够简化结构，还能提高连接紧密性。具体地，动力元件40可以但不局限为电机，本实施例中，动力元件为旋转电机，主动齿轮52与旋转电机的输出轴连接。当需要将机械臂末端夹具安装到机械臂的末端上时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，包括：末端连接件(10)、夹具连接件(20)、安装板(30)、动力元件(40)、传动件和对卡板(60)，所述末端连接件(10)和所述夹具连接件(20)相对设置，所述末端连接件(10)上开设有卡槽(11)，所述安装板(30)设置在所述夹具连接件(20)上，所述动力元件(40)设置在所述安装板(30)上，所述传动件分别与所述动力元件(40)和所述对卡板(60)连接，所述动力元件(40)能够驱动所述传动件带动所述对卡板(60)卡入所述卡槽(11)内或从所述卡槽(11)内脱出。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，包括：末端连接件(10)、夹具连接件(20)、安装板(30)、动力元件(40)、传动件和对卡板(60)，所述末端连接件(10)和所述夹具连接件(20)相对设置，所述末端连接件(10)上开设有卡槽(11)，所述安装板(30)设置在所述夹具连接件(20)上，所述动力元件(40)设置在所述安装板(30)上，所述传动件分别与所述动力元件(40)和所述对卡板(60)连接，所述动力元件(40)能够驱动所述传动件带动所述对卡板(60)卡入所述卡槽(11)内或从所述卡槽(11)内脱出。


2.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，所述传动件包括导轨(51)、主动齿轮(52)和齿条(53)，所述导轨(51)设置在所述安装板(30)上，所述导轨(51)上设置有滑块(511)，齿条(53)设置在所述滑块(511)上，且所述齿条(53)与所述对卡板(60)连接，所述主动齿轮(52)与所述动力元件(40)连接，且所述主动齿轮(52)与齿条(53)啮合连接。


3.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具快拆组件，其特征在于，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括弹簧(70)和弹簧导向杆(80)，所述弹簧导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，许冬冬，崔瑶，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31