接驳机器人工作站及物流传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种接驳机器人工作站及物流传输系统，该接驳机器人工作站包括：工作站本体、滚筒组件、调节固定板和转接板，滚筒组件设置在工作站本体内侧，转接板与滚筒组件连接，调节固定板一端与转接板连接，另一端与工作站本体可拆卸连接。上述的接驳机器人工作站能够有效降低中型物流传输系统的制造及使用成本。相应地，本实用新型专利技术还提供一种物流传输系统。

【技术实现步骤摘要】
接驳机器人工作站及物流传输系统
本技术涉及物流领域，尤其涉及一种接驳机器人工作站及物流传输系统。
技术介绍
随着医院规模的不断扩大，传统的人工运送物品方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，为解决传统人工运送物品存在的人流物流混杂、易感染、运送冲突多、垂直运送效率低、批量运送不及时、及物品可追溯性差等问题。医院广泛引入中型物流进行物品传送。中型物流传输系统包括传输箱、外挂垂直传输系统、工作站以及接驳机器人，外挂垂直传输系统将盛放药品的传输箱运输到指定楼层再将传输箱传送给接驳机器人，接驳机器人将传输箱送到指定工作站，完成物品传送。现有技术中，工作站的高度固定，而不同医院由于建筑构造及需求不同，采用的工作站的高度都不相同，为满足不同医院的使用需求，需要量身定制特定规格的接驳机器人，而接驳机器人开模制造成本高，严重影响中型物流传输系统的制造及使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种接驳机器人工作站及物流传输系统，能够降低中型物流传输系统的制造及使用成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种接驳机器人工作站，包括：工作站本体、滚筒组件、调节固定板和转接板，所述滚筒组件设置在所述工作站本体内侧，所述转接板与所述滚筒组件连接，所述调节固定板一端与所述转接板连接，另一端与所述工作站本体可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述接驳机器人工作站还包括紧固件，所述工作站本体上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，所述调节固定板的另一端于对应的所述安装孔处通过所述紧固件与所述工作站本体可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述滚筒组件包括：安装板、皮带、传输电机和多个滚筒，所述安装板与所述转接板连接，多个所述滚筒均与所述安装板连接，且多个所述滚筒之间通过所述皮带连接，所述传输电机与位于所述安装板的端部的所述滚筒连接。在其中一个实施例中，所述滚筒组件还包括：导向板，所述导向板与所述安装板可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述导向板的端部设置有导向斜面。在其中一个实施例中，所述滚筒组件还包括：对射传感器，所述对射传感器设置在所述导向板上。在其中一个实施例中，所述接驳机器人工作站还包括显示装置，所述显示装置设在所述工作站本体上。在其中一个实施例中，所述接驳机器人工作站还包括识别装置，所述识别装置设在所述工作站本体上，所述识别装置识别传输物的信息。在其中一个实施例中，所述接驳机器人工作站还包括多个检测传感器，多个所述检测传感器设在所述工作站本体上，所述检测传感器检测所述工作站本体上所放置的传输物。另一方面，本技术还提供一种物流传输系统，包括上述任一项所述的接驳机器人工作站。上述的接驳机器人工作站，滚筒组件通过转接板和调节固定板与工作台本体连接，工作站本体上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，调节固定板通过紧固件可在不同的安装孔处与工作台本体连接，可以实现滚筒组件安装高度的调节，使接驳机器人工作站的高度能够根据接驳机器人的传输高度进行调节，从而可以使接驳机器人工作站与常规规格的接驳机器人相适配，无需量身定制特定规格的接驳机器人，能够有效降低中型物流传输系统的制造及使用成本。上述的物流传输系统，通过应用上述的接驳机器人工作站能够有效降低制造及使用成本。附图说明图1是一个实施例中接驳机器人工作站的结构示意图；图2是一个实施例中滚筒组件与调节固定板的连接结构示意图；图3是一个实施例中接驳机器人工作站与接驳机器人对接的应用结构示意图。附图标记说明：10-工作站本体，20-滚筒组件，30-调节固定板，40-转接板，50-接驳机器人，60-传输箱，70-滚动轮，21-安装板，22-皮带，23-滚筒，24-导向板，241-导向斜面，25-对射传感器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请同时参阅图1至图2，一种接驳机器人工作站，包括：工作站本体10、滚筒组件20、调节固定板30和转接板40，滚筒组件20设置在工作站本体10内侧，转接板40与滚筒组件20连接，调节固定板30一端与转接板40连接，另一端与工作站本体10可拆卸连接。具体地，工作站本体10上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，接驳机器人工作站还包括紧固件(未示出)，调节固定板3的另一端于对应的安装孔处通过紧固件与工作站本体10连接。其中，紧固件可以但不局限为螺栓。进一步地，如图3所示，接驳机器人工作站可以包括多个滚筒组件20，多个滚筒组件20可以灵活组合，能够适应不同的工况的使用需求，适用范围广泛。此外，相对应地，工作站本体10的数量可以为一个，也可以多个。当工作站本体10的数量为多个时，工作站本体10与滚筒组件20一一对应，从而使得接驳机器人工作站模块化，可以根据不同医院的需要，进行模块化组装。更进一步地，当工作站本体10的数量为多个时，相邻的工作站本体10可以通过螺栓等固定连接。上述的接驳机器人工作站，滚筒组件20分别通过转接板40和调节固定板30与工作台本体10连接，工作站本体10上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，调节固定板30通过紧固件可在不同的安装孔处与工作台本体10连接，可以实现滚筒组件20安装高度的调节，使接驳机器人工作站的高度能够根据接驳机器人50的传输高度进行调节，从而可以使接驳机器人工作站与常规规格的接驳机器人50相适配，无需量身定制特定规格的接驳机器人50，能够有效降低中型物流传输系统的制造及使用成本。在一个实施例中，转接板40与调节固定板30一体成型。调节固定板30通过转接板40与工作站本体10连接，转接板40不仅起到转接的作用，还能够起到承重的作用。进一步地，在其它实施例中，转接板40与调节固定板30还可以通过紧固件连接。在一个实施例中，滚筒组件20包括：安装板21、皮带22、传输电机(未示出)和多个滚筒23，安装板21与转接板40连接，多个滚筒23均与安装板21连接，且多个滚筒23之间通过皮带22连接，传输电机与位于安装板21的端部的滚筒23连接。接收接驳机器人50传送的传输箱60时，传输电机运行，带动位于安装板21的端部的滚筒23运动，该滚筒23通过皮带带动其他滚筒23一起运动，将传输箱60导入到滚筒组件20上，完成传输箱60接收。在一个实施例中，滚筒组件还包括导向板24，导向板24与安装板21可拆卸连接。具体地，导向板24通过螺栓与安装板21紧固连接，设置导向板24能够避免传输箱在传输过程中发生跑偏掉落，有利于提高传输安全性。进一步地，在一个实施例中，导向板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接驳机器人工作站，其特征在于，包括：工作站本体(10)、滚筒组件(20)、调节固定板(30)和转接板(40)，所述滚筒组件(20)设置在所述工作站本体(10)内侧，所述转接板(40)与所述滚筒组件(20)连接，所述调节固定板(30)一端与所述转接板(40)连接，另一端与所述工作站本体(10)可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种接驳机器人工作站，其特征在于，包括：工作站本体(10)、滚筒组件(20)、调节固定板(30)和转接板(40)，所述滚筒组件(20)设置在所述工作站本体(10)内侧，所述转接板(40)与所述滚筒组件(20)连接，所述调节固定板(30)一端与所述转接板(40)连接，另一端与所述工作站本体(10)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的接驳机器人工作站，其特征在于，所述接驳机器人工作站还包括紧固件，所述工作站本体(10)上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，所述调节固定板(30)的另一端于对应的所述安装孔处通过所述紧固件与所述工作站本体(10)可拆卸连接。


3.根据权利要求1所述的接驳机器人工作站，其特征在于，所述滚筒组件(20)包括：安装板(21)、皮带(22)、传输电机和多个滚筒(23)，所述安装板(21)与所述转接板(40)连接，多个所述滚筒(23)均与所述安装板(21)连接，且多个所述滚筒(23)之间通过所述皮带(22)连接，所述传输电机与位于所述安装板(21)的端部的所述滚筒(23)连接。


4.根据权利要求3所述的接驳机器人工作站，其特征在于，所述滚筒组件(20)还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，刘伟，崔瑶，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31