移动式数字X射线成像设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式数字X射线成像设备，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂，移动装置包括承载本体和底盘，底盘具有轮体和用于驱动轮体的驱动元件，承载本体设在底盘上，连接件与承载本体连接，连接件被配置为具有与承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁倾斜设置的展开状态，探测器设置在连接件上，设备本体设置在承载本体上，球管通过机械臂与设备本体连接，连接件处于展开状态时，探测器与球管间隔相对设置。上述的移动式数字X射线成像设备能够降低人工劳动强度、提高摄影检查效率，且能够提高医护人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
移动式数字X射线成像设备
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种移动式数字X射线成像设备。
技术介绍
数字化X射线成像系统主要应用于县级、乡镇、社区等基层医疗卫生机构的急诊室、普通放射科、骨科门诊、成像中心等放射科室，也可用于大型医院的急诊室、手术室、ICU病房等场所。数字化X射线成像系统包括探测器、影像处理器、图像显示器等，投射过人体的X射线信号被探测器探测获取，直接形成数字影像数据，数字影像数据传输到计算机后显示在显示器上，也可以进行后期处理。数字化X射线成像系统能够覆盖所有检查床、胸片架、轮椅等常规体位及特殊体位的数字摄影检查项目，满足临床摄影需求，应用范围广泛。一般地，传统数字化X射线成像系统的探测器独立设置，且数字化X射线成像系统的主体设备需要人力推进推出移动，每次进行摄影检查时，操作人员先根据患者的体位和检查项目将探测器放置到相应的位置，再将主体设备推进，完成检查后将主体设备推出，操作者需要频繁取放探测器和推进推出设备主体，人工劳动强度大，影响摄影检查效率。另外，对于有辐射或者易传染的区域，人工操作设备会增加医护人员的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种移动式数字X射线成像设备，能够降低人工劳动强度、提高摄影检查效率且提高医护人员的安全性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种移动式数字X射线成像设备，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂，所述移动装置包括承载本体和底盘，所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件，所述承载本体设在所述底盘上，所述连接件与所述承载本体连接，所述连接件被配置为具有与所述承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁倾斜设置的展开状态，所述探测器设置在所述连接件上，所述设备本体设置在所述承载本体上，所述球管通过所述机械臂与所述设备本体连接，所述连接件处于展开状态时，所述探测器与所述球管间隔相对设置。在其中一个实施例中，所述移动式数字X射线成像设备还包括调节件，所述调节件一端与所述设备本体连接，所述调节件的另一端与所述机械臂连接，所述调节件被配置为能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动。在其中一个实施例中，所述连接件包括连接部和安装部，所述连接部与所述承载本体连接，所述安装部与所述连接部转动连接，所述探测器设置在所述安装部上。在其中一个实施例中，所述连接部与所述承载本体滑动连接，所述连接件被配置为能够在所述承载本体上沿竖直方向上下移动。在其中一个实施例中，所述机械臂包括连接臂和安装臂，所述连接臂的一端与所述调节件连接，所述安装臂与所述连接臂的另一端转动连接，所述球管设置在所述安装臂上。在其中一个实施例中，所述连接臂被配置为具有与所述调节件重叠的收起状态和与所述调节件倾斜设置的展开状态，所述安装臂具有与所述连接臂重叠的收起状态和与所述连接臂倾斜设置的展开状态。在其中一个实施例中，所述移动式数字X射线成像设备还包括采集装置，所述采集装置设置在所述设备本体上。在其中一个实施例中，所述采集装置为摄像头。在其中一个实施例中，所述移动式数字X射线成像设备还包括体温计和/或血压计，所述体温计和/或所述血压计设置在所述设备本体上。在其中一个实施例中，所述底盘上设置有障碍探测装置、定位装置和供电装置。上述的移动式数字X射线成像设备工作时，底盘的驱动元件驱动轮体运行，带动底盘移动，进而带动承载本体和设置在承载本体上的设备本体移动，移动装置带动设备本体移动到指定检查床工作位置后，调整连接件使连接件处于展开状态以使探测器紧贴检查床下表面，之后，启动球管，位于检查床上方的球管与探测器相对设置，球管发射出的X射线投射过人体后被探测器探测获取，形成数字影像数据。上述数字X射线成像设备的探测器设置在设备本体上，每次进行摄影检查时，只需调整连接件使探测器紧贴检查床下表面即可，无需频繁取放探测器，能够有效降低人工劳动强度，提高摄影检查效率。另外，上述数字X射线成像设备能够通过移动装置进行自主移动，无需人工推动设备，能够进一步降低人工劳动强度、提高摄影检查效率，且能够提高医护人员的安全性。附图说明图1是一个实施例中移动式数字X射线成像设备的工作示意图之一；图2是一个实施例中移动式数字X射线成像设备的工作示意图之二。附图标记说明：11-承载本体，12-轮体，20-设备本体，30-探测器，40-球管，50-连接件，51-连接部，52-安装部，60-调节件，70-机械臂，71-连接臂，72-安装臂，80-检查床。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请同时参阅图1至图2，一实施例的移动式数字X射线成像设备包括移动装置、设备本体20、探测器30、球管40、连接件50和机械臂70。移动装置包括承载本体11和底盘，底盘具有轮体12和用于驱动轮体12的驱动元件，承载本体11设在底盘上，连接件50与承载本体11连接，连接件50被配置为具有与承载本体11的侧壁平行的收起状态(如图2所示)和与承载本体11的侧壁倾斜设置的展开状态(如图1所示)，探测器30设置在连接件50上，设备本体20设置在承载本体11上，球管40通过机械臂70与设备本体20连接，连接件50处于展开状态时，探测器30与球管40间隔相对设置。具体地，连接件50处于展开状态时，连接件50与承载本体11的侧壁之间的夹角大于0°。进一步地，在一个实施例中，连接件50处于展开状态时，连接件50与承载本体11的侧壁之间的夹角为90°，连接件50与承载本体11的侧壁垂直设置。上述的移动式数字X射线成像设备工作时，底盘的驱动元件驱动轮体12运行，带动底盘移动，进而带动承载本体11和设置在承载本体11上的设备本体20移动，移动装置带动设备本体20移动到指定检查床80工作位置后，调整连接件50使连接件50处于展开状态以使探测器30紧贴检查床80的下表面，之后，启动球管40，位于检查床80上方的球管40与探测器30相对设置，球管40发射出的X射线投射过人体后被探测器30探测获取，形成数字影像数据。上述数字X射线成像设备的探测器30设置在设备本体20上，每次进行摄影检查时，只需调整连接件50使探测器30紧贴检查床80下表面即可，无需频繁取放探测器30，能够有效降低人工劳动强度，提高摄影检查效率。另外，上述数字X射线成像设备能够通过移动装置进行自主移动，无需人工推动设备，能够进一步降低人工劳动强度、提高摄影检查效率，且能够提高医护人员的安全性。进一步地，完成摄影拍片后，调整连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式数字X射线成像设备，其特征在于，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂，所述移动装置包括承载本体和底盘，所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件，所述承载本体设在所述底盘上，所述连接件与所述承载本体连接，所述连接件被配置为具有与所述承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁倾斜设置的展开状态，所述探测器设置在所述连接件上，所述设备本体设置在所述承载本体上，所述球管通过所述机械臂与所述设备本体连接，所述连接件处于展开状态时，所述探测器与所述球管间隔相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式数字X射线成像设备，其特征在于，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂，所述移动装置包括承载本体和底盘，所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件，所述承载本体设在所述底盘上，所述连接件与所述承载本体连接，所述连接件被配置为具有与所述承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁倾斜设置的展开状态，所述探测器设置在所述连接件上，所述设备本体设置在所述承载本体上，所述球管通过所述机械臂与所述设备本体连接，所述连接件处于展开状态时，所述探测器与所述球管间隔相对设置。


2.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述移动式数字X射线成像设备还包括调节件，所述调节件一端与所述设备本体连接，所述调节件的另一端与所述机械臂连接，所述调节件被配置为能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动。


3.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述连接件包括连接部和安装部，所述连接部与所述承载本体连接，所述安装部与所述连接部转动连接，所述探测器设置在所述安装部上。


4.根据权利要求3所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述连接部与所述承载本体滑动连接，所述连接件被配置为能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，潘晶，冯义兴，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31