一种快捷更换制具的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快捷更换制具的工业机器人，涉及快捷更换制具工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括外框架，所述外框架两侧分别固定连接有放置架一和放置架二，放置架一和放置架二顶部分别设置有制具一和制具二，外框架底端中部固定连接有旋转座，旋转座顶部转动连接有工业机器人，工业机器人顶端设置有连接头。本实用新型专利技术通过制具、连接头、放置架和工业机器人的配合作用，使连接更加快捷稳定，且结构简单成本低，效率高寿命长，排除了安全隐患，增加了实用性，扩大了应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种快捷更换制具的工业机器人
本技术属于快捷更换制具工业机器人
，具体来说，特别涉及一种快捷更换制具的工业机器人。
技术介绍
目前在机械生产加工时，根据实际情况往往需要在同一条生产线上加工两种或两种以上的工件，不同的工件有各种各样的形状和规格，而当这些工件无法用同一种制具进行加工的时候，只能用人工更换的方式更换不同的制具，才能保证加工出需要的工件，这种人工更换的方式不仅需要付出大量的劳动，而且耗时过长，影响机械加工生产的效率，提高企业的生产成本。中国技术专利号为CN201820693004.6，公开了一种可以自动换制具的工业机器人，包括工业机器人、转换器头、第一制具、第二制具、机架，所述机架内部设置有所述工业机器人，所述工业机器人下方设置有旋转基座，所述旋转基座下方设置有底座，所述工业机器人一侧设置有第一转换器座，所述第一转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第一制具，所述第一制具下方设置有第一支架，所述工业机器人另一侧设置有第二转换器座，所述第二转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第二制具，所述第二制具下方设置有第二支架。该装置使用连接轴和制具相连接，且连接方式为螺纹连接，螺纹连接过程中由于每次旋转进入螺纹孔，在螺纹顶端易造成磨损，在螺纹磨损后会影响其精确度和稳定性，且造成更换维修成本增加，大部分制具较大较笨重，多使用行吊搬运，但该装置放置架两侧封闭，不利于制具的放置和搬运。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种快捷更换制具的工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架，所述外框架两侧分别固定连接有放置架一和放置架二，所述放置架一和所述放置架二顶部分别设置有制具一和制具二，所述外框架底端中部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部转动连接有工业机器人，所述工业机器人顶端设置有连接头。进一步地，所述外框架与所述放置架一和所述放置架二连接处均开设有窗口，所述放置架一和所述放置架二顶部均设置有定位槽。进一步地，所述制具一一侧开设有槽孔，所述槽孔内四周均匀开设有限位槽，所述制具一一侧且位于所述槽孔上部固定连接有航空插座。进一步地，所述连接头顶部为圆柱状，所述连接头外部一侧固定连接有航空插头，所述连接头内开设有空腔，所述空腔内一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部固定连接有连接盘。进一步地，所述连接头四周均匀开设有槽，所述连接头的槽内滑动连接有限位块，所述限位块底端转动连接有连接杆，所述连接杆另一端转动连接于所述连接盘。进一步地，所述制具二一侧结构与所述制具一相同，所述连接头与所述槽孔位置对应，所述限位块位置与所述限位槽位置对应，所述航空插座与所述航空插头位置对应。本技术具有以下有益效果：通过将制具一和制具二分别放置在放置架一和放置架二上，并将其推入定位槽内，这使得制具安装更加方便且节约劳动力，且在连接过程中防止了制具的偏移和掉落，更提高了稳定性，排除了安全隐患，启动工业机器人，当工业机器人达到一定位置时，电动伸缩杆处于伸出状态，电动伸缩杆伸出带动连接杆一端前进，从而连接杆另一端带动滑动连接在连接头四周槽内的限位块收回，使限位块处于连接头内部，将连接头推进制具一的槽孔内，在连接头进入制具一槽孔内的同时，航空插头同时插入航空插座，在完全伸入后电动伸缩杆收回带动连接杆一端收回，同时连接杆另一端推出带动限位块推出并卡接在限位槽内，从而使连接头与制具一相连，且连接过程中电动伸缩杆处于收回状态，使得结构更稳定，连接更稳固，且结构简单成本低，效率高寿命长，航空插头与航空插座的连接实现了工业机器人和制具一的联动，增加了实用性，扩大了应用范围，在更换过程中，操控电动伸缩杆伸出使限位块收回，再将连接头拔出即可，同理更换制具二。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体立体示意图；图2为本技术的整体爆炸示意图；图3为本技术的制具放大示意图；图4为本技术的连接头立体剖视图；图5为本技术的连接头剖面爆炸示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、外框架；2、放置架一；3、放置架二；4、制具一；5、制具二；6、旋转座；7、工业机器人；8、连接头；9、定位槽；10、槽孔；11、限位槽；12、航空插座；13、空腔；14、电动伸缩杆；15、连接盘；16、限位块；17、连接杆；18、航空插头。具体实施方式下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。请参阅图1-5所示，本技术为一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架1，所述外框架1两侧分别固定连接有放置架一2和放置架二3，所述放置架一2和所述放置架二3顶部分别设置有制具一4和制具二5，所述外框架1底端中部固定连接有旋转座6，所述旋转座6顶部转动连接有工业机器人7，所述工业机器人7顶端设置有连接头8。在一个实施例中，对于上述外框架1来说，所述外框架1与所述放置架一2和所述放置架二3连接处均开设有窗口，从而方便行吊将制具运输至外框架1旁并推进放置架上，进而操作更加快捷方便，且减轻了工作量，所述放置架一2和所述放置架二3顶部均设置有定位槽9，从而制具一4和制具二5放置在架上，在机器人与其连接时防止制具偏移和掉落，进而提高了连接稳定性，且增加了容错率。此外，具体应用时，放置架一2和放置架二3均贯穿外框架1延伸至其外部，以方便行吊将制具直接防止在放置架上，然后推进内部即可，防止造成安全隐患。在一个实施例中，对于上述制具一4来说，所述制具一4一侧开设有槽孔10，所述槽孔10内四周均匀开设有限位槽11，从而起到固定作用，且连接稳定，进而使工业机器人7和制具一4和制具二5连接更稳定快捷，所述制具一4一侧且位于所述槽孔10上部固定连接有航空插座12，从而工业机器人7和制具一4、制具二5实现联动，进而增加了实用性，应用范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)两侧分别固定连接有放置架一(2)和放置架二(3)，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)顶部分别设置有制具一(4)和制具二(5)，所述外框架(1)底端中部固定连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)顶部转动连接有工业机器人(7)，所述工业机器人(7)顶端设置有连接头(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)两侧分别固定连接有放置架一(2)和放置架二(3)，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)顶部分别设置有制具一(4)和制具二(5)，所述外框架(1)底端中部固定连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)顶部转动连接有工业机器人(7)，所述工业机器人(7)顶端设置有连接头(8)。


2.根据权利要求1所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述外框架(1)与所述放置架一(2)和所述放置架二(3)连接处均开设有窗口，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)顶部均设置有定位槽(9)。


3.根据权利要求1所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述制具一(4)一侧开设有槽孔(10)，所述槽孔(10)内四周均匀开设有限位槽(11)，所述制具一(4)一侧且位于所述槽孔(10)上部固定连接有航空插座(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：付妮，
申请(专利权)人：云网智慧福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35