一种货架用上料扫码智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架用上料扫码智能机器人，涉及机器人技术领域。该货架用上料扫码智能机器人，包括货架，所述货架的一侧外壁固定安装有安装箱，货架的内部设置有转动机构和升降机构，货架的内部固定安装有安装横板，安装横板的顶部外表面开设有开口。该货架用上料扫码智能机器人，通过电机固定板、第二电机、转动轴、转动齿轮、固定板、滑槽、滑块、安装竖板、扫码器、连接杆和带齿长板，对工件进行扫码处理，增加了扫码的范围，使扫码距离和角度更加全面，避免了工件遗漏的情况发生，从而增加了扫码的准确性，使货架用上料扫码智能机器人的功能更加全面，大大增加了货架用上料扫码智能机器人的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货架用上料扫码智能机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种货架用上料扫码智能机器人。
技术介绍
仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理中物流的六大基本功能，随着2014仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业，而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。传统的货架上料扫码一般都是自动化设备，其成本高且效率低，维修时比较繁琐，随着科技的发展，智能机器人慢慢取代了传统自动化设备，使用机器人最重要的好处在于能够降低生产成本，减少生产人员的劳动强度，从而大大增加生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货架用上料扫码智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货架用上料扫码智能机器人，包括货架，所述货架的一侧外壁固定安装有安装箱，货架的内部设置有转动机构和升降机构，货架的内部固定安装有安装横板，安装横板的顶部外表面开设有开口，货架的顶部外表面开设有开口，货架的一侧外壁开设有两组开口。优选的，所述转动机构包括第一电机、螺纹杆、滑动杆、滑动块、放置仓板、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，安装箱的一侧外壁固定安装有第一电机，货架的内部转动安装有两组螺纹杆，第一电机的输出轴通过联轴器延伸至安装箱的内部与螺纹杆固定连接，其中一组螺纹杆的一端延伸至安装箱的内部并套设有第一皮带轮，另一组螺纹杆的一端延伸至安装箱的内部并套设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，货架的内部固定安装有两组滑动杆，螺纹杆和滑动杆上设置有滑动块，滑动块与螺纹杆螺纹安装，滑动块与滑动杆滑动安装，滑动块的顶部外表面固定安装有放置仓板，放置仓板的一侧外壁穿过货架上的开口延伸至货架的一侧，对工件进行上料处理，减少了操作人员上料的劳动强度，从而间接减少了生产成本，增加了上料智能机器人的实用性和可塑性。优选的，所述升降机构包括电机固定板、第二电机、转动轴、转动齿轮、固定板、滑槽、滑块、安装竖板、扫码器、连接杆和带齿长板，货架和安装横板的底部外表面均固定安装有电机固定板，电机固定板的后侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器延伸至电机固定板的前侧并固定连接有转动轴，转动轴的外壁套设有转动齿轮，货架和安装横板的底部外表面均固定安装有固定板，两组固定板的内部均开设有滑槽，两组滑槽的内部均滑动安装有滑块，两组滑块的一侧外壁均固定安装有安装竖板，两组安装竖板的一侧外壁均固定安装有扫码器，两组固定板的一侧外壁开设有开口，两组滑块的另一侧外壁均固定安装有连接杆，两组连接杆的一端均固定安装有带齿长板，带齿长板与转动齿轮相啮合，对工件进行扫码处理，增加了扫码的范围，使扫码距离和角度更加全面，避免了工件遗漏的情况发生，从而增加了扫码的准确性，使货架用上料扫码智能机器人的功能更加全面，大大增加了货架用上料扫码智能机器人的效率。优选的，所述放置仓板的顶部外表面开设有五组放置凹槽且呈中心对称，便于对放置仓板上的货物进行限位和放置。优选的，所述货架的一侧外壁开设有开口，开口的内部设置有两组滚珠，两组滚珠与放置仓板的底部外表面滚动安装，对放置仓板起到一定的支撑，防止放置仓板上的力过。优选的，所述带齿长板的一端穿过安装横板上的开口且带齿长板的顶端不与滑动杆的底部外表面相接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该货架用上料扫码智能机器人，通过第一电机、螺纹杆、滑动杆、滑动块、放置仓板、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的配合使用，对工件进行上料处理，减少了操作人员上料的劳动强度，从而间接减少了生产成本，增加了上料智能机器人的实用性和可塑性。(2)、该货架用上料扫码智能机器人，通过电机固定板、第二电机、转动轴、转动齿轮、固定板、滑槽、滑块、安装竖板、扫码器、连接杆和带齿长板，对工件进行扫码处理，增加了扫码的范围，使扫码距离和角度更加全面，避免了工件遗漏的情况发生，从而增加了扫码的准确性，使货架用上料扫码智能机器人的功能更加全面，大大增加了货架用上料扫码智能机器人的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术第二电机的俯视图；图4为本技术的A部放大示意图。图中：1货架、2安装箱、3转动机构、301第一电机、302螺纹杆、303滑动杆、304滑动块、305放置仓板、306第一皮带轮、307皮带、308第二皮带轮、4升降机构、401电机固定板、402第二电机、403转动轴、404转动齿轮、405固定板、406滑槽、407滑块、408安装竖板、409扫码器、410连接杆、411带齿长板、5安装横板、6放置凹槽、7滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种货架用上料扫码智能机器人，包括货架1，货架1的一侧外壁固定安装有安装箱2，货架1的内部设置有转动机构3和升降机构4，货架1的内部固定安装有安装横板5，安装横板5的顶部外表面开设有开口，货架1的顶部外表面开设有开口，货架1的一侧外壁开设有两组开口。转动机构3包括第一电机301、螺纹杆302、滑动杆303、滑动块304、放置仓板305、第一皮带轮306、皮带307和第二皮带轮308，安装箱2的一侧外壁固定安装有第一电机301，货架1的内部转动安装有两组螺纹杆302，第一电机301的输出轴通过联轴器延伸至安装箱2的内部与螺纹杆302固定连接，其中一组螺纹杆302的一端延伸至安装箱2的内部并套设有第一皮带轮306，另一组螺纹杆302的一端延伸至安装箱2的内部并套设有第二皮带轮308，第一皮带轮306和第二皮带轮308上套设有皮带307，第一皮带轮306和第二皮带轮308通过皮带307传动连接，货架1的内部固定安装有两组滑动杆303，螺纹杆302和滑动杆303上设置有滑动块304，滑动块304与螺纹杆302螺纹安装，滑动块304与滑动杆303滑动安装，滑动块304的顶部外表面固定安装有放置仓板305，放置仓板305的一侧外壁穿过货架1上的开口延伸至货架1的一侧，控制第一电机301的启动，带动螺纹杆302转动，从而带动第一皮带轮306转动，在皮带307的作用下，带动第二皮带轮308转动，从而带动滑动块304在滑动杆303的作用下横向移动，对工件进行上料处理，减少了操作人员上料的劳动强度，从而间接减少了生产成本，增加了上料智能机器人的实用性和可塑性，升降机构4包括电机固定板401、第二电机402、转动轴403、转动齿轮404本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架用上料扫码智能机器人，包括货架(1)，其特征在于：所述货架(1)的一侧外壁固定安装有安装箱(2)，货架(1)的内部设置有转动机构(3)和升降机构(4)，货架(1)的内部固定安装有安装横板(5)，安装横板(5)的顶部外表面开设有开口，货架(1)的顶部外表面开设有开口，货架(1)的一侧外壁开设有两组开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架用上料扫码智能机器人，包括货架(1)，其特征在于：所述货架(1)的一侧外壁固定安装有安装箱(2)，货架(1)的内部设置有转动机构(3)和升降机构(4)，货架(1)的内部固定安装有安装横板(5)，安装横板(5)的顶部外表面开设有开口，货架(1)的顶部外表面开设有开口，货架(1)的一侧外壁开设有两组开口。


2.根据权利要求1所述的一种货架用上料扫码智能机器人，其特征在于：所述转动机构(3)包括第一电机(301)、螺纹杆(302)、滑动杆(303)、滑动块(304)、放置仓板(305)、第一皮带轮(306)、皮带(307)和第二皮带轮(308)，安装箱(2)的一侧外壁固定安装有第一电机(301)，货架(1)的内部转动安装有两组螺纹杆(302)，第一电机(301)的输出轴通过联轴器延伸至安装箱(2)的内部与螺纹杆(302)固定连接，其中一组螺纹杆(302)的一端延伸至安装箱(2)的内部并套设有第一皮带轮(306)，另一组螺纹杆(302)的一端延伸至安装箱(2)的内部并套设有第二皮带轮(308)，第一皮带轮(306)和第二皮带轮(308)上套设有皮带(307)，第一皮带轮(306)和第二皮带轮(308)通过皮带(307)传动连接，货架(1)的内部固定安装有两组滑动杆(303)，螺纹杆(302)和滑动杆(303)上设置有滑动块(304)，滑动块(304)与螺纹杆(302)螺纹安装，滑动块(304)与滑动杆(303)滑动安装，滑动块(304)的顶部外表面固定安装有放置仓板(305)，放置仓板(305)的一侧外壁穿过货架(1)上的开口延伸至货架(1)的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种货架用上料扫码智能机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括电机固定板(401)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓琼，
申请(专利权)人：云网智慧福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35