本实用新型专利技术涉及机器人装置领域，尤其涉及一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构、滑动槽、动力机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述固定机构的下方与支撑架相连接，且支撑架的内部设置有固定槽，所述滑动槽设置在固定槽的表面，所述动力机构设置在支撑架的两侧，且动力机构的一端与连接装置相连接，所述第一夹持机构的上端固定在连接装置的内部，所述第二夹持机构连接在第一夹持机构的内侧；第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接，便于拆卸，既可以单独使用第一夹持机构，又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用，使得该装置满足不用结构货物的搬运，提高了该夹持装置的使用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种便于工业搬运的机器人夹持装置
本技术涉及机器人夹具
，具体为一种便于工业搬运的机器人夹持装置。
技术介绍
随着工业技术的不断发展，人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，在工业生产中，货物的搬运一直是对人体劳动一大挑战，特别是现如今高度发达的流水生产现作业，人类劳动已经远远满足不了生产的需要了，因而出现了工业机器人这一高科技产品来代替一部分人类劳动，在工业机器人工作的过程中，其中夹持装置是最重要的装置之一。目前市场上用于工业搬运的夹持装置种类繁多，但大多数夹持装置是由一个夹持机构来完成搬运工作的，不能够满足不同形状货物的搬运，不便于工业货物的搬运，因此需要对现有的夹持装置进行适当的改进来满足工业搬运的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于工业搬运的机器人夹持装置，目前市场上用于工业搬运的夹持装置种类繁多，但大多数夹持装置是由一个夹持机构来完成搬运工作的，不能够满足不同形状货物的搬运，不便于工业货物的搬运。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种便于工业搬运的机器人夹持装置，它包括固定机构（1）、支撑架（2）、固定槽（3）、滑动槽（4）、动力机构（5）、连接装置（6）、第一夹持机构（7）和第二夹持机构（8），所述固定机构（1）的下方与支撑架（2）相连接，且支撑架（2）的内部设置有固定槽（3），所述滑动槽（4）设置在固定槽（3）的表面，所述动力机构（5）设置在支撑架（2）的两侧，且动力机构（5）的一端与连接装置（6）相连接，所述第一夹持机构（7）的上端固定在连接装置（6）的内部，所述第二夹持机构（8）连接在第一夹持机构（7）的内侧，所述固定槽（3）横向之间的距离小于连接装置（6）的宽度，且固定槽（3）横向之间的距离大于第一夹持机构（7）上端的宽度，并且固定槽（3）纵向之间的距离大于连接装置（6）的高度。进一步的，所述固定机构（1）包括安装架（11）、安装螺栓（12）、连接槽（13）和连接螺栓（14），所述安装架（11）设置在固定机构（1）的四角处，且安装架（11）的内部设置有安装螺栓（12），连接槽（13）设置在安装架（11）的内侧，连接槽（13）通过连接螺栓（14）与支撑架（2）相连接，连接槽（13）的加连接螺栓（14）上端的总高度设置小于安装架（11）的高度。进一步的，所述动力机构（5）包括第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52），所述第一液压伸缩杆（51）设置在固定槽（3）一侧，且第二液压伸缩杆（52）设置在固定槽（3）的另一侧，并且第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）关于固定槽（3）的中垂线对称分布，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）采用相同的规格型号，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）的伸长量小于固定槽（3）长度的一半。进一步的，所述连接装置（6）包括壳体（601）、连接孔（602）、固定螺栓（603）和钢珠（604），所述壳体（601）的中心位置开设有连接孔（602），且连接孔（602）的一侧设置有固定螺栓（603），钢珠（604）设置在壳体（601）的下表面，连接孔（602）设置为“工”字型，钢珠（604）设置有三组，且钢珠（604）与滑动槽（4）的尺寸相互匹配，并且钢珠（604）在壳体（601）内部设置为滚动连接。进一步的，所述第一夹持机构（7）包括夹臂（71）、销孔（72）、固定销（73）、螺纹孔（74）和第一橡胶垫（75），所述夹臂（71）上端的内部开设有销孔（72），且销孔（72）的内部连接有固定销（73），螺纹孔（74）设置在销孔（72）下方的一侧，第一橡胶垫（75）安装在夹臂（71）下方末端，夹臂（71）设置为“L”型，且夹臂（71）上端的外形尺寸与连接孔（602）的内部尺寸相咬合，并且螺纹孔（74）与固定螺栓（603）的位置及螺纹均吻合。进一步的，所述第二夹持机构（8）包括夹板（81）、螺纹杆（82）、螺母（83）、第二橡胶垫（84）和紧固装置（85），所述夹板（81）的外侧与螺纹杆（82）的一端相连接，且螺纹杆（82）的另一端通过螺母（83）固定在夹臂（71）的内部，第二橡胶垫（84）设置在夹板（81）的外侧表面，紧固装置（85）设置在夹板（81）及第二橡胶垫（84）的内部，夹板（81）设置为弧形结构，且紧固装置（85）设置有三组，并紧固装置（85）其均匀的安置在夹板（81）内侧的表面。进一步的，所述紧固装置（85）包括边框（8501）、弹簧（8502）、挡板（8503）和凸块（8504），所述边框（8501）的内部设置有弹簧（8502），且弹簧（8502）的上端与挡板（8503）相连接，弹簧（8502）的下端固定在边框（8501）的底部，挡板（8503）的宽度设置大于凸块（8504）的宽度。进一步的，所述夹板（81）与夹臂（71）相互垂直安装，且夹板（81）的开口方向设置水平向内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：固定槽设置为横向和纵向的开槽结构，且固定槽横向之间的距离小于连接装置的宽度，并且固定槽横向之间的距离大于第一夹持机构上端的宽度，使得连接装置在固定槽内部横向移动有足够的支撑力，同时，不影响与连接装置相连接的第一夹持机构的横向移动，从而保证了该装置力的传递不受影响。固定机构设置有上部分的安装架和安装螺栓，以及下部分的连接槽和连接螺栓，两个连接部分从上、下两个方向将该装置连接成一个整体的装置，通过安装螺栓和连接螺栓的螺栓连接方式便于装置的安装与拆卸以及后续的维修。动力机构设置为相同型号规格的第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，从相对的两个方向提供动力，保证了刚装置充足的夹力，使得货物在搬运的过程中固定的更加牢固，相同型号规格的第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆使得受力更加的均匀，提高了搬运货物的安全性。连接装置内部的连接孔设置为“工”字型，增加了接触面积，有效避免错位或打滑的情况发生，壳体底部钢珠的设置，使得壳体可通过钢珠在滑动槽进行滑动，减小了接触面的摩擦力，更加便于连接装置的移动。第一夹持机构与连接装置通过固定销和固定螺栓的双重固定，使得夹臂固定的更加稳定，同时夹臂上端的“工”字型结构与连接孔相互咬合，有效避免了夹臂松动现象的发生，同时也便于对夹臂进行拆卸和安装，夹臂的底端设置为“L”型，使得夹臂能够提供向上的托力，更加便于货物的搬运。第二夹持机构内部的夹板设置为弧形结构，便于搬运圆柱形或弧形结构的货物，在夹板内侧表面设置有第二橡胶垫，增大接触面的摩擦力，使得货物搬运的更加稳固，同时也起到保护货物的作用。紧固装置均匀的设置在夹板内侧的表面，在搬运的过程中凸块在弹簧弹力的作用下，将货物固定的更加牢固，防止搬运过程中货物松动。第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接，便于拆卸，既可以单独使用第一夹持机构，又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用，使得该装置满足不用结构货物的搬运，提高了该夹持装置的使用范围。附图说明...
【技术保护点】
1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构（1）、滑动槽（4）、动力机构（5）、第一夹持机构（7）和第二夹持机构（8），其特征在于，所述固定机构（1）的下方与支撑架（2）相连接，且支撑架（2）的内部设置有固定槽（3），所述滑动槽（4）设置在固定槽（3）的表面，所述动力机构（5）设置在支撑架（2）的两侧，且动力机构（5）的一端与连接装置（6）相连接，所述第一夹持机构（7）的上端固定在连接装置（6）的内部，所述第二夹持机构（8）连接在第一夹持机构（7）的内侧，所述固定槽（3）横向之间的距离小于连接装置（6）的宽度，且固定槽（3）横向之间的距离大于第一夹持机构（7）上端的宽度，并且固定槽（3）纵向之间的距离大于连接装置（6）的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构（1）、滑动槽（4）、动力机构（5）、第一夹持机构（7）和第二夹持机构（8），其特征在于，所述固定机构（1）的下方与支撑架（2）相连接，且支撑架（2）的内部设置有固定槽（3），所述滑动槽（4）设置在固定槽（3）的表面，所述动力机构（5）设置在支撑架（2）的两侧，且动力机构（5）的一端与连接装置（6）相连接，所述第一夹持机构（7）的上端固定在连接装置（6）的内部，所述第二夹持机构（8）连接在第一夹持机构（7）的内侧，所述固定槽（3）横向之间的距离小于连接装置（6）的宽度，且固定槽（3）横向之间的距离大于第一夹持机构（7）上端的宽度，并且固定槽（3）纵向之间的距离大于连接装置（6）的高度。
2.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述固定机构（1）包括安装架（11）、安装螺栓（12）、连接槽（13）和连接螺栓（14），所述安装架（11）设置在固定机构（1）的四角处，且安装架（11）的内部设置有安装螺栓（12），连接槽（13）设置在安装架（11）的内侧，连接槽（13）通过连接螺栓（14）与支撑架（2）相连接，连接槽（13）加连接螺栓（14）上端的总高度小于安装架（11）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述动力机构（5）包括第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52），所述第一液压伸缩杆（51）设置在固定槽（3）一侧，且第二液压伸缩杆（52）设置在固定槽（3）的另一侧，并且第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）关于固定槽（3）的中垂线对称分布，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）采用相同的规格型号，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）的伸长量小于固定槽（3）长度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述连接装置（6）包括壳体（601）、连接孔（602）、固定螺栓（603）和钢珠（604），所述壳体（601）的中心位置开设有连接孔（602），且连接孔（602）的一侧设置有固定螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆雨，
申请(专利权)人：深圳市微语信息技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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