一种用于自动更换夹具的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动更换夹具的机器人，包括机器人运动臂与底座，所述机器人运动臂的侧壁处设有机器人连接臂，所述机器人连接臂上固定连接有固定板，所述机器人连接臂的侧壁上固定连接有驱动机构，所述固定板的右侧设有运动板，所述运动板与固定板之间通过导向装置相连接，所述运动板的侧壁上贯穿设有连接槽，所述连接槽的内壁上固定连接有连接机构，所述底座的上端贯穿设有多个组合槽，多个所述组合槽内均设有多个夹具，多个所述组合槽的内壁上均固定连接有隔离装置。本实用新型专利技术结构设计合理，具有方便机器人连接臂更换夹具，方便定位夹具的好处。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动更换夹具的机器人
本技术涉及夹具
，尤其涉及一种用于自动更换夹具的机器人。
技术介绍
在工业生产中，机器人越来越多地用来取代工人从事恶劣环境、劳动强度大、高危险性、重复性大的作业，例如钣金折弯或搬运等作业，像这样一些作业，需根据作业内容的不同需要换装夹具。现有技术中，通常给机器人换装不同形状的夹具的时候都是操作人员利用螺钉将新的夹具固定的机器臂上，这种操作方法费时费力，降低了工厂自动化生产的效率，因此，我们提出了一种用于自动更换夹具的机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动更换夹具的机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于自动更换夹具的机器人，包括机器人运动臂与底座，所述机器人运动臂的侧壁处设有机器人连接臂，所述机器人连接臂上固定连接有固定板，所述机器人连接臂的侧壁上固定连接有驱动机构，所述固定板的右侧设有运动板，所述运动板与固定板之间通过导向装置相连接，所述运动板的侧壁上贯穿设有连接槽，所述连接槽的内壁上固定连接有连接机构，所述底座的上端贯穿设有多个组合槽，多个所述组合槽内均设有多个夹具，多个所述组合槽的内壁上均固定连接有隔离装置。优选地，所述驱动机构包括固定连接在机器人连接臂侧壁上的两个固定杆，两个所述固定杆的侧壁上共同固定连接有电机，所述电机的输出轴末端贯穿固定板的侧壁并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿螺纹连接在运动板的侧壁上，所述螺纹杆上远离固定板的侧壁上固定连接有限位板。优选地，所述导向装置包括固定连接在固定板侧壁上的导向杆，所述运动板的侧壁上贯穿设有导向槽，所述导向杆在导向槽内滑动。优选地，所述连接机构包括固定来接在连接槽内顶部的电磁铁，多个所述夹具均由夹具主体、直杆以及尾板组成，多个所述直杆的侧壁上固定连接有定位铁片，多个所述定位铁片的位置与电磁铁的位置相对应。优选地，所述隔离装置包括固定连接在组合槽内底部的隔离插板，所述运动板的下端贯穿设有凹槽，所述凹槽内设有两个彼此相抵的电极，所述隔离插板的位置与两个电极的位置相对应。优选地，所述组合槽由长短不一的两个矩形槽组成。优选地，多个所述夹具主体的形状不一。优选地，所述连接槽的宽度与多个直杆的直径相等。优选地，两个所述固定杆上共同固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿固定板的侧壁并与运动板的侧壁固定连接。优选地，多个所述组合槽的内壁上均贯穿设有限位槽，多个所述尾板分别位于各个限位槽内。本技术具有以下有益效果；1、通过设置驱动机构、导向装置、连接机构与隔离装置相互配合，方便机器人连接臂更换夹具，利用电磁铁的通断电来对夹具进行更换固定，结构简单，新颖，值得推广；2、通过设置限位槽与尾板相互配合，方便对各个夹具继续限位，方便机器人连接臂对可更换夹具进行定位，方便更换。附图说明图1为实施例1提出的一种用于自动更换夹具的机器人的结构示意图；图2为实施例1提出的一种用于自动更换夹具的机器人的底座俯视示意图；图3为实施例1提出的一种用于自动更换夹具的机器人的运动板侧面示意图；图4为实施例2提出的一种用于自动更换夹具的机器人的机器人运动臂及其相关部件结构示意图；图5为实施例3提出的一种用于自动更换夹具的机器人的底座俯视示意图。图中：1机器人运动臂、2机器人连接臂、3固定杆、4电机、5固定板、6螺纹杆、7运动板、8限位板、9直杆、10夹具、11尾板、12底座、13定位铁片、14隔离插板、15组合槽、16限位槽、17电极、18电磁铁、19导向杆、20电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1参照图1-3，一种用于自动更换夹具的机器人，包括机器人运动臂1与底座12，机器人运动臂1的侧壁处设有机器人连接臂2，机器人连接臂2上固定连接有固定板5，机器人连接臂2的侧壁上固定连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接在机器人连接臂2侧壁上的两个固定杆3，两个固定杆3的侧壁上共同固定连接有电机4，电机4的输出轴末端贯穿固定板5的侧壁并固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的另一端贯穿螺纹连接在运动板7的侧壁上，螺纹杆6上远离固定板5的侧壁上固定连接有限位板8。其中，固定板5的右侧设有运动板7，运动板7与固定板5之间通过导向装置相连接，导向装置包括固定连接在固定板5侧壁上的导向杆19，运动板7的侧壁上贯穿设有导向槽，导向杆19在导向槽内滑动。其中，运动板7的侧壁上贯穿设有连接槽，连接槽的内壁上固定连接有连接机构，连接机构包括固定来接在连接槽内顶部的电磁铁18，多个夹具10均由夹具主体、直杆9以及尾板11组成，多个夹具主体的形状不一，多个直杆9的侧壁上固定连接有定位铁片13，多个定位铁片13的位置与电磁铁18的位置相对应，连接槽的宽度与多个直杆9的直径相等。具体地，底座12的上端贯穿设有多个组合槽15，组合槽15由长短不一的两个矩形槽组成，多个组合槽15内均设有多个夹具10，多个组合槽15的内壁上均固定连接有隔离装置，隔离装置包括固定连接在组合槽15内底部的隔离插板14，运动板7的下端贯穿设有凹槽，凹槽内设有两个彼此相抵的电极17，隔离插板14的位置与两个电极17的位置相对应。需要解释的是，当机器人连接臂2需要更换夹具10的时候，机器人连接臂2带着运动板7通过现有技术中运动到已经连接上的夹具10对应的组合槽15内，直至组合槽15内的隔离插板14插入到两个电极17之间，让电磁铁18断电，已经连接的夹具10失去与运动板7的连接，机器人连接臂2可以带着运动板7来到需要换上的夹具10所在的组合槽15内，对应夹具10上的直杆9侧壁上的定位铁片13被电磁铁18吸引，直至直杆9通过定位铁片13被固定在连接槽内即可完成一个完整的更换夹具10的过程。实施例2参照图4，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中两个固定杆3上共同固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20贯穿固定板5的侧壁并与运动板7的侧壁固定连接，与实施例1相比，本实施例利用电动伸缩杆20带动运动板7来回运动，无需额外的导向，减少了零部件的数量，降低了成本，结构简单，故障率就低，也降低了维修率。实施例3参照图5，本实施例与实施例1、2不同的是，本实施例中多个组合槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动更换夹具的机器人，包括机器人运动臂(1)与底座(12)，其特征在于，所述机器人运动臂(1)的侧壁处设有机器人连接臂(2)，所述机器人连接臂(2)上固定连接有固定板(5)，所述机器人连接臂(2)的侧壁上固定连接有驱动机构，所述固定板(5)的右侧设有运动板(7)，所述运动板(7)与固定板(5)之间通过导向装置相连接，所述运动板(7)的侧壁上贯穿设有连接槽，所述连接槽的内壁上固定连接有连接机构，所述底座(12)的上端贯穿设有多个组合槽(15)，多个所述组合槽(15)内均设有多个夹具(10)，多个所述组合槽(15)的内壁上均固定连接有隔离装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动更换夹具的机器人，包括机器人运动臂(1)与底座(12)，其特征在于，所述机器人运动臂(1)的侧壁处设有机器人连接臂(2)，所述机器人连接臂(2)上固定连接有固定板(5)，所述机器人连接臂(2)的侧壁上固定连接有驱动机构，所述固定板(5)的右侧设有运动板(7)，所述运动板(7)与固定板(5)之间通过导向装置相连接，所述运动板(7)的侧壁上贯穿设有连接槽，所述连接槽的内壁上固定连接有连接机构，所述底座(12)的上端贯穿设有多个组合槽(15)，多个所述组合槽(15)内均设有多个夹具(10)，多个所述组合槽(15)的内壁上均固定连接有隔离装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动更换夹具的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在机器人连接臂(2)侧壁上的两个固定杆(3)，两个所述固定杆(3)的侧壁上共同固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端贯穿固定板(5)的侧壁并固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的另一端贯穿螺纹连接在运动板(7)的侧壁上，所述螺纹杆(6)上远离固定板(5)的侧壁上固定连接有限位板(8)。


3.根据权利要求1所述的一种用于自动更换夹具的机器人，其特征在于，所述导向装置包括固定连接在固定板(5)侧壁上的导向杆(19)，所述运动板(7)的侧壁上贯穿设有导向槽，所述导向杆(19)在导向槽内滑动。


4.根据权利要求1所述的一种用于自动更换夹具的机器人，其特征在于，所述连接机构包括固定来接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：南浩杰，
申请(专利权)人：三佳泰克诺天津机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12