便于锁定的通用动力接口制造技术

本发明专利技术提供了一种便于锁定的通用动力接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、自锁机构和动力传输机构；通过自锁机构实现通用接口的母接头与公接头自锁，通过动力传输机构将动力传输至末端工具；满足了末端工具在存取过程中与机械臂或绝缘杆的自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。

【技术实现步骤摘要】
便于锁定的通用动力接口
本专利技术涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种便于锁定的通用动力接口。
技术介绍
传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目中制约机器人或人工带电作业标准化发展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于锁定的通用动力接口，其特征在于，包括：公接头(10)、母接头(20)、工具承载板(30)、动力传输机构(40)和自锁机构；/n所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；/n所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第...

【技术特征摘要】
1.一种便于锁定的通用动力接口，其特征在于，包括：公接头(10)、母接头(20)、工具承载板(30)、动力传输机构(40)和自锁机构；
所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；
所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第二容置腔(204)相互贯通；
所述工具承载板(30)具有工具卡口(301)和斜轨(302)，所述工具卡口(301)与所述卡槽(203)滑动配合，所述斜轨(302)上设置倾斜面；
所述动力传输机构(40)包括：第一动力传输机构(41)和第二动力传输机构(42)；所述第一容置腔(103)内设置所述第一动力传输机构(41)；所述第三容置腔(205)内设置所述第二动力传输机构(42)；
所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔(104)、所述母接头的接收部侧壁上的通孔(206)、斜轨滚轮(207)、母接头自锁销(208)、拉伸弹簧(209)和弹簧定位栓(210)；所述母接头自锁销(208)穿过所述通孔(206)设置，所述母接头自锁销(208)位于接收部侧壁外的部分上设置有所述斜轨滚轮(207)和所述弹簧定位栓(210)；所述拉伸弹簧(209)一端与所述弹簧定位栓(210)连接，另一端与接收部侧壁连接；所述斜轨滚轮(207)设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈虹，史如新，张永生，苏华，王锋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司，国网江苏省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32