本发明专利技术涉及一种用于容纳和定位电导体(21,22)、例如电气绕组的接头的设备(10)，尤其用于将电导体(21,22)自动地卡夹在固持元件(50)中的设备(10)，所述设备具有用于容纳至少一个电导体(21,22)的容纳单元(12)和与所述容纳单元(12)连接的运动单元(11)，所述运动单元用于容纳单元(12)的定向和定位，其中，所述容纳单元(12)具有两个相互间隔并且彼此平行地定向的夹具(13,14)，其中所述至少一个电导体(22)能在两个相互间隔的位置处通过所述容纳单元(12)的夹具(13,14)被容纳。本发明专利技术还公开一种用于容纳和定位电导体(21,22)的方法。
【技术实现步骤摘要】
用于自动装入电导体的设备和方法
本专利技术涉及一种用于容纳和定位电导体、例如电气绕组的接头的设备，尤其用于将电导体自动地卡夹在固持元件中的设备，所述设备具有用于容纳至少一个电导体的容纳单元和与容纳单元连接的运动单元，所述运动单元用于容纳单元的定向和定位。本专利技术还涉及一种用于容纳和定位电导体的方法。
技术介绍
在制造电气部件、例如电机的定子时，电导体被卷绕成线圈并且接着插入或者拉入定子中。该步骤可以被自动地实施。这种定子例如由文献DE102012208127A1已知。在此，借助转动的绕线臂用电导体缠绕定子体并且从端侧设置在定子体上。根据定子的设计，插入的线圈的从定子伸出的电导体尤其在功率较大的定子的情况中必须随后人工手动地绝缘并且沿固持元件布设。为此，电导体形状配合地卡锁到固持元件中。随着对电驱动装置的需求越来越多，并且对定子的需求越来越多，这种手动实施的工作步骤对生产速度有不利影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，实现一种设备和方法，用来自动布设、尤其沿固持元件布设电导体。上述技术问题通过所述设备和方法解决。本专利技术的其他有利设计方案也在本申请中说明。按照本专利技术的一方面，提供一种用于容纳和定位电导体、例如电气绕组的接头的设备，尤其用于将电导体自动地卡夹在固持元件中的设备。该设备具有容纳单元和与容纳单元连接的运动单元，所述容纳单元用于容纳至少一个电导体，所述运动单元用于容纳单元的定向、运动和定位。容纳单元具有两个相互间隔并且彼此平行地定向的夹具，其中所述至少一个电导体能在两个相互间隔的位置处被容纳单元的夹具容纳或者说固持住。这两个夹具尤其设置为，在两个位置处容纳或者说固持住至少一个电导体。在此，电导体可以位置固定地容纳，从而防止电导体沿电导体的延伸方向的滑脱。通过所述设备，从定子伸出的电导体可以单独地被抓取并且插入布置在工件处的固持元件中。通过拉紧在两个夹具之间的电导体，电导体也可以在力的作用下插入相应的固持元件中。尤其地，固持元件可以在定子旁的环境中布置在工件上或者定子的放置面上。所述至少一个电导体可以设计为单独的导体或者设计为带有多个电线或者线芯的线束。相应的导线或者电线可以在外周侧优选是绝缘的。该设备可以设计为工业机器人的形式。在此，运动设备可以设计为机械臂，并且容纳单元可以设计为机械手或者该工业机器人的工具。由此可以使得迄今为止手动执行的将电导体插入工件固持元件中的步骤自动化。所述设备可以在所有电气驱动装置部件或者甚至在制造变压器时被用于电导体的所谓卡夹(德语：Einclipsen)。该设备的容纳单元优选除了具有两个夹具之外还具有用于夹具的驱动装置。每个夹具可以优选地由至少两个夹具指部构成，所述至少两个夹具指部能方向相反地通过驱动装置相向运动或者相离运动。所述至少一个驱动装置可以直接作用到夹具指部上，或者间接通过挤压面作用到夹具指部的区域上。容纳单元的夹具优选这样相互定向，使得至少一个电导体在由容纳单元容纳的状态中从一个闭合的夹具笔直地延伸至闭合的第二夹具。所述设备不限于电气部件的制造。尤其地，所述设备也可以用于将电导体和线缆在安装电气部件或者软管时沿预设的固持元件布设并且因此节省人力成本和时间。按照一种实施方式，夹具设计为剪式夹具或者设计为线性夹具。由此可以使得夹具适配于相应的应用地被使用。借助剪式夹具甚至可以将相互分离的电导体自动地夹持或者容纳，并且通过夹具指部的合拢而被集束。在此，夹具甚至可以利用较小的夹具行程补偿电导体的位置沿所有坐标方向的不准确性。剪式夹具优选沿旋转轴线通过容纳单元的驱动装置能移位到打开状态或者闭合状态。在此，这两个剪式夹具优选具有共同的旋转轴线，其中，这两个夹具能同时或者相互无关地通过驱动装置被操纵。为此，容纳单元甚至可以具有多个驱动装置用于控制相应的夹具。替选的是，夹具是线性夹具。在此，容纳单元的所述至少一个驱动装置使夹具线性地相互间隔和线性地相向运动。由此能实现更大的夹具行程，通过较大的夹具行程能夹持和位置固定地集束相互分开的或者多个未集束的电导体。如果夹具具有容纳面，其中，在夹具的闭合状态中，夹具的至少两个容纳面分别构成用于位置固定地容纳电导体的容纳部段，在此情况下，至少一个电导体可以特别有效地通过容纳单元位置固定地容纳。尤其地，电导体可以在相应的容纳部段的区域中通过容纳面摩擦配合地或者力锁合地压紧并且因此被锁定。这样在两个夹具之间拉紧的电导体可以在运动单元的力的作用下快速和有效地插入固持元件中。可以避免电导体在这种“卡夹”期间的滑脱。通过夹具指部的合拢，容纳单元的相应的夹具被移位到闭合状态中。夹具指部的打开或者夹具指部的相互分开将相应的夹具移位到打开状态中。优选地，容纳面或者接触面可以是倒圆的，使得从电导体方面产生较少的剪切角度变化。所述至少一个电导体可以优选地在两个夹具之间居中插入固持元件中。当容纳单元的夹具能同时或者先后依次移位到关闭和/或打开状态中时，所述至少一个电导体能被灵活地容纳。当两个夹具同时通过驱动装置被控制时，容纳单元可以在技术上简单地设计。替选地或者附加地，夹具可以相互无关地或者先后依次移位到闭合和打开状态中。电导体由此可以在一个夹持点处由第一夹具容纳并且接着在第二步骤中由第二夹具在第二夹持点处被容纳和固定。在通过第二夹具容纳电导体之前，容纳单元可以为了在夹具之间张紧电导体而运动。通过该运动甚至可以在两个夹持点上固定地通过夹具容纳弯折的电导体。为此，所述运动可以具有容纳单元的转动。若容纳单元具有用于在闭合状态中锁定夹具的止挡，所述至少一个通过容纳单元容纳的电导体可以特别牢固地在两个夹具之间定位。尤其地，止挡可以将夹具指部相互挤压并且因此在闭合之后固持夹具。止挡可以设计为容纳单元的至少一个驱动装置的组成部分。按照另一种实施例，容纳单元的夹具分别具有至少两个定向面，其中，所述定向面设置为在夹具从打开状态移位到闭合状态中时将电导体移动到容纳面上。例如所述定向面可以由一个或者多个笔直的面部段构成，所述面部段通入容纳面中。每个夹具指部可以优选具有至少一个定向面。定向面可以具有多个不同程度弯折的部段，或者具有倒圆的形状。例如，夹具指部可以在容纳面上方具有至少一个定向面并且在容纳面下方具有至少一个定向面。布置在容纳面上方的定向面在夹具指部的面向容纳单元的驱动装置的部段中延伸。各个定向面可以具有不同的或者相同的角度。尤其可以配设多个相互过渡的、具有不同角度的定向面。因此，电导体可以通过第一定向面被拾取，其中，通过定向面的较小的角度，电导体仅被略微垂直地偏转。电导体可以接着转送到第二定向面，第二定向面相对于第一定向面具有更大的偏角。在此，电导体可以垂直地移位直至夹具的容纳部段中。在此，一个夹具的夹具指部可以具有相同的镜像的形状或者相互不同的形状，所述形状通过容纳面和至少一个定向面表现。按照本专利技术的另一方面提供一种用于尤其通过按照本专利技术的设备容纳和定位电导体的方法。在一步骤中通过至少一个光学传感器确定定子的至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于容纳和定位电导体(21,22)、例如电气绕组的接头的设备(10)，尤其用于将电导体(21,22)自动地卡夹在固持元件(50)中的设备(10)，所述设备具有用于容纳至少一个电导体(21,22)的容纳单元(12)和与所述容纳单元(12)连接的运动单元(11)，所述运动单元用于容纳单元(12)的定向和定位，其特征在于，所述容纳单元(12)具有两个相互间隔并且彼此平行地定向的夹具(13,14)，其中所述至少一个电导体(22)能在两个相互间隔的位置处通过所述容纳单元(12)的夹具(13,14)被容纳。/n
【技术特征摘要】
20190327 DE 102019204289.91.一种用于容纳和定位电导体(21,22)、例如电气绕组的接头的设备(10)，尤其用于将电导体(21,22)自动地卡夹在固持元件(50)中的设备(10)，所述设备具有用于容纳至少一个电导体(21,22)的容纳单元(12)和与所述容纳单元(12)连接的运动单元(11)，所述运动单元用于容纳单元(12)的定向和定位，其特征在于，所述容纳单元(12)具有两个相互间隔并且彼此平行地定向的夹具(13,14)，其中所述至少一个电导体(22)能在两个相互间隔的位置处通过所述容纳单元(12)的夹具(13,14)被容纳。
2.按照权利要求1所述的设备，其中，所述夹具(13,14)设计为剪式夹具(13)或者设计为线性夹具(14)。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其中，所述夹具(13,14)具有容纳面(70)，其中，在所述夹具(13,14)的闭合状态中，夹具(13,14)的至少两个容纳面(70)分别构成用于位置固定地容纳电导体(22)的容纳部段(71)。
4.按照权利要求1至3之一所述的设备，其中，所述容纳单元(12)的夹具(13,14)能同时或者先后依次移位到闭合和/或打开状态。
5.按照权利要求1至4之一所述的设备，其中，所述容纳单元(12)具有用于将夹具(13,14)锁定在闭合状态中的止挡(80,81)。
6.按照权利要求1至5之一所述的设备，其中，所述容纳单元(12)的夹具(13,14)分别具有至少两个定向面(72,73,74)，其中，所述定向面(...
【专利技术属性】
技术研发人员：R科丘拉，C赫特尔，C弗雷，N费希尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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