本发明专利技术属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用管状零部件夹取装置，针对上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大的问题，现提出以下方案，包括固定座和龙门架，所述龙门架的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动块，所述转动块的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱，且安装柱的顶端铰接有两个夹环，所述夹环的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧。本发明专利技术从而可以选择从内外对管件进行固定，便于管件进行不同的加工操作，夹取方式可以随意变换，消耗的成本较小，满足工业生产的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用管状零部件夹取装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人用管状零部件夹取装置。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人使用的过程中常常需要用来夹取管状的零部件，需要用到夹取装置。经检索，中国专利公开号为CN109968375A，公开了一种工业机器人用夹取装置，包括正方形安装顶板，两块弧形连接板上共同设有角度调节机构，所述第一方形长板内部设有方形插槽，所述方形插槽内插装有第二方形长板。上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大，显然已经无法满足人们的使用需求。
技术实现思路
基于上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大的技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人用管状零部件夹取装置。本专利技术提出的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括固定座和龙门架，所述龙门架的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动块，所述转动块的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱，且安装柱的顶端铰接有两个夹环，所述夹环的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离夹环的一端设置有弧形夹板，两个所述弧形夹板通过螺钉固定有同一个弹性带，且弧形夹板的内壁设置有防滑凸起，所述转动块顶部外壁的两侧均铰接有电动推杆，且电动推杆活塞杆的一端与夹环的外壁相铰接，所述转动块的底部外壁通过螺钉固定有电机箱，且电机箱的底部外壁通过螺钉固定有插柱，所述电机箱的内壁设置马达，且马达的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁套接有移动环，且移动环的四周外壁均铰接有连接杆，且连接杆远离移动环的一端铰接有压紧板，所述压紧板的外壁设置有等距离分布的长齿块，且压紧板靠近长齿块一侧的外壁设置有等距离分布的短齿块。优选地，所述插柱的底部外壁通过螺钉固定有三角块，且三角块的底部外壁通过螺钉固定有橡胶块。优选地，所述移动环的数量为十至二十个，且十至二十个移动环等距离分布在丝杆的外壁上。优选地，所述固定座的外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁通过螺纹连接有固定螺栓。优选地，所述固定座的一端铰接有第三连接柱，且第三连接柱远离固定座的一端铰接有第二连接柱，第二连接柱远离第三连接柱的一端铰接有第一连接柱，第一连接柱的底端通过螺钉与龙门架的顶部外壁相连接。优选地，所述固定座的外壁铰接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆活塞杆的一端与第三连接柱的外壁相铰接。优选地，所述第三连接柱的外壁铰接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆活塞杆的一端与第二连接柱的外壁相铰接。优选地，所述第二连接柱的外壁铰接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆活塞杆的一端与第一连接柱的外壁相铰接。优选地，所述缓冲弹簧的数量为五至十个，且五至十个缓冲弹簧等距离弧形分布在夹环的内壁上。优选地，所述龙门架底部外壁的两侧均通过螺钉固定有倾斜设置的灯板，且灯板的底部外壁通过螺钉固定有照明灯。本专利技术中的有益效果为：1、该工业机器人用管状零部件夹取装置，通过设置有电动推杆、夹环、缓冲弹簧、马达和压紧板，控制电动推杆活塞杆伸长，两个夹环能够相对转动，弧形夹板能够从管状零部件的外壁对其进行夹取，夹取的过程中缓冲弹簧能够被压缩，从而可以方便对不同粗细的管件进行夹取，控制马达工作能够带动丝杆转动，丝杆转动的过程中压紧板能够从插柱内伸出，压紧板能够挤压管件的内壁对管件进行夹取固定，从而可以选择从内外对管件进行固定，便于管件进行不同的加工操作，夹取方式可以随意变换，消耗的成本较小，满足工业生产的需求。2、该工业机器人用管状零部件夹取装置，通过设置有长齿块、短齿块和三个电动伸缩杆，由于长齿块和短齿块交错设置，压紧板对管件的内部进行压紧固定时可以增加接触时的摩擦力，可以有效防止夹取的过程中管件脱落的情况发生，提高了夹取过程中的安全性，控制三个电动伸缩杆活塞杆伸长或者缩短能够调节夹取的位置，便于从不同位置夹取管件进行加工，提高了人们操作的便捷性。3、该工业机器人用管状零部件夹取装置，通过设置有旋转电机和照明灯，旋转电机工作能够带动转动块转动，转动块转动时即可完成两个夹取方式的更换，操作简便，照明灯能够起到良好的照明作用，便于人们在光线较弱的情况下操作装置，提高了工人操作的准确性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术实施例1提出的一种工业机器人用管状零部件夹取装置的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种工业机器人用管状零部件夹取装置的插柱结构立体图；图3为本专利技术提出的一种工业机器人用管状零部件夹取装置的夹环结构示意图；图4为本专利技术提出的一种工业机器人用管状零部件夹取装置的插柱结构示意图；图5为本专利技术实施例2提出的一种工业机器人用管状零部件夹取装置的整体结构示意图。图中：1夹环、2转动块、3插柱、4旋转电机、5龙门架、6第一连接柱、7第一电动伸缩杆、8第二连接柱、9第二电动伸缩杆、10第三连接柱、11第三电动伸缩杆、12固定螺栓、13固定座、14电机箱、15连接杆、16压紧板、17三角块、18橡胶块、19防滑凸起、20弹性带、21安装柱、23电动推杆、24缓冲弹簧、25弧形夹板、26马达、27丝杆、28移动环、29长齿块、30短齿块、31照明灯、32灯板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：参照图1-4，一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括固定座13和龙门架5，龙门架5的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机4，且旋转电机4的输出轴通过联轴器连接有转动块2，转动块2的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱21，且安装柱21的顶端铰接有两个夹环1，夹环1的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧24，且缓冲弹簧24远离夹环1的一端设置有弧形夹板25，两个弧形夹板25通过螺钉固定有同一个弹性带20，且弧形夹板25的内壁设置有防滑凸起19，转动块2顶部外壁的两侧均铰接有电动推杆23，且电动推杆23活塞杆的一端与夹环1的外壁相铰接，转动块2的底部外壁通过螺钉固定有电机箱14，且电机箱1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括固定座（13）和龙门架（5），其特征在于，所述龙门架（5）的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机（4），且旋转电机（4）的输出轴通过联轴器连接有转动块（2），所述转动块（2）的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱（21），且安装柱（21）的顶端铰接有两个夹环（1），所述夹环（1）的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧（24），且缓冲弹簧（24）远离夹环（1）的一端设置有弧形夹板（25），两个所述弧形夹板（25）通过螺钉固定有同一个弹性带（20），且弧形夹板（25）的内壁设置有防滑凸起（19），所述转动块（2）顶部外壁的两侧均铰接有电动推杆（23），且电动推杆（23）活塞杆的一端与夹环（1）的外壁相铰接，所述转动块（2）的底部外壁通过螺钉固定有电机箱（14），且电机箱（14）的底部外壁通过螺钉固定有插柱（3），所述电机箱（14）的内壁设置马达（26），且马达（26）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（27），所述丝杆（27）的外壁套接有移动环（28），且移动环（28）的四周外壁均铰接有连接杆（15），且连接杆（15）远离移动环（28）的一端铰接有压紧板（16），所述压紧板（16）的外壁设置有等距离分布的长齿块（29），且压紧板（16）靠近长齿块（29）一侧的外壁设置有等距离分布的短齿块（30）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括固定座（13）和龙门架（5），其特征在于，所述龙门架（5）的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机（4），且旋转电机（4）的输出轴通过联轴器连接有转动块（2），所述转动块（2）的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱（21），且安装柱（21）的顶端铰接有两个夹环（1），所述夹环（1）的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧（24），且缓冲弹簧（24）远离夹环（1）的一端设置有弧形夹板（25），两个所述弧形夹板（25）通过螺钉固定有同一个弹性带（20），且弧形夹板（25）的内壁设置有防滑凸起（19），所述转动块（2）顶部外壁的两侧均铰接有电动推杆（23），且电动推杆（23）活塞杆的一端与夹环（1）的外壁相铰接，所述转动块（2）的底部外壁通过螺钉固定有电机箱（14），且电机箱（14）的底部外壁通过螺钉固定有插柱（3），所述电机箱（14）的内壁设置马达（26），且马达（26）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（27），所述丝杆（27）的外壁套接有移动环（28），且移动环（28）的四周外壁均铰接有连接杆（15），且连接杆（15）远离移动环（28）的一端铰接有压紧板（16），所述压紧板（16）的外壁设置有等距离分布的长齿块（29），且压紧板（16）靠近长齿块（29）一侧的外壁设置有等距离分布的短齿块（30）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述插柱（3）的底部外壁通过螺钉固定有三角块（17），且三角块（17）的底部外壁通过螺钉固定有橡胶块（18）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述移动环（28）的数量为十至二十个，且十至二十个移动环（28）等距离分布在丝杆（27）的外壁上。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁高宇，
申请(专利权)人：袁高宇，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。