【技术实现步骤摘要】
一种机械臂生产用关节润滑装置
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它之所以能够在工业装配等行业如此受欢迎，很大程度上时因为其灵活性，机械臂需要用润滑液对其关节处进行润滑，降低其阻塞感，增加其运转时的流畅度，如此才能保证机械臂在工作时运动自如。但是，在日常生活中，工人们在对机械臂添加润滑液时往往都是直接往机械臂关节处倾倒润滑液，在添加润滑液之前并没有对关节处进行简单的除尘，这样会导致加入润滑液后灰尘和颗粒杂质会随着关节处的运动磨损机械臂，而且直接倾倒润滑液的方式往往会造成润滑液大量的浪费，而且无法准确对关节处添加润滑液，同时会造成机械臂表面油渍过多不整洁的问题，因此，我们需要设计一种机械臂生产用关节润滑装置来改善这类问题。
技术实现思路
基于现有机械臂关节润滑前没有除尘并且无法准确对关节处添加润滑剂的技术问题，本专利技术提出了一种机械臂生产用关节润滑装置。本专利技术提出的一种机械臂生产用...
【技术保护点】
1.一种机械臂生产用关节润滑装置，包括两个弧形块（2）和横板（6），其特征在于，两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫（3），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁靠近顶部的位置均开有电动滑轨（11），且电动滑轨（11）位于弧形橡胶垫（3）下部，两个所述电动滑轨（11）一侧外壁均滑动连接有滑块（17），且滑块（17）一侧外壁均固定有弧形固定板（9），两个所述弧形固定板（9）顶部外壁固定有多个软管（15），且软管（15）远离弧形固定板（9）的一端外壁粘接有软毛刷（16），两个所述弧形橡胶垫（3）宽度均大于两个弧形固定板（9），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁底部...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂生产用关节润滑装置，包括两个弧形块（2）和横板（6），其特征在于，两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫（3），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁靠近顶部的位置均开有电动滑轨（11），且电动滑轨（11）位于弧形橡胶垫（3）下部，两个所述电动滑轨（11）一侧外壁均滑动连接有滑块（17），且滑块（17）一侧外壁均固定有弧形固定板（9），两个所述弧形固定板（9）顶部外壁固定有多个软管（15），且软管（15）远离弧形固定板（9）的一端外壁粘接有软毛刷（16），两个所述弧形橡胶垫（3）宽度均大于两个弧形固定板（9），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁底部开有缺口（12），且缺口（12）一侧外壁固定有回收槽（10），两个所述回收槽（10）宽度均位于两个弧形固定板（9）和两个弧形橡胶垫（3）之间，两个所述弧形块（2）外壁靠近顶部的位置均固定有润滑液箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述润滑液箱（1）与软管（15）之间通过柔性导管连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述润滑液箱（1）顶部外壁一端均固定有进液管（4）。
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