【技术实现步骤摘要】
电机轴加工用抓料机械手支撑台
本技术属于机械
,涉及一种抓料机械手,特别是一种电机轴加工用抓料机械手支撑台。
技术介绍
轴是电机中的一个重要零件,作为电机与设备之间机电能量转换的纽带,支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。在加工电机轴时,为节省人力投入,现有的做法一般是引入抓料机械手来替代人工部分操作。现有的机械手一般包括支撑台、设置在支撑台上的手臂和驱动机构,其中,驱动机构用于驱动支撑台做升降或旋转运动。现有的用于升降或旋转的驱动机构一般都是相互独立,导致机械臂整体结构较为松散,占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种结构紧凑的电机轴加工用抓料机械手支撑台。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:电机轴加工用抓料机械手支撑台,包括气缸和水平设置的板体,气缸包括缸体和设于缸体内的活塞杆,活塞杆上端伸出缸体并通过轴承与板体转动连接,其特征在于,所述的缸体外侧水平固定有限位块,活塞杆上端一侧设有呈L形的导杆,导杆由水平设置的杆一和竖直设置的杆二组成,杆一与活塞杆固连,限位块上具有供杆二下端穿过的通孔,且杆二侧壁和通孔孔壁相抵;活塞杆外套设并固定有外齿圈,板体底部固连有旋转电机,旋转电机的主轴上固连有小齿轮,且小齿轮与外齿圈相啮合。使用时,在气缸和旋转电机配合下,可使支撑台具备升降和旋转功能。通过设置外齿圈套设在活塞杆外,且旋转电机设置在活塞杆一侧,可有效降低升降组件和旋转组件之间的距离,使这个结构变得较为紧凑, ...
【技术保护点】
1.电机轴加工用抓料机械手支撑台,包括气缸(1)和水平设置的板体(2),气缸(1)包括缸体(1a)和设于缸体(1a)内的活塞杆(1b),活塞杆(1b)上端伸出缸体(1a)并通过轴承(3)与板体(2)转动连接,其特征在于,所述的缸体(1a)外侧水平固定有限位块(4),活塞杆(1b)上端一侧设有呈L形的导杆(5),导杆(5)由水平设置的杆一(5a)和竖直设置的杆二(5b)组成,杆一(5a)与活塞杆(1b)固连,限位块(4)上具有供杆二(5b)下端穿过的通孔,且杆二(5b)侧壁和通孔孔壁相抵;活塞杆(1b)外套设并固定有外齿圈(6),板体(2)底部固连有旋转电机(7),旋转电机(7)的主轴上固连有小齿轮(8),且小齿轮(8)与外齿圈(6)相啮合。/n
【技术特征摘要】
1.电机轴加工用抓料机械手支撑台,包括气缸(1)和水平设置的板体(2),气缸(1)包括缸体(1a)和设于缸体(1a)内的活塞杆(1b),活塞杆(1b)上端伸出缸体(1a)并通过轴承(3)与板体(2)转动连接,其特征在于,所述的缸体(1a)外侧水平固定有限位块(4),活塞杆(1b)上端一侧设有呈L形的导杆(5),导杆(5)由水平设置的杆一(5a)和竖直设置的杆二(5b)组成,杆一(5a)与活塞杆(1b)固连,限位块(4)上具有供杆二(5b)下端穿过的通孔,且杆二(5b)侧壁和通孔孔壁相抵;活塞杆(1b)外套设并固定有外齿圈(6),板体(2)底部固连有旋转电机(7),旋转电机(7)的主轴上固连有小齿轮(8),且小齿轮(8)与外齿圈(6)相啮合。
2.根据权利要求1所述的电机轴加工用抓料机械手支撑台,其特征在于,所述的活塞杆(1b)的上端侧壁上一体成型有呈环状的连接座(1b1),上述的外齿圈(6)的底壁紧压在连接座(1b1)上,且外齿圈(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈美林,
申请(专利权)人:温岭市百弘机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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