机器人安装座以及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人安装座以及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人安装座包括底座、锁紧组件、固定旋钮以及用于连接机器人座的连接盘；连接盘转动连接于底座，锁紧组件用于将连接盘相对底座固定；固定旋钮可拆卸连接于底座，固定旋钮用于将底座相对工作台面固定；机器人包括操作臂和上述的机器人安装座，操作臂的一端安装于连接盘，以缓解现有技术中所使用的机器人安装座使用灵活性较低，且功能欠缺的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人安装座以及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人安装座以及机器人。
技术介绍
目前，工业机器人已经广泛应用于各类工业自动化领域，工业机器人在实际使用过程中需要将其固定安装，以便于稳定工作。现有的主要安装方式有固定安装和移动安装两种方式，但是这两种方式在后续使用过程中存在以下问题：1、采用固定安装时，如果需要机器人进行调节位置、角度等必须先进行拆卸再安装；2、采用移动安装时，则不太适用于负载能力较小的轻型机器人，而且也不便于在需要固定的场合中使用。鉴于此，迫切需要一种机器人安装座以及机器人，能够解决上述问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种机器人安装座，以缓解现有技术中所使用的机器人安装座使用灵活性较低，且功能欠缺的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种机器人安装座，包括底座、锁紧组件、固定旋钮以及用于连接机器人座的连接盘；所述连接盘转动连接于所述底座，所述锁紧组件用于将所述连接盘相对所述底座固定；所述固定旋钮可拆卸连接于所述底座，所述固定旋钮用于将所述底座相对工作台面固定。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机器人安装座还包括支撑座和转轴；所述连接盘连接于所述转轴，所述转轴转动连接于所述支撑座，所述支撑座安装于所述底座；所述转轴能够相对所述支撑座绕所述转轴的轴线转动，所述连接盘随所述转轴同步转动；所述锁紧组件穿过所述支撑座连接于所述转轴，用于将所述转轴相对所述支撑座固定。在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑座设置有用于所述锁紧组件穿过的锁紧孔；所述锁紧组件包括锁紧块，所述锁紧块穿过所述锁紧孔卡接于所述转轴，且所述锁紧块的侧壁能够抵接于所述锁紧孔的孔壁。在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁紧组件还包括紧固件，所述紧固件的一端能够穿过所述锁紧块抵接于所述转轴。在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑座设置有刻度线，所述连接盘设置有用于与所述刻度线相对应的刻度标。在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑座相对且间隔设置，所述连接盘设置于两个所述支撑座之间，每个所述支撑座均通过所述转轴与所述连接盘连接，且至少一个所述支撑座安装有所述锁紧组件。在上述任一技术方案中，进一步地，所述底座设置有凹槽，所述凹槽位于两个所述支撑座之间。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机器人安装座还包括固定夹和固定垫；所述固定夹可拆卸连接于所述底座，所述固定旋钮螺纹旋接于所述固定夹，且所述固定旋钮朝向所述底座的一端连接于所述固定；所述固定旋钮相对所述固定夹沿所述固定旋钮的轴线方向移动，以带动所述固定垫相对所述底座做靠近运动和远离运动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定夹呈L形，所述L形的竖边用于连接所述底座，所述L形的横边用于连接所述固定旋钮。本技术的第二目的在于提供一种机器人，以缓解上述至少一个技术问题。本技术提供的一种机器人，包括操作臂和上述的机器人安装座，所述操作臂的一端安装于所述连接盘。本技术的有益效果为：本技术提供的一种机器人安装座，包括底座、连接盘、锁紧组件和固定旋钮，连接盘用于连接机器人座。连接盘转动连接于底座，即连接盘能够绕与底座的连接点转动，以带动机器人座同步转动。当连接盘转动至某一角度需要固定时，能够通过锁紧组件将连接盘相对底座锁紧，进而使得连接盘不再相对底座转动，机器人座的位置也固定不变。同时，在机器人需要工作时，能够通过固定按钮将底座固定在工作台面上，进而确保机器人工作时的稳定性。该机器人安装座不仅能够实现机器人工作时多角度的调整，而且还能够相对机器人的工作台面固定，同时还能够在不同的工作台面之间更换，进而增加机器人安装座的使用功能，提升使用灵活性。本技术提供的一种机器人，包括操作臂和上述的机器人安装座，操作臂的一端安装于连接盘，随连接盘同步转动，能够实现上述至少一个技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人安装座的轴测图；图2为本技术实施例提供的机器人安装座的第一状态的示意图；图3为本技术实施例提供的机器人安装座的第二状态的示意图；图4为本技术实施例提供的机器人安装座的第三状态的示意图；图5为本技术实施例提供的机器人安装座的侧视图；图6为本技术实施例提供的机器人的示意图。图标：10-底座；11-凹槽；12-存放孔；20-连接盘；21-刻度标；22-连接轴；31-锁紧块；32-紧固件；33-锁紧销；41-固定旋钮；42-固定夹；43-固定垫；51-支撑座；52-转轴；53-轴承盖；100-机器人安装座；110-操作臂；511-锁紧孔；512-刻度线。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1-图5所示，本实施例提供的机器人安装座包括底座10、锁紧组件、固定旋钮41以及用于连接机器人座的连接盘20；连接盘20转动连接于底座10，锁紧组件用于将连接盘20相对底座10固定；固定旋钮41可拆卸连接于底座10，固定旋钮41用于将底座10相对工作台面固定。具体的，机器人安装座包括底座10、连接盘20、锁紧组件以及固定旋钮41，连接盘20用于连接机器人座，且连接盘20转动连接于底座10，即连接盘20能够绕与底座10的连接点转动，进而带动机器人座同步转动，以调整机器人工作的方向。当连接盘20转动至某一特定角度后，锁紧组件能够将连接盘20相对底座10固定，进而使得连接盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人安装座，其特征在于，包括底座(10)、锁紧组件、固定旋钮(41)以及用于连接机器人座的连接盘(20)；/n所述连接盘(20)转动连接于所述底座(10)，所述锁紧组件用于将所述连接盘(20)相对所述底座(10)固定；所述固定旋钮(41)可拆卸连接于所述底座(10)，所述固定旋钮(41)用于将所述底座(10)相对工作台面固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人安装座，其特征在于，包括底座(10)、锁紧组件、固定旋钮(41)以及用于连接机器人座的连接盘(20)；
所述连接盘(20)转动连接于所述底座(10)，所述锁紧组件用于将所述连接盘(20)相对所述底座(10)固定；所述固定旋钮(41)可拆卸连接于所述底座(10)，所述固定旋钮(41)用于将所述底座(10)相对工作台面固定。


2.根据权利要求1所述的机器人安装座，其特征在于，所述机器人安装座还包括支撑座(51)和转轴(52)；
所述连接盘(20)连接于所述转轴(52)，所述转轴(52)转动连接于所述支撑座(51)，所述支撑座(51)安装于所述底座(10)；所述转轴(52)能够相对所述支撑座(51)绕所述转轴(52)的轴线转动，所述连接盘(20)随所述转轴(52)同步转动；所述锁紧组件穿过所述支撑座(51)连接于所述转轴(52)，用于将所述转轴(52)相对所述支撑座(51)固定。


3.根据权利要求2所述的机器人安装座，其特征在于，所述支撑座(51)设置有用于所述锁紧组件穿过的锁紧孔(511)；
所述锁紧组件包括锁紧块(31)，所述锁紧块(31)穿过所述锁紧孔(511)卡接于所述转轴(52)，且所述锁紧块(31)的侧壁能够抵接于所述锁紧孔(511)的孔壁。


4.根据权利要求3所述的机器人安装座，其特征在于，所述锁紧组件还包括紧固件(32)，所述紧固件(32)的一端能够穿过所述锁紧块(31)抵接于所述转轴(52)。


5.根据权利要求2所述的机器人安装座，其特征在于，所述支撑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，许雄，傅建勋，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31