【技术实现步骤摘要】
一种断电制动悬挂装置
本技术具体为一种断电制动悬挂装置，涉及安全制动
技术介绍
现阶段所使用的连接机械手的悬挂装置可扩大机械手的回转工作范围，并且可以充分利用工作空间，但设备在旋转过程中缺乏安全保护功能，若悬挂的设备在工作过程中无法进行及时有效的紧急制动，很容易与工作环境中周围的物体发生碰撞，产生严重的安全隐患。为了解决以上问题，提出一种助力机械手悬挂制动装置，解决制动效果差，对悬挂装置单一固定，固定不够牢固，危险性大，承受的周向载荷不足，以及周向回转角度范围较小，难以满足生产需求等诸多缺点。
技术实现思路
本技术提供一种断电制动悬挂装置，主要是承受轴向载荷以及实现一定角度范围的周向回转运动，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种断电制动悬挂装置，主要包括：法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，连接轴的一端与断电制动电磁装置通过平键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳均采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过法兰联接螺钉来联接。连接轴通过平键、弹性挡圈与断电制动电磁装置连接，实现连接轴在电磁制动器断电和通电条件下，制动与转动条件下的自由切换。本装置通过紧固螺钉连接在机械臂悬挂法兰上；连接轴支撑在推力调心滚子轴承上；推力调心滚子轴承安装在外壳中，外壳通过螺钉与机械臂悬挂法兰相连。机械臂悬挂法兰通过其上工作平面与其他零件连接，形成稳定的支撑结构，...
【技术保护点】
1.一种断电制动悬挂装置，其特征在于：包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过平键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过法兰联接螺钉来联接，连接轴通过平键、弹性挡圈与断电制动电磁装置连接，断电制动电磁装置通过紧固螺钉连接在机械臂悬挂法兰上；连接支撑在推力调心滚子轴承上；推力调心滚子轴承安装在外壳中，所述外壳通过法兰联接螺钉与机械臂悬挂法兰相连，机械臂悬挂法兰通过其上工作平面与其他零件连接，形成相对稳定的支撑结构；连接轴通过轴端的螺纹孔，并采用螺钉与其他零件相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种断电制动悬挂装置，其特征在于：包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过平键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过法兰联接螺钉来联接，连...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍君华，刘冬伟，何卫东，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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