本发明专利技术属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，现提出以下方案，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均安装有安装块，且两个安装块相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块，且滑动块顶部外壁安装有第一固定圆环，第一固定圆环内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环。本发明专利技术中，通过设置有电动机、固定块和打磨辊，能够对管件内壁进行打磨除锈，通过设置有调节圆块、旋转轴第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺纹杆和限位块，能够方便调节固定块的高度，能够实现对管件实现不同厚度的打磨，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人组成结构复杂，零件多种多样，其中管件是其重要的组成部分之一，管件在生产后为了符合实际使用效果需要对其内壁进行打磨除锈工作，现在都是人工进行处理，极大地增加了工作人员的工作量，且不能够保证打磨效果，因此亟需一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置来解决上述问题。
技术实现思路
基于现有的设计结构简单、功能单一、使用不方便的技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置。本专利技术提出的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均安装有安装块，且两个安装块相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块，且滑动块顶部外壁安装有第一固定圆环，第一固定圆环内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环，连接圆环圆周外壁套接有第二固定圆环，所述连接圆环圆周内壁铰接有等距离分布的限位杆，且第一固定圆环内壁另一侧安装有第一安装圆环，所述第一安装圆环靠近连接圆环的一侧外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁转动连接有第二安装圆环，限位杆另一端与相对应的第二安装圆环一侧外壁固定连接，限位杆一侧外壁铰接有连接杆，连接杆另一端与相对应的第二安装圆环一侧外壁相铰接。优选地，所述底座底部外壁四角均安装有支撑腿，且双向丝杆一侧延伸到安装块一侧外部，双向丝杆一侧外壁安装有手轮。优选地，所述底座顶部外壁一侧安装有固定壳体，且固定壳体顶部和底部内壁转动连接有同一个螺纹杆，固定壳体一侧内壁安装有限位槽。优选地，所述螺纹杆圆周外壁通过螺纹转动连接有限位块，且限位块一侧外壁与限位槽内壁滑动连接，固定壳体顶部外壁一侧开设有开口，开口的内壁安装有固定块，固定块底部外壁与限位块顶部外壁固定连接。优选地，所述固定块一侧外壁安装有电动机，且电动机输出轴安装有打磨辊，打磨辊圆周外壁一侧转动连接有放置环。优选地，所述固定壳体一侧外壁转动连接有选择轴，且旋转轴外壁一侧安装有调节圆块，旋转轴另一侧外壁安装有第一斜齿轮，螺纹杆圆周外壁底部套接有与第一斜齿轮相匹配的第二斜齿轮。优选地，所述底座底部外壁安装有固定架，且底座底部外壁一侧开设有通孔，通孔内壁滑动连接有液压缸。优选地，所述液压缸顶部外壁安装有下弧形连接块，且下弧形连接块顶部外壁一端铰接有上弧形连接块，上弧形连接块顶部外壁一端安装有磁块，下弧形连接块顶部外壁一端开设有磁块相配的放置槽。优选地，两个所述第二固定圆环圆周外壁均开设有等距离分布的卡口槽，且两个第二固定圆环上的相邻的开口槽内壁滑动连接有同一个圆形杆。与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，具备以下有益效果：1、该一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，通过设置有两个第一固定圆环，将管件插入到打磨辊的外部，两个连接圆环之间，通过转动手轮，带动双向丝杆移动，将两个滑动块上的第一固定圆环移动到合适位置，通过转动第二固定圆环上的连接圆环，使得两个连接圆环相互远离运动，从而限位杆在圆形杆作用下对管件进行快速固定，方便接下来的打磨除锈工作。2、该一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，通过设置有电动机、固定块和打磨辊，能够对管件内壁进行打磨除锈，通过设置有调节圆块、旋转轴第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺纹杆和限位块，能够方便调节固定块的高度，能够实现对管件实现不同厚度的打磨，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，提高了打磨的质量，通过设置有固定架、液压缸、下弧形连接块和上弧形连接块上的磁块，能够对打磨辊进行固定，保证了打磨辊工作的稳定性。3、该一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，实施例2通过设置有两个第二固定圆环圆周外壁均开设有等距离分布的卡口槽，且两个第二固定圆环上的相邻的开口槽内壁滑动连接有同一个圆形杆，能够同时对两个第二固定圆环进行转动，能够使得限位杆和连接杆移动轨迹相同，保证了对管件夹具的稳定性，使得装置变得更加完善。附图说明图1为本专利技术提出的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置的局部放大结构示意图；图3为本专利技术提出的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置的固定壳体剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置的连接圆环剖视结构示意图；图5为本专利技术提出的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置的实施例2第二固定圆环局部结构示意图。图中：1电动机、2调节圆块、3固定壳体、4底座、5支撑腿、6安装块、7双向丝杆、8手轮、9固定架、10下弧形连接块、11上弧形连接块、12放置环、13打磨辊、14第二固定圆环、15滑动块、16第一固定圆环、18连接圆环、20固定块、21磁块、22液压缸、23第二斜齿轮、24螺纹杆、25限位块、26第二安装圆环、27连接杆、28限位杆、29圆形杆、30第一安装圆环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1参照图1-5，一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，包括底座4，底座4顶部外壁两侧均安装有安装块6，且两个安装块6相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆7，双向丝杆7圆周外壁两侧均转动连接有滑动块15，且滑动块15顶部外壁安装有第一固定圆环16，第一固定圆环16内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环18，连接圆环18圆周外壁套接有第二固定圆环14，连接圆环18圆周内壁铰接有等距离分布的限位杆28，且第一固定圆环16内壁另一侧安装有第一安装圆环30，第一安装圆环30靠近连接圆环18的一侧外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁转动连接有第二安装圆环26，限位杆28另一端与相对应的第二安装圆环26一侧外壁固定连接，限位杆28一侧外壁铰接有连接杆27，连接杆27另一端与相对应的第二安装圆环26一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，包括底座（4），其特征在于，所述底座（4）顶部外壁两侧均安装有安装块（6），且两个安装块（6）相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆（7），所述双向丝杆（7）圆周外壁两侧均转动连接有滑动块（15），且滑动块（15）顶部外壁安装有第一固定圆环（16），第一固定圆环（16）内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环（18），连接圆环（18）圆周外壁套接有第二固定圆环（14），所述连接圆环（18）圆周内壁铰接有等距离分布的限位杆（28），且第一固定圆环（16）内壁另一侧安装有第一安装圆环（30），所述第一安装圆环（30）靠近连接圆环（18）的一侧外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁转动连接有第二安装圆环（26），限位杆（28）一侧外壁铰接有连接杆（27），连接杆（27）另一端与相对应的第二安装圆环（26）一侧外壁相铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，包括底座（4），其特征在于，所述底座（4）顶部外壁两侧均安装有安装块（6），且两个安装块（6）相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆（7），所述双向丝杆（7）圆周外壁两侧均转动连接有滑动块（15），且滑动块（15）顶部外壁安装有第一固定圆环（16），第一固定圆环（16）内壁一侧内壁通过螺纹转动连接有连接圆环（18），连接圆环（18）圆周外壁套接有第二固定圆环（14），所述连接圆环（18）圆周内壁铰接有等距离分布的限位杆（28），且第一固定圆环（16）内壁另一侧安装有第一安装圆环（30），所述第一安装圆环（30）靠近连接圆环（18）的一侧外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁转动连接有第二安装圆环（26），限位杆（28）一侧外壁铰接有连接杆（27），连接杆（27）另一端与相对应的第二安装圆环（26）一侧外壁相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述底座（4）底部外壁四角均安装有支撑腿（5），且双向丝杆（7）一侧延伸到安装块（6）一侧外部，双向丝杆（7）一侧外壁安装有手轮（8）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述底座（4）顶部外壁一侧安装有固定壳体（3），且固定壳体（3）顶部和底部内壁转动连接有同一个螺纹杆（24），固定壳体（3）一侧内壁安装有限位槽。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，其特征在于，所述螺纹杆（24）圆周外壁通过螺纹转动连接有限位块（25），且限位块（25）一侧外壁与限位槽内壁滑动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁高宇，
申请(专利权)人：袁高宇，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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