玻璃除膜装置自动调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃除膜装置自动调整方法，包括以下步骤，调节驱动件驱动除膜轮向下移动直至抵持除膜托轮、触发调解触发件使调节驱动件停止，此时调节基板为基准位置，通过控制装置记录基准位置；然后，调节驱动件驱动除膜轮向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件停止，此时调节基板为初始打磨位置，通过控制装置记录初始打磨位置；除膜轮的初始半径＝初始打磨位置‑基准位置‑被除膜物W的厚度；驱动件的转速为初始转速。本发明专利技术能够自动检测除膜轮的初始半径；能够自动调节除膜轮的位置，能够保证除膜轮与被除膜物W接触处的线速度恒定，保证对被除膜物W的除膜效果均一；能够实现自动测量被除膜物W的厚度，比较方便。

【技术实现步骤摘要】
玻璃除膜装置自动调整方法
本专利技术涉及玻璃除膜装置及自动调整方法。
技术介绍
LOW-E玻璃的一道加工工序是去除镀膜玻璃上表面四周等宽膜面。由于要求不能明显损伤基体玻璃，除膜轮通常材质较软，损耗快。当被加工的玻璃厚度改变、或者除膜轮磨损后导致除膜轮的半径改变后，都需要调整除膜轮的位置，保证除膜轮能够与被加工的玻璃接触。传统技术是依靠人工调整除膜轮的位置，并且对操作人员的经验要求加高，操作人员因经验不足而导致除膜的效果不佳的情况时有发生。
技术实现思路
为解决上述问题中的一个或者多个，本专利技术的目的在于提供玻璃除膜装置自动调整方法，能够自动调节除膜轮的位置，保证对被除膜物W的除膜效果比较均一。本专利技术采取的详细技术方案为：玻璃除膜装置自动调整方法，包括以下步骤，调节驱动件驱动除膜轮向下移动直至抵持除膜托轮、触发调解触发件使调节驱动件停止，此时调节基板为基准位置，通过控制装置记录基准位置；然后，调节驱动件驱动除膜轮向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件停止，此时调节基板为初始打磨位置，通过控制装置记录初始打磨位置；除膜轮的初始半径＝初始打磨位置-基准位置-被除膜物W的厚度；驱动件的转速为初始转速。进一步地，除膜轮磨损后，调节驱动件驱动除膜轮向下移动直至抵持除膜托轮、触发调解触发件使调节驱动件停止，此时调节基板为磨损基准位置，通过控制装置记录磨损基准位置；除膜轮的半径磨损＝磨损基准位置-基准位置；然后，调节驱动件驱动除膜轮向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件停止，此时调节基板为磨损初始打磨位置，通过控制装置记录磨损初始打磨位置。进一步地，除膜轮磨损后，驱动件的转速＝初始转速*除膜轮的初始半径/(除膜轮的初始半径-除膜轮的半径磨损)。能够保证除膜轮与被除膜物W接触处的线速度恒定，保证对被除膜物W的除膜效果均一。进一步地，基准驱动件驱动测厚头向下移动直至抵持基准托轮、触发测厚头使基准驱动件停止，此时测厚头为测厚基准位置，通过控制装置记录测厚基准位置；被除膜物W位于测厚头与基准托轮之间时，基准驱动件驱动测厚头向下移动直至抵持被除膜物W，触发测厚头使基准驱动件停止，此时测厚头为测厚位置。能够实现自动测量被除膜物W的厚度，比较方便。进一步地，调节基板到达初始打磨位置或者磨损初始打磨位置后，向下移动除膜补偿距离。能够根据用户对除膜效果的要求设定除膜补偿距离。进一步地，调解触发件为拉力传感器，当调解触发件受到的拉力大于拉力阈值时触发调解触发件。进一步地，调解触发件为设置有气缸磁性开关的双向气缸，当调解触发件的位移大于阈值时触发调解触发件。进一步地，通过控制向调节驱动件发出的脉冲数控制调节驱动件旋转圈数。以准确地控制调节驱动件驱动除膜轮向上移动的距离。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1)能够自动检测除膜轮的初始半径；2)能够自动调节除膜轮的位置，保证对被除膜物W的除膜效果比较均一；3)能够保证除膜轮与被除膜物W接触处的线速度恒定，保证对被除膜物W的除膜效果均一；4)能够实现自动测量被除膜物W的厚度，比较方便。附图说明图1是除膜组件1的立体示意图。图2是除膜组件1的正视示意图。图3是本专利技术中的玻璃除膜装置的正视示意图。图4是电控部8的控制装置81部分的示意图。图5是电控部8的伺服驱动82部分的立体示意图。除膜组件1；除膜轮11；驱动件111；除膜基板112；丝杆113；丝杆座114；调解触发件12；导向件13；除膜托轮19；托轮基板191；调节组件2；调节驱动件21；调节基板211；基准确认组件3；基准驱动件31；测厚头311；基准基板319；位移传感器32；基准托轮39；电控部8；控制装置81；伺服驱动82；机架9；基板91；线性滑块911；导杆912；过渡托轮99；被除膜物W。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行说明。本专利技术的玻璃除膜装置，其包括除膜组件1、电控部8以及机架9；除膜组件1包括除膜基板112以及调解触发件12，除膜基板112设置有除膜轮11以及与正对除膜轮11的除膜托轮19(即除膜轮11的轴心与除膜托轮19的轴心穿过同一竖直平面)，电控部8包括控制装置81。除膜轮11具备旋转动力。通常，除膜基板112上固定设置有驱动件111，驱动件111驱动除膜轮11旋转，比如驱动件111为电机且通过链条或者皮带等常规的传动手段驱动驱动件111旋转，从而使除膜轮11具备旋转动力。通常，控制装置81为PLC控制器，也可以为工业电脑等其他常规的电控装置。本专利技术的玻璃除膜装置，还包括调节组件2，调节组件2包括固定在机架9上的调节驱动件21，调节驱动件21的输出端为调节基板211，调解触发件12与控制装置81电性连接。调节驱动件21为可控制行程的直线动力装置，比如可以为气缸、电缸等，也可以为其他可控制行程的直线动力装置。进一步地，机架9包括基板91、线性滑块911以及导杆912；线性滑块911与基板91固定连接、且贴合地穿过导杆912；以使除膜组件1能够沿导杆912移动、腾出空间而便于更换除膜轮11。通常，为了使除膜组件1能够沿导杆912固定，通常将气缸(附图未画出)的两端分别连接机架9、除膜组件1，通过该气缸控制、固定除膜组件1的位置。调节驱动件21为伺服电机且与控制装置81电性连接。通常，调节驱动件21为伺服电机且通过伺服驱动82与控制装置81电性连接。除膜基板112通过调解触发件12与调节基板211连接，使调节驱动件21能够驱动除膜组件1直线运动。作为一种实施方式，调解触发件12为拉力传感器，比如可以为广东华兰海电测科技股份有限公司的CZL301传感器，使除膜基板112与调解触发件12之间固定。作为一种实施方式，调解触发件12为设置有气缸磁性开关(检测位移)的双向气缸。进一步地，除膜组件1还包括用于直线导向的导向件13；导向件13分别与调解触发件12、机架9连接。比如，导向件13为线性轴承，导向件13的滑块、导杆分别与调解触发件12、机架9固定连接。能够保证除膜组件1的精度。通常，导向件13为两个且分别设置在除膜基板112的两侧。进一步地，本专利技术的玻璃除膜装置，还包括基准确认组件3，基准确认组件3包括基准驱动件31、位移传感器32以及基准托轮39，基准驱动件31的输出端设置有正对基准托轮39的测厚头311、且与位移传感器32的移动端固定连接(通过连接片等常规的手段)；基准托轮39与机架9铰接且基准托轮39的顶端除膜托轮19的顶端平齐，位移传感器32与控制装置81电性连接。通常，基准驱动件31的输出端的可直线移动的方向、与位移传感器32的移动端的可直线移动的方向平行。基准驱动件31通常为气缸、电缸等直线动力装置。能够自动测量被除膜物W的厚度。通常，被除膜物W根据被除膜物W的批次测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，包括以下步骤，/n调节驱动件(21)驱动除膜轮(11)向下移动直至抵持除膜托轮(19)、触发调解触发件(12)使调节驱动件(21)停止，此时调节基板(211)为基准位置，通过控制装置(81)记录基准位置；/n然后，调节驱动件(21)驱动除膜轮(11)向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件(21)停止，此时调节基板(211)为初始打磨位置，通过控制装置(81)记录初始打磨位置；/n除膜轮(11)的初始半径＝初始打磨位置-基准位置-被除膜物W的厚度；/n驱动件(111)的转速为初始转速。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，包括以下步骤，
调节驱动件(21)驱动除膜轮(11)向下移动直至抵持除膜托轮(19)、触发调解触发件(12)使调节驱动件(21)停止，此时调节基板(211)为基准位置，通过控制装置(81)记录基准位置；
然后，调节驱动件(21)驱动除膜轮(11)向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件(21)停止，此时调节基板(211)为初始打磨位置，通过控制装置(81)记录初始打磨位置；
除膜轮(11)的初始半径＝初始打磨位置-基准位置-被除膜物W的厚度；
驱动件(111)的转速为初始转速。


2.根据权利要求1所述的玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，除膜轮(11)磨损后，调节驱动件(21)驱动除膜轮(11)向下移动直至抵持除膜托轮(19)、触发调解触发件(12)使调节驱动件(21)停止，此时调节基板(211)为磨损基准位置，通过控制装置(81)记录磨损基准位置；除膜轮(11)的半径磨损＝磨损基准位置-基准位置；然后，调节驱动件(21)驱动除膜轮(11)向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件(21)停止，此时调节基板(211)为磨损初始打磨位置，通过控制装置(81)记录磨损初始打磨位置。


3.根据权利要求2所述的玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，除膜轮(11)磨损后，驱动件(111)的转速＝初始转速*除膜轮(11)的初始半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈靖，
申请(专利权)人：佛山市汉腾自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44