立柱除锈设备制造技术

本发明专利技术涉及除锈设备领域，提供了一种立柱除锈设备，其包括弧形骨架，弧形骨架内侧安装有车架，车架侧部安装有可沿立柱表面移动的移动结构；车架上设有用于打磨立柱表面的打磨周装置；弧形骨架上安装有液压缸，液压缸末端与弧形骨架铰接，液压缸首端与导向轮连杆末端铰接以驱动导向轮连杆枢转，导向轮连杆与弧形骨架铰接以为导向轮连杆提供枢转支点；导向轮连杆首端安装有导向结构，导向结构用于引导移动结构的移动方向；且液压缸位于车架和导向轮连杆之间，以使立柱除锈设备的重心向液压缸偏置；当液压缸首端伸长，导向轮连杆向弧形骨架收拢以使导向结构和打磨装置靠压在立柱上。本发明专利技术的目的在于实现对立柱表面打磨除锈。

【技术实现步骤摘要】
立柱除锈设备
本专利技术涉及除锈设备领域，具体涉及一种立柱除锈设备。
技术介绍
近年来修建的高铁站房立柱多采用钢结构材料。由于设计、施工、维护等多种原因，立柱表面会存在不同程度的锈蚀，所以不仅严重影响站房整体美观，同时也将大大缩短立柱的使用寿命，并对主体受力结构的使用产生安全隐患。站台雨棚立柱结构的防腐除锈作业目前多采用人工作业的方式，例如在立柱外侧搭建脚手架，或安排蜘蛛人进行除锈作业。这些人工作业方式均需要一人或多人的配合，存在成本高、操作者劳动强度大、施工效率低等弊端，而且高空作业还存在很大的安全隐患。但是目前市场上并没有对立柱表面进行打磨除锈的设备。
技术实现思路
本专利技术提供了一种立柱除锈设备，本专利技术的目的在于实现对立柱表面打磨除锈。上述立柱除锈设备，其包括弧形骨架，弧形骨架的内侧安装有车架，车架的侧部安装有移动结构，移动结构用于沿立柱表面移动；车架上设有打磨装置，打磨装置用于打磨立柱表面；弧形骨架上安装有液压缸，液压缸的末端与弧形骨架铰接，液压缸的首端与导向轮连杆的末端铰接以驱动导向轮连杆枢转，导向轮连杆还与弧形骨架铰接以为导向轮连杆提供枢转支点；导向轮连杆的首端安装有导向结构，导向结构用于引导移动结构的移动方向；且液压缸位于车架和导向轮连杆之间，以使立柱除锈设备的重心向液压缸偏置；其中，当液压缸的首端伸长，导向轮连杆向弧形骨架收拢以使导向结构和打磨装置靠压在立柱上。根据本专利技术的一个实施例，移动结构的数量为两个，两个移动结构分别安装至车架的两个侧部。根据本专利技术的一个实施例，车架的数量为三个，且三个车架彼此间隔设置，车架的顶部和底部分别设有一个打磨装置。根据本专利技术的一个实施例，打磨装置具有支撑板和辅助连接板，支撑板位于辅助连接板与车架之间，支撑板和辅助连接板均设置为开口背向车架的V形结构；支撑板和辅助连接板之间轴向安装有打磨驱动轮和两个打磨从动轮，两个打磨从动轮位于支撑板和辅助连接板的两端，打磨驱动轮位于支撑板和辅助连接板的中部，且打磨驱动轮和两个打磨从动轮上套装有打磨砂带；车架中还安装有打磨驱动电机，打磨驱动电机用于驱动打磨驱动轮转动。根据本专利技术的一个实施例，导向轮连杆包括直杆部和弧形的曲杆部，液压缸的首端与直杆部的末端铰接以驱动直杆部转动；中间的车架设有连接臂，液压缸的末端与连接臂铰接；直杆部的首端与曲杆部的末端固定连接；靠近直杆部的车架设有向直杆部延伸的连接杆，直杆部的首端与连接杆铰接以作为直杆部枢转的支点；曲杆部的首端安装有导向结构；其中，当液压缸的首端伸长，曲杆部向弧形骨架收拢以使导向结构和打磨装置靠压在立柱上；当液压缸的首端缩回，曲杆部相对弧形骨架张开。根据本专利技术的一个实施例，导向结构包括导向滚轮和导向舵机，导向滚轮通过导向舵机连接至导向轮连杆的首端；导向舵机包括主轮架和辅助轮架，辅助轮架具有第一开口，且导向轮连杆的首端连接在第一开口中；主轮架与辅助轮架通过转轴连接，且辅助轮架中设有转向电机以驱动转轴轴向转动；主轮架设有第二开口，导向滚轮安装在第二开口中。根据本专利技术的一个实施例，移动结构为履带式移动结构，移动结构包括履带驱动电机、履带、履带驱动轮和履带从动轮，驱动轮与从动轮竖向间隔的安装在车架的侧部，履带套装在履带驱动轮和履带从动轮上；履带驱动电机安装至车架中，且履带驱动电机用于驱动履带驱动轮转动，以使履带沿柱面移动。根据本专利技术的一个实施例，移动结构为轮式移动结构，移动结构包括行走轮驱动电机、主动行走轮和从动行走轮，主动行走轮和从动行走轮竖向间隔的安装在车架的侧部，行走轮驱动电机安装在车架中，且移动驱动电机用于驱动主动行走轮转动，以使主动行走轮和从动行走轮沿立柱表面移动。根据本专利技术的一个实施例，弧形骨架上设有控制箱，控制箱中安装有液压泵、电源和控制器，液压泵与液压缸连接，电源为立柱除锈设备供电，控制器控制移动结构移动。根据本专利技术的一个实施例，车架与控制箱连接。本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：1、当液压缸的首端伸长，导向轮连杆向弧形骨架收拢以使导向结构和打磨装置靠压在立柱上；此时移动结构移动并且调整导向结构向竖直方向引导，立柱除锈设备可以沿着立柱表向上或向下面移动，并且打磨装置会打磨立柱表面；2、由于立柱除锈设备的重心向液压缸偏置，所以立柱除锈设备套装在立柱上时，液压缸所在部分会向下倾斜；使移动结构移动并且调整导向结构向倾斜方向引导，立柱除锈设备会螺旋式上升或者下降，从而对立柱表面进行全面打磨。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施方式中立柱除锈设备的示意图；图2是本专利技术一实施方式中立柱除锈设备的示意图；图3是本专利技术一实施方式中立柱除锈设备的示意图；图4是本专利技术一实施方式中立柱除锈设备的示意图；图5是本专利技术一实施方式中打磨装置的示意图。其中，10、弧形骨架；12、车架；14液压缸；16、导向轮连杆；161、直杆部；162、曲杆部；18、导向结构；181、导向滚轮；182、主轮架；183、辅助轮架；20、移动结构；201、履带驱动轮；202、履带从动轮；203、履带；204、从动滚轮；22、打磨装置；221、支撑板；222、辅助连接板；223、打磨驱动电机；224、打磨驱动轮；225、打磨从动轮；226、打磨砂带；24、连接杆；26、连接臂；28、控制箱。具体实施方式为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术提供了一种立柱除锈设备，该立柱除锈设备包括弧形骨架10，弧形骨架10的内侧安装有车架12，车架12的侧部安装有移动结构20，移动结构20用于沿立柱表面移动。车架12上设有打磨装置22，打磨装置22用于打磨立柱表面。弧形骨架10上安装有液压缸14，液压缸14的末端与弧形骨架10铰接，液压缸14的首端与导向轮连杆16的末端铰接以驱动导向轮连杆16枢转，导向轮连杆16还与弧形骨架10铰接以为导向轮连杆16提供枢转支点；导向轮连杆16的首端安装有导向结构18，导向结构18用于引导移动结构20的移动方向；且液压缸14位于车架12和导向轮连杆16之间，以使立柱除锈设备的重心向液压缸14偏置。当液压缸14的首端伸长，导向轮连杆16向弧形骨架10收拢以使导向结构18和打磨装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立柱除锈设备，其特征在于，包括弧形骨架(10)，所述弧形骨架(10)的内侧安装有车架(12)，所述车架(12)的侧部安装有移动结构(20)，所述移动结构(20)用于沿立柱表面移动；所述车架(12)上设有打磨装置(22)，所述打磨装置(22)用于打磨立柱表面；/n所述弧形骨架(10)上安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的末端与所述弧形骨架(10)铰接，所述液压缸(14)的首端与导向轮连杆(16)的末端铰接以驱动所述导向轮连杆(16)枢转，所述导向轮连杆(16)还与所述弧形骨架(10)铰接以为所述导向轮连杆(16)提供枢转支点；所述导向轮连杆(16)的首端安装有导向结构(18)，所述导向结构(18)用于引导所述移动结构(20)的移动方向；且所述液压缸(14)位于所述车架(12)和所述导向轮连杆(16)之间，以使所述立柱除锈设备的重心向所述液压缸(14)偏置；/n其中，当所述液压缸(14)的首端伸长时，所述导向轮连杆(16)向所述弧形骨架(10)收拢以使所述导向结构(18)和所述打磨装置(22)靠压在立柱上。/n

【技术特征摘要】
1.一种立柱除锈设备，其特征在于，包括弧形骨架(10)，所述弧形骨架(10)的内侧安装有车架(12)，所述车架(12)的侧部安装有移动结构(20)，所述移动结构(20)用于沿立柱表面移动；所述车架(12)上设有打磨装置(22)，所述打磨装置(22)用于打磨立柱表面；
所述弧形骨架(10)上安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的末端与所述弧形骨架(10)铰接，所述液压缸(14)的首端与导向轮连杆(16)的末端铰接以驱动所述导向轮连杆(16)枢转，所述导向轮连杆(16)还与所述弧形骨架(10)铰接以为所述导向轮连杆(16)提供枢转支点；所述导向轮连杆(16)的首端安装有导向结构(18)，所述导向结构(18)用于引导所述移动结构(20)的移动方向；且所述液压缸(14)位于所述车架(12)和所述导向轮连杆(16)之间，以使所述立柱除锈设备的重心向所述液压缸(14)偏置；
其中，当所述液压缸(14)的首端伸长时，所述导向轮连杆(16)向所述弧形骨架(10)收拢以使所述导向结构(18)和所述打磨装置(22)靠压在立柱上。


2.根据权利要求1所述的立柱除锈设备，其特征在于，所述移动结构(20)的数量为两个，两个所述移动结构(20)分别安装至所述车架(12)的两个侧部。


3.根据权利要求1所述的立柱除锈设备，其特征在于，所述车架(12)的数量为三个，且三个所述车架(12)彼此间隔设置，所述车架(12)的顶部和底部分别设有一个所述打磨装置(22)。


4.根据权利要求3所述的立柱除锈设备，其特征在于，所述打磨装置(22)具有支撑板(221)和辅助连接板(222)，所述支撑板(221)位于所述辅助连接板(222)与所述车架(12)之间，所述支撑板(221)和所述辅助连接板(222)均设置为开口背向所述车架(12)的V形结构；所述支撑板(221)和所述辅助连接板(222)之间轴向安装有打磨驱动轮(224)和两个打磨从动轮(225)，两个所述打磨从动轮(225)位于所述支撑板(221)和所述辅助连接板(222)的两端，所述打磨驱动轮(224)位于所述支撑板(221)和所述辅助连接板(222)的中部，且所述打磨驱动轮(224)和两个所述打磨从动轮(225)上套装有打磨砂带(226)；所述车架(12)中还安装有打磨驱动电机(223)，所述打磨驱动电机(223)用于驱动所述打磨驱动轮(224)转动。


5.根据权利要求3所述的立柱除锈设备，其特征在于，所述导向轮连杆(16)包括直杆部(161)和弧形的曲杆部(162)，所述液压缸(14)的首端与所述直杆部(161)的末端铰接以驱动所述直杆部(161)转动；中间的所述车架(12)设有连接臂(26)，所述液压缸(14)的末端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉敏，谢爱华，蒋中明，桂婞，郭春晖，高占军，原文奎，程泳，马遥遥，
申请(专利权)人：中铁第五勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11