【技术实现步骤摘要】
一种机械臂生产用零部件固定夹持装置
本专利技术涉及零部件固定夹持
，尤其涉及一种机械臂生产用零部件固定夹持装置。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，高精度机械臂应运而生，生产机械臂时，拼装、焊接、钻孔、打磨等操作需要对机械臂零部件进行固定，且需频繁的调节、拆卸，现有的固定夹持装置大多无法根据零部件的大小时时调节，且调节困难，因此，亟需一种机械臂生产用零部件固定夹持装置解决此类问题。经检索，中国专利授权号为CN108381216A的专利，公开了一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座，底座的上表面两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的两侧对称设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆。上述专利中的夹紧装置存在以下不足：虽然可以根据零部件的大小对夹持装置进行调节，但是操作麻烦，且无法调节夹持装置的高度和角度，面对特殊角度钻孔时，极不方便。
技术实现思路
本专利技...
【技术保护点】
1.一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台（2），其特征在于，所述操作台（2）的顶部外壁固定连接有对称分布的第一滑轨（3）和第二滑轨（4），且第一滑轨（3）与第二滑轨（4）的大小型号一致，所述第一滑轨（3）与第二滑轨（4）的内壁滚动连接宽度调节机构，所述宽度调节机构的顶部外壁固定连接有高度调节箱（11），且高度调节箱（11）的顶部外壁开有空腔，且空腔的内壁滑动连接有连接箱（16），所述高度调节箱（11）的底部内壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出轴的一端与连接箱（16）的底部外壁之间通过螺栓连接，所述连接箱（16）的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的底部内壁固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台（2），其特征在于，所述操作台（2）的顶部外壁固定连接有对称分布的第一滑轨（3）和第二滑轨（4），且第一滑轨（3）与第二滑轨（4）的大小型号一致，所述第一滑轨（3）与第二滑轨（4）的内壁滚动连接宽度调节机构，所述宽度调节机构的顶部外壁固定连接有高度调节箱（11），且高度调节箱（11）的顶部外壁开有空腔，且空腔的内壁滑动连接有连接箱（16），所述高度调节箱（11）的底部内壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出轴的一端与连接箱（16）的底部外壁之间通过螺栓连接，所述连接箱（16）的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的底部内壁固定连接有弹簧（15），且弹簧（15）的一端固定连接有夹紧架（13），且夹紧架（13）设置为Y型，所述夹紧架（13）的底部外壁固定连接有挤压块（14），所述夹紧架（13）的顶部外壁粘接有弹性垫（19），且弹性垫（19）的外壁位于顶端两角处粘接有弹性板，且弹性板的外壁开有多个圆孔，且圆孔的内壁粘接有夹紧柱（20），且夹紧柱（20）的底部外壁与弹性垫（19）接触，所述夹紧柱（20）的顶端粘接有圆珠型磁铁块，所述连接箱（16）的顶部外壁固定连接有支撑柱（12），且支撑柱（12）的内壁转动连接有夹紧板（18）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述宽度调节机构主要有滑轮（10）和安装台（17）组成，且滑轮（10）与安装台（17）之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产...
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