一种工件承载机构制造技术

本发明专利技术提供的一种工件承载机构，包括载具及拉料组件，载具上开设有敞口的承料腔；拉料组件用于带动工件限制在承料腔内；其中，限制在承料腔的工件包括放置在承料腔内的工件主体及工件主体侧壁上向外延伸的延伸部，所述延伸部的外缘上设置有凸起的裙边；拉料组件包括夹爪及第一驱动器，夹爪用于勾挂工件的裙边，当夹爪与工件形成固定连接结构时，第一驱动器驱使夹爪，使得夹爪带动工件，将工件主体压入承料腔内，从而将工件限定在载具内，本发明专利技术使用方便，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种工件承载机构
本专利技术属于载具领域，具体涉及一种工件承载机构。
技术介绍
在载具领域中，承放大面积的板型工件时，采用夹紧侧面工件侧面承载机构来实现将工件限制在固定位置处是众所周知的。在研究和实现限制工件的过程中，专利技术人发现现有技术中的工件承载机构置至少存在如下问题；首先，由于工件自身的面积较大，在将夹紧组件压紧工件侧面时，工件相对的两侧受到夹紧组件的夹紧力，板型工件的侧面与夹紧组件的接触面积较小，当压持力施加在工件面积将小的侧面时，工件受力容易产生偏转，影响承载效果，进而降低后续的加工精度。有鉴于此，实有必要开发一种工件承载机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是，提供一种工件承载机构，夹爪通过勾挂工件的上表面，同时从工件的侧面以及上表面限制工件位置，避免工件受夹爪作用力产生偏转，进而保证了后续的加工精度。本专利技术的另一个目的是，提供一种工件承载机构，其通过载具上开设承料腔，将部分工件压入承料腔内，从而实现对工件的定位，从而进一步的提高精度。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种工件承载机构，包括：载具，其上开设有敞口的承料腔；以及拉料组件，其用于带动工件限制在所述承料腔内；其中，受所述承料腔限制位置的工件包括放置在所述承料腔内的工件主体及工件主体侧壁上向外延伸的延伸部，所述延伸部的外缘上设置有凸起的裙边；所述拉料组件包括夹爪及第一驱动器，所述夹爪用于勾挂所述工件的裙边，当所述夹爪与工件形成固定连接结构时，所述第一驱动器驱使所述夹爪，使得所述夹爪带动工件，将所述工件主体压入所述承料腔内，从而将工件限定在所述载具内。优选地，所述拉料组件内置有第二驱动器，所述夹爪包括夹持端及铰接端，所述夹持端、铰接端通过连接部一体式结合；所述连接部上安装有支杆，所述支杆安装在固定基板上，所述铰接端与所述第二驱动器的动力输出端铰接；所述夹爪通过所述第二驱动器驱动下绕所述支杆转动，使得所述夹持端与工件形成固定连接结构。优选地，所述夹持端的内侧设置有凸起部，所述凸起部与所述裙边卡接；所述凸起部相邻面包括限位面，所述限位面与所述延伸部的外侧壁接触。优选地，所述拉料组件安装在所述载具相对应的两侧；当所述第二驱动器驱动所述夹爪转动时，所述夹爪上的限位面与所述延伸部的外侧壁接触，从而使得两所述夹爪夹持所述工件。优选地，所述夹爪的夹持端上包括至少两所述凸起部，所述凸起部卡接在工件同一侧的所述裙边上。优选地，所述拉料组件还包括夹爪支座；所述夹爪支座包括固定端及支点端，所述固定端安装在所述第一驱动器的动力输出端上；所述夹爪安装在所述支点端处，所述第二驱动器安装在所述夹爪支座上，所述拉料组件通过所述夹爪支座连接形成一整体。优选地，所述支点端上开设有空位，所述夹爪设置在所述空位内；所述空位的内壁上开设有安装槽，所述安装槽沿垂直方向延伸，所述支杆设置在所述安装槽内，所述第二驱动器驱使所述夹爪转动时，且驱动所述夹爪沿所述安装槽延伸方向滑动。优选地，所述载具还包括载料板，所述载料板覆盖敞口的所述承料腔，所述载料板与所述承料腔间设置有复位件；所述第一驱动器驱动所述工件，所述工件带动所述载料板向所述承料腔内运动；当所述第一驱动器撤去驱动力，所述复位件带动所述承料腔，使得将工件主体从所述承料腔内顶出。优选地，所述支点端上开设有空位，所述夹爪设置在所述空位内；所述空位的内壁上开设有安装槽，所述支杆设置在所述安装槽内；所述夹爪支座的顶部设置有连接端，所述连接端设置在所述空位的边缘，所述第二驱动器与所述连接端铰接，使得所述第二驱动器可在所述空位位置处转动。优选地，所述载具的侧壁上设置有用于放置所述拉料组件的安装槽；所述夹爪上的夹持端朝所述第一驱动器方向延伸以形成连接工件上裙边的勾挂结构。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种工件承载机构，夹爪通过第一驱动器驱使转动，使得夹爪勾挂工件，从而将工件限制在载具上，以便于实施后续的加工，本专利技术结构简单、使用方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一具体实施例中的立体结构示意图；图2为本专利技术在一具体实施例中拉料组件的立体结构示意图；图3为本专利技术在一具体实施例中拉料组件的爆炸示意图；图4为本专利技术在一具体实施例中夹爪支座的立体结构示意图；图5为本专利技术在一具体实施例中载具的立体结构示意图；图6为本专利技术在一具体实施例中工件的立体结构示意图；图7为本专利技术在一具体实施例中的工作简图；图8为本专利技术在一具体实施例中夹爪的正视图。图中所示：32、载具；321、载台；322、载料板；323、定位杆；324、承料腔；325、复位件；326、安装槽；33、拉料组件；331、固定板；332、夹爪支座；3321、固定端；3322、支点端；3323、空位；3324、安装槽；3325、连接端；3326、铰接点；333、夹爪；3331、夹持端；3331a、凸起部；3331b、限位面；3332、铰接端；3333、支杆；334、第一驱动器；335、第二驱动器；4、工件；41、工件主体；42、定位孔；43、延伸部；431、裙边。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，一种工件承载机构，包括载具32及拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件承载机构，其特征在于，包括：/n载具(32)，其上开设有敞口的承料腔(324)；以及/n拉料组件(33)，其用于带动工件(4)限制在所述承料腔(324)内；/n其中，受所述承料腔(324)限制位置的工件(4)包括放置在所述承料腔(324)内的工件主体(41)及工件主体(41)侧壁上向外延伸的延伸部(43)，所述延伸部(43)的外缘上设置有凸起的裙边(431)；/n所述拉料组件(33)包括夹爪(333)及第一驱动器(334)，所述夹爪(333)用于勾挂所述工件(4)的裙边(431)，当所述夹爪(333)与工件(4)形成固定连接结构时，所述第一驱动器(334)驱使所述夹爪(333)，使得所述夹爪(333)带动工件(4)，将所述工件主体(41)压入所述承料腔(324)内，从而将工件(4)限定在所述载具(32)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件承载机构，其特征在于，包括：
载具(32)，其上开设有敞口的承料腔(324)；以及
拉料组件(33)，其用于带动工件(4)限制在所述承料腔(324)内；
其中，受所述承料腔(324)限制位置的工件(4)包括放置在所述承料腔(324)内的工件主体(41)及工件主体(41)侧壁上向外延伸的延伸部(43)，所述延伸部(43)的外缘上设置有凸起的裙边(431)；
所述拉料组件(33)包括夹爪(333)及第一驱动器(334)，所述夹爪(333)用于勾挂所述工件(4)的裙边(431)，当所述夹爪(333)与工件(4)形成固定连接结构时，所述第一驱动器(334)驱使所述夹爪(333)，使得所述夹爪(333)带动工件(4)，将所述工件主体(41)压入所述承料腔(324)内，从而将工件(4)限定在所述载具(32)内。


2.如权利要求1所述的一种工件承载机构，其特征在于，所述拉料组件(33)内置有第二驱动器(335)，所述夹爪(333)包括夹持端(3331)及铰接端(3332)，所述夹持端(3331)、铰接端(3332)通过连接部一体式结合；
所述连接部上安装有支杆(3333)，所述支杆(3333)安装在固定基板上，所述铰接端(3332)与所述第二驱动器(335)的动力输出端铰接；
所述夹爪(333)通过所述第二驱动器(335)驱动下绕所述支杆(3333)转动，使得所述夹持端(3331)与工件(4)形成固定连接结构。


3.如权利要求2所述的一种工件承载机构，其特征在于，所述夹持端(3331)的内侧设置有凸起部(3331a)，所述凸起部(3331a)与所述裙边(431)卡接；
所述凸起部(3331a)相邻面包括限位面(3331b)，所述限位面(3331b)与所述延伸部(43)的外侧壁接触。


4.如权利要求3所述的一种工件承载机构，其特征在于，所述拉料组件(33)安装在所述载具(32)相对应的两侧；
当所述第二驱动器(335)驱动所述夹爪(333)转动时，所述夹爪(333)上的限位面(3331b)与所述延伸部(43)的外侧壁接触，从而使得两所述夹爪(333)夹持所述工件(4)。


5.如权利要求3所述的一种工件承载机构，其特征在于，所述夹爪(333)的夹持端(3331)上包括至少两所述凸起部(3331a)，所述凸起部(3331a)卡接在工件(4)同一侧的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢登武，
申请(专利权)人：苏州良矢电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32