一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于工业机器人技术领域，尤其是一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，针对固定效果差的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁两侧均设置有支撑腿，且支撑腿的另一端设置有喷漆箱，所述喷漆箱的底部外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁设置有第二固定板，且第二固定板的底部外壁两侧均设置有挂钩，所述第二转杆的外壁两侧均设置有固定板。本发明专利技术通过设置有第二固定板、挂钩、固定板、滑轨、固定杆、卡接框、固定框、液压杆、卡接板和防滑层，可以根据工业机器人零部件的规格进行有效的固定，钩挂可对有洞眼的零部件进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。经检索，中国专利授权号为CN108787297B的专利，公开了一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置，现提出以下方案，包括加工仓，所述加工仓的圆周内壁开设有等距离分布的安装槽。上述专利还存在有以下不足之处：在对工业机器人进行喷漆时，需要根据不同形状的工业机器人的零部件对其进行固定，上述装置仅仅设置一种固定夹持方式，不便于对不同规格的机器人零部件进行固定，导致装置的使用范围较低。
技术实现思路
基于
技术介绍
中提出的技术问题，本专利技术提出了一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置。本专利技术提出的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，包括底板，所述底板的顶部外壁两侧均设置有支撑腿，且支撑腿的另一端设置有喷漆箱，所述喷漆箱的底部外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁设置有第二固定板，且第二固定板的底部外壁两侧均设置有挂钩，所述第二转杆的外壁两侧均设置有固定板，且固定板的底部外壁设置有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有固定杆，固定板的底部外壁设置有连接杆，固定杆的另一端和连接杆的另一端均设置有卡接框，所述第二转杆的外壁两侧均设置有固定框，且固定框的顶部外壁两侧均设置有液压杆，液压杆的底部外壁设置有卡接板，所述卡接板的底部外壁和固定框的顶部外壁均设置有防滑层，且防滑层为圆弧形结构。优选地，所述第二转杆外壁两侧的挂钩、固定框和卡接框呈现相互交错分布的结构。优选地，所述喷漆箱的内壁四角均设置有热风机，且位于底部内壁两侧的热风机的上部设置有挡板，喷漆箱的顶部内壁两侧均设置有烘干灯。优选地，所述喷漆箱的顶部外壁设置有搅拌箱，且搅拌箱的顶部外壁设置有进料口，搅拌箱的顶部外壁设置有搅拌机构。优选地，所述搅拌机构包括有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转杆，第一转杆的外壁设置有搅拌框，搅拌框的一侧外壁设置有等距离分布的开孔。优选地，所述搅拌框的一侧外壁设置有相互交错分布的第一搅拌杆，且第一搅拌杆为倾斜结构。优选地，所述搅拌框的外壁两侧设置有等距离分布的第二搅拌杆，且第二搅拌杆为相互交错的弧形结构。优选地，所述喷漆箱的顶部外壁设置有输料泵，且输料泵的输入端和搅拌箱的底部内壁通过法兰连接有同一个第二导管，搅拌箱的顶部内壁设置有加热器。优选地，所述喷漆箱的内壁两侧均设置有喷漆盘，且喷漆盘的一侧外壁设置有等距离分布的喷漆头，输料泵的输出端通过法兰连接有第三导管，第三导管的另一端通过三通管连接有两个规格相同的第一导管，第一导管的另一端通过法兰连接于喷漆盘的一侧内壁。优选地，还包括设置于搅拌箱顶部内壁的温度传感器，所述搅拌箱的一侧外壁设置有显示屏，且显示屏的信号输入端通过信号线连接有处理器，温度传感器的信号输出端和处理器的信号输入端通过信号线相连接。本专利技术中的有益效果为：1、该便于固定的喷漆装置，通过设置有第二固定板、挂钩、固定板、滑轨、固定杆、卡接框、固定框、液压杆、卡接板和防滑层，可以根据工业机器人零部件的规格进行有效的固定，钩挂可对有洞眼的零部件进行固定，圆形的零部件可放置在固定框上，将液压杆连接液压系统，调节液压杆的长度使卡接板对圆形零部件进行固定，圆弧形的防滑层更加贴合圆形零部件的外壁，提高了圆形零部件的固定效果，矩形类零部件可利用卡接框进行卡接固定，卡接框为L形结构，可对矩形类零部件起到一个托起的作用，提高了零部件的固定效果。2、该便于固定的喷漆装置，通过设置有第一电机、第一转杆、加热器、搅拌框、第一搅拌杆、第二搅拌杆和开孔，通过打开第一电机，第一电机带动第一转杆进行转动，进而搅拌框可对油漆进行混合，防止油漆结块，第一搅拌杆为相互交错分布的倾斜机构，第二搅拌杆为相互交错的弧形结构，在第一搅拌杆和第二搅拌杆进行搅拌时，可产生不同角度、不同形状和不同大小的漩涡，可有效的提高装置的搅拌效果。3、该便于固定的喷漆装置，通过设置有第二电机、第二转杆、热风机、挡板和烘干灯，在对零部件进行喷漆后，可打开热风机，热风机分布在喷漆箱内部的四角，并且热风机为倾斜结构，可有效的对工业机器人的零部件进行烘干，打开第二电机，第二电机带动第二转杆进行转动，可对零部件进行旋转，便于对零部件的任意位置进行烘干，另外通过设置有温度传感器、显示屏和处理器，温度传感器可检测搅拌箱内部的温度值，温度传感器将信号传递给处理器，处理器作用于显示屏，便于准确得知搅拌箱内部的温度值。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术实施例1提出的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提出的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置的滑轨的结构示意图；图3为本专利技术实施例1提出的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置的液压杆的结构示意图；图4为本专利技术实施例1提出的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置的第一搅拌杆的结构示意图；图5为本专利技术实施例2提出的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置的温度传感器的结构示意图。图中：1底板、2支撑腿、3喷漆箱、4热风机、5挡板、6喷漆盘、7喷漆头、8第一导管、9烘干灯、10搅拌箱、11进料口、12第一电机、13第一转杆、14加热器、15输料泵、16挂钩、17第二转杆、18第二电机、19固定板、20滑轨、21固定杆、22卡接框、23连接杆、24固定框、25液压杆、26卡接板、27防滑层、28第一搅拌杆、29搅拌框、30第二搅拌杆、31开孔、32温度传感器、33显示屏。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1参照图1-4，一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，包括底板1，底板1的顶部外壁两侧均焊接有支撑腿2，且支撑腿2的另一端通过螺钉固定有喷漆箱3，喷漆箱3的底部外壁通过螺钉固定有第二电机18，且第二电机18的输出轴通过联轴器连接有第二转杆17，第二转杆17的外壁焊接有第二固定板，且第二固定板的底部外壁两侧均焊接有挂钩16，第二转杆17的外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁两侧均设置有支撑腿（2），且支撑腿（2）的另一端设置有喷漆箱（3），所述喷漆箱（3）的底部外壁设置有第二电机（18），且第二电机（18）的输出轴通过联轴器连接有第二转杆（17），所述第二转杆（17）的外壁设置有第二固定板，且第二固定板的底部外壁两侧均设置有挂钩（16），所述第二转杆（17）的外壁两侧均设置有固定板（19），且固定板（19）的底部外壁设置有滑轨（20），所述滑轨（20）的内壁滑动连接有固定杆（21），固定板（19）的底部外壁设置有连接杆（23），固定杆（21）的另一端和连接杆（23）的另一端均设置有卡接框（22），所述第二转杆（17）的外壁两侧均设置有固定框（24），且固定框（24）的顶部外壁两侧均设置有液压杆（25），液压杆（25）的底部外壁设置有卡接板（26），所述卡接板（26）的底部外壁和固定框（24）的顶部外壁均设置有防滑层（27），且防滑层（27）为圆弧形结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁两侧均设置有支撑腿（2），且支撑腿（2）的另一端设置有喷漆箱（3），所述喷漆箱（3）的底部外壁设置有第二电机（18），且第二电机（18）的输出轴通过联轴器连接有第二转杆（17），所述第二转杆（17）的外壁设置有第二固定板，且第二固定板的底部外壁两侧均设置有挂钩（16），所述第二转杆（17）的外壁两侧均设置有固定板（19），且固定板（19）的底部外壁设置有滑轨（20），所述滑轨（20）的内壁滑动连接有固定杆（21），固定板（19）的底部外壁设置有连接杆（23），固定杆（21）的另一端和连接杆（23）的另一端均设置有卡接框（22），所述第二转杆（17）的外壁两侧均设置有固定框（24），且固定框（24）的顶部外壁两侧均设置有液压杆（25），液压杆（25）的底部外壁设置有卡接板（26），所述卡接板（26）的底部外壁和固定框（24）的顶部外壁均设置有防滑层（27），且防滑层（27）为圆弧形结构。


2.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，其特征在于，所述第二转杆（17）外壁两侧的挂钩（16）、固定框（24）和卡接框（22）呈现相互交错分布的结构。


3.根据权利要求2所述的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，其特征在于，所述喷漆箱（3）的内壁四角均设置有热风机（4），且位于底部内壁两侧的热风机（4）的上部设置有挡板（5），喷漆箱（3）的顶部内壁两侧均设置有烘干灯（9）。


4.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，其特征在于，所述喷漆箱（3）的顶部外壁设置有搅拌箱（10），且搅拌箱（10）的顶部外壁设置有进料口（11），搅拌箱（10）的顶部外壁设置有搅拌机构。


5.根据权利要求4所述的一种具有烘...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁高宇，
申请(专利权)人：袁高宇，
类型：发明
国别省市：浙江;33