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本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，现提出以下方案，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均安装有安装块，且两个安装块相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块，且滑动块...
该专利属于袁高宇所有，仅供学习研究参考，未经过袁高宇授权不得商用。

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