带有冷却系统的机器人的末端快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种带有冷却系统的机器人的末端快换装置，包括，主盘，主盘内具有第一冷却水路，第一冷却水路上具有第一进水口、第一出水口，第一进水口通过第一进水管连接至第一进水源，第一出水口连接第一排水管；副盘，副盘安装在主盘上，副盘内具有第二冷却水路，第二冷却水路上具有第二进水口、第二出水口，第二进水口通过第二进水管连接至第二进水源，第二出水口连接第二排水管。通过在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作。

【技术实现步骤摘要】
带有冷却系统的机器人的末端快换装置
本技术涉及在高温环境下工作的机器人的末端快换装置，具体涉及具有水冷结构的机器人的末端快换装置。
技术介绍
现有的机器人的末端快换装置，由于正常的工作环境是-10℃～50℃，没有涉及到高温问题，再就是由于快换装置的本体是金属铝合金，内部还有密封圈等，这些都是在常温条件下才可以稳定的工作，但如果在高温环境下工作会导致本体的变形，密封圈过早老化或直接失效，其他部件也会因高温而失效，造成快换装置的失效而不能工作。我司针对这一缺陷，设计了本技术。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种带有冷却系统的机器人的末端快换装置，通过在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带有冷却系统的机器人的末端快换装置，包括，主盘，主盘内具有第一冷却水路，第一冷却水路上具有第一进水口、第一出水口，第一进水口通过第一进水管连接至第一进水源，第一出水口连接第一排水管；副盘，副盘安装在主盘上，副盘内具有第二冷却水路，第二冷却水路上具有第二进水口、第二出水口，第二进水口通过第二进水管连接至第二进水源，第二出水口连接第二排水管。在上述方案的基础上，作为优选，主盘上距离副盘远的一端设有第一凹槽，第一凹槽内安装第一密封件，第一密封件与主盘之间形成第一冷却水路。在上述方案的基础上，作为优选，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第一密封件的轴向内端面与第一凹槽的底部接触密封配合。在上述方案的基础上，作为优选，第一密封件的轴向内端面具有两个同轴的第一环形凹槽，第一环形凹槽内安装环形密封圈，第二凹槽位于所述的两个同轴的第一环形凹槽之间。在上述方案的基础上，作为优选，第二凹槽的一端连接位于主盘侧壁的第一进水口，另一端连接位于主盘侧壁的第一出水口；第一密封件和所述的主盘之间通过若干个螺丝固定连接，若干个螺丝中一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的内侧，另一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的外侧。在上述方案的基础上，作为优选，副盘上距离主盘远的一端设有第三凹槽，第三凹槽内安装第二密封件，第二密封件与主盘之间形成第二冷却水路。在上述方案的基础上，作为优选，第三凹槽的底部设有第四凹槽，第二密封件的轴向内端面与第三凹槽的底部接触密封配合。在上述方案的基础上，作为优选，第二密封件的轴向内端面具有两个同轴的第二环形凹槽，第二环形凹槽内安装环形密封圈，第四凹槽位于所述的两个同轴的第二环形凹槽之间。在上述方案的基础上，作为优选，第四凹槽的一端连接位于副盘侧壁的第二进水口，另一端连接位于副盘侧壁的第二出水口；第二密封件和所述的副盘之间通过若干个螺丝固定连接，若干个螺丝中一部分位于所述两个同轴的第二环形凹槽所包围区域的内侧，另一部分位于所述两个同轴的第二环形凹槽所包围区域的外侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作。2、通过第一密封件与主盘上设置第一凹槽的配合设计，加工、安装方便，密封件的设计防止工作过程中水渗漏，破坏生产环境，造成工件损坏。3、在第一凹槽的底部设有第二凹槽可提高冷却效果。4、第二凹槽及第四凹槽优选采用单向型弯曲式的弧形凹槽，其两端无限接近或小距离配合，使得冷却水路达到最长，冷却效果最佳。5、第一密封件和所述的主盘之间通过若干个螺丝固定连接，若干个螺丝中一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的内侧，另一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的外侧，避免螺丝穿过冷却水路，造成水渗漏或需要在螺丝处再次增加密封造成的成本提高问题。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1去掉第一密封件的结构示意图；图3是第一密封件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，如将水冷更换为其他液冷以及气冷等，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，带有冷却系统的机器人的末端快换装置，包括，主盘1，主盘内具有第一冷却水路，第一冷却水路上具有第一进水口3、第一出水口4，第一进水口通过第一进水管连接至第一进水源，第一出水口连接第一排水管；副盘2，副盘安装在主盘上，副盘内具有第二冷却水路，第二冷却水路上具有第二进水口、第二出水口，第二进水口通过第二进水管连接至第二进水源，第二出水口连接第二排水管。在上述的方案中，通过在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作。主盘上距离副盘远的一端设有第一凹槽6，第一凹槽内安装第一密封件5，第一密封件与主盘之间形成第一冷却水路，通过第一密封件与主盘上设置第一凹槽的配合设计，加工、安装方便，密封件的设计防止工作过程中水渗漏(高温环境对水的要求是比较高的，尤其是铝汤，锌汤或铁水等金属汤的环境，这些汤液沾上水会爆炸，危险性非常高)，破坏生产环境，造成工件损坏。第一凹槽的底部设有第二凹槽7，第一密封件的轴向内端面与第一凹槽的底部接触密封配合，对于本方案，第二凹槽构成前文所描述的第一冷却水路，第二凹槽也可设置在第一密封件上，但由于第二密封件相对于主盘，其厚度较小，且需要冷却的重点部位为主盘，因此，在第一凹槽的底部设有第二凹槽可提高冷却效果。第一密封件的轴向内端面具有两个同轴的第一环形凹槽8，第一环形凹槽内安装环形密封圈9，第二凹槽位于所述的两个同轴的第一环形凹槽之间。第二凹槽的一端连接位于主盘侧壁的第一进水口，另一端连接位于主盘侧壁的第一出水口，该设计使得冷却水路达到最长，冷却效果最佳；第一密封件和所述的主盘之间通过若干个螺丝固定连接，若干个螺丝中一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的内侧，另一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的外侧，避免螺丝穿过冷却水路，造成水渗漏或需要在螺丝处再次增加密封造成的成本提高问题。下述副盘的设计，其技术效果与主盘相同，在下文中不再赘述。副盘上距离主盘远的一端设有第三凹槽，第三凹槽内安装第二密封件，第二密封件与主盘之间形成第二冷却水路，通过第二密封件与副盘上设置第三凹槽的配合设计，加工、安装方便，密封件的设计防止工作过程中水渗漏，破坏生产环境，造成工件损坏。第三凹槽的底部设有第四凹槽，第二密封件的轴向内端面与第三凹槽的底部接触密封配合。第二密封件的轴向内端面具有两个同轴的第二环形凹槽，第二环形凹槽内安装环形密封圈，第四凹槽位于所述的两个同轴的第二环形凹槽之间。第四凹槽的一端连接位于副盘侧壁的第二进水口，另一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有冷却系统的机器人的末端快换装置，其特征在于，包括，/n主盘，主盘内具有第一冷却水路，第一冷却水路上具有第一进水口、第一出水口，第一进水口通过第一进水管连接至第一进水源，第一出水口连接第一排水管；/n副盘，副盘安装在主盘上，副盘内具有第二冷却水路，第二冷却水路上具有第二进水口、第二出水口，第二进水口通过第二进水管连接至第二进水源，第二出水口连接第二排水管。/n

【技术特征摘要】
1.带有冷却系统的机器人的末端快换装置，其特征在于，包括，
主盘，主盘内具有第一冷却水路，第一冷却水路上具有第一进水口、第一出水口，第一进水口通过第一进水管连接至第一进水源，第一出水口连接第一排水管；
副盘，副盘安装在主盘上，副盘内具有第二冷却水路，第二冷却水路上具有第二进水口、第二出水口，第二进水口通过第二进水管连接至第二进水源，第二出水口连接第二排水管。


2.如权利要求1所述的带有冷却系统的机器人的末端快换装置，其特征在于，主盘上距离副盘远的一端设有第一凹槽，第一凹槽内安装第一密封件，第一密封件与主盘之间形成第一冷却水路。


3.如权利要求2所述的带有冷却系统的机器人的末端快换装置，其特征在于，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第一密封件的轴向内端面与第一凹槽的底部接触密封配合。


4.如权利要求3所述的带有冷却系统的机器人的末端快换装置，其特征在于，第一密封件的轴向内端面具有两个同轴的第一环形凹槽，第一环形凹槽内安装环形密封圈，第二凹槽位于所述的两个同轴的第一环形凹槽之间。


5.如权利要求4所述的带有冷却系统的机器人的末端快换装置，其特征在于，第二凹槽的一端连接位于主盘侧壁的第一进水口，另一端连接位于主盘侧壁的第一出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：淮安市博泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32