一种组合可拆式机械臂控制盒制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种组合可拆式机械臂控制盒，包括控制盒、防护板、固定螺钉、散热层、散热板、防尘网、安装板、散热管、散热片、固定框、连接板、连接螺钉、支架、马达和扇叶，控制盒包括盒体、显示板、控制器和数据采集器，所述盒体的左右两侧均放置有防护板，所述防护板通过固定螺钉与盒体相固定，所述防护板的内侧粘接有散热层，所述散热层远离防护板的一面粘接有散热板，所述盒体的顶部开设有通风口，且所述通风口内放置有防尘网，所述盒体的背面装设有显示板，所述盒体的内部装设有与显示板电连接的数据采集器。该组合可拆式机械臂控制盒，实现了方便散热的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种组合可拆式机械臂控制盒
本技术涉及机械臂
，具体为一种组合可拆式机械臂控制盒。
技术介绍
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性且强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂控制盒方便了控制机械臂工作且可以拆卸，但是在实际的使用过程中现有的机械臂控制盒不方便散热，由于机械臂工作需要控制盒一直采集数据进行相应的控制，运作时间较长容易散发较多热量，不及时散出，会对内部元器件造成损伤，故而提出一种组合可拆式机械臂控制盒来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种组合可拆式机械臂控制盒，具备方便散热的优点，解决了现有的机械臂控制盒不方便散热，由于机械臂工作需要控制盒一直采集数据进行相应的控制，运作时间较长容易散发较多热量，不及时散出，会对内部元器件造成损伤的问题。(二)技术方案为实现上述方便散热的目的，本技术提供如下技术方案：一种组合可拆式机械臂控制盒，包括控制盒、防护板、固定螺钉、散热层、散热板、防尘网、安装板、散热管、散热片、固定框、连接板、连接螺钉、支架、马达和扇叶，控制盒包括盒体、显示板、控制器和数据采集器，所述盒体的左右两侧均放置有防护板，所述防护板通过固定螺钉与盒体相固定，所述防护板的内侧粘接有散热层，所述散热层远离防护板的一面粘接有散热板，所述盒体的顶部开设有通风口，且所述通风口内放置有防尘网，所述盒体的背面装设有显示板，所述盒体的内部装设有与显示板电连接的数据采集器，所述盒体的内部装设有位于数据采集器右侧的控制器，所述控制器与显示板和数据采集器均为电连接，所述盒体的内部固定连接有位于控制器和数据采集器之间的安装板，所述安装板的正面固定连接有散热片，所述散热片与安装板之间放置有散热管，所述盒体的底部放置有固定框，所述固定框的外部固定连接有连接板，所述连接板通过连接螺钉与盒体相固定，所述固定框的内侧固定连接有支架，所述支架的内侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有扇叶。优选的，所述防护板包括基板和插板，所述基板的外部固定连接有插接在盒体内的插板，所述插板通过固定螺钉与盒体相固定。优选的，所述盒体的底部开设有与固定框相连通的进风口，所述进风口的口径小于通风口的口径。优选的，所述固定框包括固定筒和滤尘网，所述固定筒内壁的底部装设有与马达相接触的滤尘网。优选的，所述散热层为石墨烯制成，所述散热板为铜板，所述防护板为铝合金制成。优选的，所述散热管为内部装有冷凝液的散热铜管，所述散热片为片状设置，所述散热片为铝合金制成。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种组合可拆式机械臂控制盒，具备以下有益效果：该组合可拆式机械臂控制盒，通过马达带动扇叶转动产生风力向上吹动，空气通过固定框中的滤尘网过滤一道再向上吹动，盒体内的热空气通过防尘网向上移动，且防尘网防止上方落灰，且散热管和散热片可快速导热散热，将控制器和数据采集器工作产生的热量散发出去，并由风力带走，且防护板、散热层和散热板借助材质特性也可加速两侧空气的散热速度，实现了方便散热的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图。图中：1盒体、2防护板、3固定螺钉、4散热层、5散热板、6防尘网、7显示板、8控制器、9数据采集器、10安装板、11散热管、12散热片、13固定框、14连接板、15连接螺钉、16支架、17马达、18扇叶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种组合可拆式机械臂控制盒，包括控制盒、防护板2、固定螺钉3、散热层4、散热板5、防尘网6、安装板10、散热管11、散热片12、固定框13、连接板14、连接螺钉15、支架16、马达17和扇叶18，控制盒包括盒体1、显示板7、控制器8和数据采集器9，盒体1的左右两侧均放置有防护板2，防护板2通过固定螺钉3与盒体1相固定，防护板2包括基板和插板，基板的外部固定连接有插接在盒体1内的插板，插板通过固定螺钉3与盒体1相固定，防护板2的内侧粘接有散热层4，散热层4为石墨烯制成，散热板5为铜板，防护板2为铝合金制成，散热层4远离防护板2的一面粘接有散热板5，盒体1的顶部开设有通风口，且通风口内放置有防尘网6，盒体1的背面装设有显示板7，盒体1的内部装设有与显示板7电连接的数据采集器9，盒体1的内部装设有位于数据采集器9右侧的控制器8，控制器8与显示板7和数据采集器9均为电连接，盒体1的内部固定连接有位于控制器8和数据采集器9之间的安装板10，安装板10的正面固定连接有散热片12，散热管11为内部装有冷凝液的散热铜管，散热片12为片状设置，散热片12为铝合金制成，散热片12与安装板10之间放置有散热管11，盒体1的底部放置有固定框13，盒体1的底部开设有与固定框13相连通的进风口，进风口的口径小于通风口的口径，固定框13的外部固定连接有连接板14，连接板14通过连接螺钉15与盒体1相固定，固定框13的内侧固定连接有支架16，支架16的内侧固定连接有马达17，固定框13包括固定筒和滤尘网，固定筒内壁的底部装设有与马达17相接触的滤尘网，马达17的输出轴固定连接有扇叶18，通过马达17带动扇叶18转动产生风力向上吹动，空气通过固定框13中的滤尘网过滤一道再向上吹动，盒体1内的热空气通过防尘网6向上移动，且防尘网6防止上方落灰，且散热管11和散热片12可快速导热散热，将控制器8和数据采集器9工作产生的热量散发出去，并由风力带走，且防护板2、散热层4和散热板5借助材质特性也可加速两侧空气的散热速度，实现了方便散热的目的。综上所述，该组合可拆式机械臂控制盒，通过马达17带动扇叶18转动产生风力向上吹动，空气通过固定框13中的滤尘网过滤一道再向上吹动，盒体1内的热空气通过防尘网6向上移动，且防尘网6防止上方落灰，且散热管11和散热片12可快速导热散热，将控制器8和数据采集器9工作产生的热量散发出去，并由风力带走，且防护板2、散热层4和散热板5借助材质特性也可加速两侧空气的散热速度，实现了方便散热的目的。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合可拆式机械臂控制盒，包括控制盒、防护板(2)、固定螺钉(3)、散热层(4)、散热板(5)、防尘网(6)、安装板(10)、散热管(11)、散热片(12)、固定框(13)、连接板(14)、连接螺钉(15)、支架(16)、马达(17)和扇叶(18)，控制盒包括盒体(1)、显示板(7)、控制器(8)和数据采集器(9)，其特征在于：所述盒体(1)的左右两侧均放置有防护板(2)，所述防护板(2)通过固定螺钉(3)与盒体(1)相固定，所述防护板(2)的内侧粘接有散热层(4)，所述散热层(4)远离防护板(2)的一面粘接有散热板(5)，所述盒体(1)的顶部开设有通风口，且所述通风口内放置有防尘网(6)，所述盒体(1)的背面装设有显示板(7)，所述盒体(1)的内部装设有与显示板(7)电连接的数据采集器(9)，所述盒体(1)的内部装设有位于数据采集器(9)右侧的控制器(8)，所述控制器(8)与显示板(7)和数据采集器(9)均为电连接，所述盒体(1)的内部固定连接有位于控制器(8)和数据采集器(9)之间的安装板(10)，所述安装板(10)的正面固定连接有散热片(12)，所述散热片(12)与安装板(10)之间放置有散热管(11)，所述盒体(1)的底部放置有固定框(13)，所述固定框(13)的外部固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)通过连接螺钉(15)与盒体(1)相固定，所述固定框(13)的内侧固定连接有支架(16)，所述支架(16)的内侧固定连接有马达(17)，所述马达(17)的输出轴固定连接有扇叶(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种组合可拆式机械臂控制盒，包括控制盒、防护板(2)、固定螺钉(3)、散热层(4)、散热板(5)、防尘网(6)、安装板(10)、散热管(11)、散热片(12)、固定框(13)、连接板(14)、连接螺钉(15)、支架(16)、马达(17)和扇叶(18)，控制盒包括盒体(1)、显示板(7)、控制器(8)和数据采集器(9)，其特征在于：所述盒体(1)的左右两侧均放置有防护板(2)，所述防护板(2)通过固定螺钉(3)与盒体(1)相固定，所述防护板(2)的内侧粘接有散热层(4)，所述散热层(4)远离防护板(2)的一面粘接有散热板(5)，所述盒体(1)的顶部开设有通风口，且所述通风口内放置有防尘网(6)，所述盒体(1)的背面装设有显示板(7)，所述盒体(1)的内部装设有与显示板(7)电连接的数据采集器(9)，所述盒体(1)的内部装设有位于数据采集器(9)右侧的控制器(8)，所述控制器(8)与显示板(7)和数据采集器(9)均为电连接，所述盒体(1)的内部固定连接有位于控制器(8)和数据采集器(9)之间的安装板(10)，所述安装板(10)的正面固定连接有散热片(12)，所述散热片(12)与安装板(10)之间放置有散热管(11)，所述盒体(1)的底部放置有固定框(13)，所述固定框(13)的外部固定连接有连接板(14)，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：田信，
申请(专利权)人：河北硕思教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13