一种半自动助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动助力机械手，包括竖板，竖板内侧中央位置螺纹连接有横板，横板底端两侧中部固定连接有螺杆，螺杆底端通过螺管螺纹连接有行走轮，竖板上端中部通过底板连接有支座，支座上端中部连接有支架，支架内一侧通过滑轨滑动连接有滑块，滑块前端通过连接块固定连接有连接杆，连接杆之间通过内侧设置的第一支块活动连接，连接杆前端通过第一伺服电机转动连接有第二支块，第二支块正表面中部通过气缸活动连接有夹板。本实用新型专利技术通过设置第一支杆、第二支杆、第一伺服电机、行走轮、螺管和螺杆结构，具有便于对机械手进行位置移动以及结构定位，方便使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动助力机械手
本技术涉及机械
，具体为一种半自动助力机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，半自动机械手属于机械手中种类的一种，目前，半自动机械手在使用时，对于货物的夹取作业不便，影响使用效果，且其自身的位置移动以及移动后的结构固定不便，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种半自动助力机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半自动助力机械手，包括竖板，所述竖板内侧中央位置螺纹连接有横板，且横板底端两侧中部固定连接有螺杆，所述螺杆底端通过螺管螺纹连接有行走轮，所述竖板上端中部通过底板连接有支座，且支座上端中部连接有支架，所述支架内一侧通过滑轨滑动连接有滑块，且滑块前端通过连接块固定连接有连接杆，所述连接杆之间通过内侧设置的第一支块活动连接，且连接杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆设置于第二支杆上端，所述连接杆前端通过第一伺服电机转动连接有第二支块，且第二支块正表面中部通过气缸活动连接有夹板。优选的，所述底板、横板分别通过第一紧固螺栓、第二紧固螺栓与竖板螺纹连接，且第一紧固螺栓设置于底板顶部端部，第二紧固螺栓设置于竖板前后端中部。优选的，所述连接杆、夹板分别通过第一转轴、第二转轴与第一支块、第二支块活动连接，且第一转轴设置于连接杆内端，第二转轴设置于第二支块正表面一侧中部。优选的，所述滑轨固定连接于活动槽内两侧中央位置，且活动槽开设于支架一侧中部，支架内底端中部设置的第二伸缩杆与滑块后端中部设置的推杆活动连接。优选的，所述支座一侧中央位置固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆一端与第一支块前端连接杆活动连接，支座底端中部与横板上端中部固定的第二伺服电机转动连接。优选的，所述第一支杆、第二支杆通过内侧中部连接的调节杆活动连接，且调节杆延伸进第一支杆、第二支杆内侧中部开设的空腔内部，调节杆外端与空腔内侧抵触连接。(三)有益效果本技术提供了一种半自动助力机械手，具备以下有益效果：(1)本技术通过设置第一支杆、第二支杆和第一伺服电机，具有便于对机械手进行翻转以及尺寸调节，有利于货物夹取作业的效果，解决了半自动机械手在使用时，对于货物的夹取作业不便，影响使用效果的问题，由设置的第一伺服电机对连接有夹板的第二支块进行结构的转动连接，在第一伺服电机的转动作用下，对夹板进行结构翻转作业，用于对货物进行夹取时的角度调节，且设置的连接杆包括第一支杆和第二支杆，第一支杆、第二支杆通过内侧设置的调节杆活动连接，由设置的调节杆在空腔内部的伸缩作业，用于对连接杆进行尺寸调节，方便对远距离货物进行夹取作业，方便使用。(2)本技术通过设置螺杆、螺管和行走轮，具有便于对半自动机械手进行位置以及移动后结构定位的效果，解决了对于半自动机械手自身的位置移动以及移动后的结构固定不便的问题，在竖板内侧横板的底端两侧中部连接有螺杆，螺杆的底端通过螺管螺纹连接有行走轮，由对螺管施加顺时针的力，使得螺管在螺杆外侧进行螺旋下降作业，用于行走轮与地面接触连接，对该机械手进行位置移动，并由对螺管施加逆时针的力，用于螺管在螺杆外侧进行螺旋向上移动，使得行走轮与地面分离，使得竖板与地面接触连接，对该机械手进行结构定位固定，方便使用。附图说明图1为本技术正视示意图；图2为本技术图1中A处放大示意图；图3为本技术图1中B处放大示意图；图4为本技术连接杆结构组成示意图；图5为本技术竖板内侧侧视示意图。图中附图标记为：1、连接杆；2、第一伸缩杆；3、第一转轴；4、第一支块；5、支架；6、行走轮；7、竖板；8、底板；9、支座；10、第一紧固螺栓；11、滑轨；12、连接块；13、活动槽；14、滑块；15、推杆；16、第二伸缩杆；17、夹板；18、第二转轴；19、第一伺服电机；20、气缸；21、第二支块；22、空腔；23、调节杆；24、第一支杆；25、第二支杆；26、第二伺服电机；27、横板；28、第二紧固螺栓；29、螺杆；30、螺管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，本技术提供一种技术方案：一种半自动助力机械手，包括竖板7，竖板7内侧中央位置螺纹连接有横板27，且横板27底端两侧中部固定连接有螺杆29，螺杆29底端通过螺管30螺纹连接有行走轮6，由竖板7内侧中央位置对横板27进行结构连接，用于对螺杆29进行结构连接，并由设置的螺杆29对连接有行走轮6的螺管30进行结构连接，由螺杆29与螺管30之间结构的螺纹连接，用于对行走轮6进行高度调节，实现该机械手的移动以及结构定位作业，竖板7上端中部通过底板8连接有支座9，且支座9上端中部连接有支架5，支架5内一侧通过滑轨11滑动连接有滑块14，且滑块14前端通过连接块12固定连接有连接杆1，由竖板7上端中部对支座9进行结构连接，用于对支架5进行结构的连接固定，实现对滑轨11的结构定位，并由设置的滑轨11对通过连接块12连接有连接杆1的滑块14进行结构活动连接，用于夹板17的高度调节，连接杆1之间通过内侧设置的第一支块4活动连接，且连接杆1包括第一支杆24和第二支杆25，第一支杆24设置于第二支杆25上端，由设置的第一支块4对连接杆1之间进行结构连接，并对连接杆1的组成结构以及设置位置进行说明，便于对其进行准确的安装作业，以及实现连接杆1的尺寸调节，便于进行货物的夹取作业，连接杆1前端通过第一伺服电机19转动连接有第二支块21，且第二支块21正表面中部通过气缸20活动连接有夹板17，气缸20型号为SCJ，属于现有技术，第一伺服电机19型号为Y2100L2，属于现有技术，由设置的第二支块21对夹板17进行结构连接，用于对货物进行夹取作业，并由设置的第一伺服电机19进行夹板17的翻转作业，由设置的气缸20对夹板17进行推拉作业，便于进行对货物的夹取。底板8、横板27分别通过第一紧固螺栓10、第二紧固螺栓28与竖板7螺纹连接，且第一紧固螺栓10设置于底板8顶部端部，第二紧固螺栓28设置于竖板7前后端中部，对第一紧固螺栓10、第二紧固螺栓28的设置位置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动助力机械手，包括竖板(7)，其特征在于：所述竖板(7)内侧中央位置螺纹连接有横板(27)，且横板(27)底端两侧中部固定连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)底端通过螺管(30)螺纹连接有行走轮(6)，所述竖板(7)上端中部通过底板(8)连接有支座(9)，且支座(9)上端中部连接有支架(5)，所述支架(5)内一侧通过滑轨(11)滑动连接有滑块(14)，且滑块(14)前端通过连接块(12)固定连接有连接杆(1)，所述连接杆(1)之间通过内侧设置的第一支块(4)活动连接，且连接杆(1)包括第一支杆(24)和第二支杆(25)，所述第一支杆(24)设置于第二支杆(25)上端，所述连接杆(1)前端通过第一伺服电机(19)转动连接有第二支块(21)，且第二支块(21)正表面中部通过气缸(20)活动连接有夹板(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动助力机械手，包括竖板(7)，其特征在于：所述竖板(7)内侧中央位置螺纹连接有横板(27)，且横板(27)底端两侧中部固定连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)底端通过螺管(30)螺纹连接有行走轮(6)，所述竖板(7)上端中部通过底板(8)连接有支座(9)，且支座(9)上端中部连接有支架(5)，所述支架(5)内一侧通过滑轨(11)滑动连接有滑块(14)，且滑块(14)前端通过连接块(12)固定连接有连接杆(1)，所述连接杆(1)之间通过内侧设置的第一支块(4)活动连接，且连接杆(1)包括第一支杆(24)和第二支杆(25)，所述第一支杆(24)设置于第二支杆(25)上端，所述连接杆(1)前端通过第一伺服电机(19)转动连接有第二支块(21)，且第二支块(21)正表面中部通过气缸(20)活动连接有夹板(17)。


2.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述底板(8)、横板(27)分别通过第一紧固螺栓(10)、第二紧固螺栓(28)与竖板(7)螺纹连接，且第一紧固螺栓(10)设置于底板(8)顶部端部，第二紧固螺栓(28)设置于竖板(7)前后端中部。


3.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦磊，李大伟，卢正锴，
申请(专利权)人：秦磊，
类型：新型
国别省市：山东;37