一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于流水线用机械臂技术领域，尤其为一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，包括机械臂本体和密封腔，所述机械臂本体的右侧连接有夹具基座，且夹具基座的下方固定有第一电磁铁，所述夹具基座的表面开设有凹槽，所述机械臂本体的中间位置固定有轴承，且轴承的右侧固定有第二电磁铁，所述轴承的中间位置连接有固定销，且轴承的内壁上固定有弹簧基座，所述弹簧基座的表面连接有弹簧组件，所述固定销的表面固定有限位块。该方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，具有多种固定方式，防止了机械臂在运转的过程中与夹具分离，并且在更换夹具的过程中，容易使机械臂与夹具分离，提高了装置的实用性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂
本技术涉及流水线用机械臂
，具体为一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂。
技术介绍
流水线机械臂是指高精度，多输入多输出的复杂系统，因其独特的操作灵敏在工业领域得到了广泛的应用，在工业生产中机械臂能够代替人工进行危险的工作，然而现有的流水线机械臂存在以下问题：1、流水线机械臂在使用的过程中，夹具与机械臂连接不牢固，在机械臂来回晃动的过程中，存在机械臂与夹具分离的情况；2、更换夹具时，夹具与机械臂连接复杂，不便于使夹具与机械臂分离，使夹具难以拆卸，不便于安装。针对上述问题，急需在原有流水线用机械臂的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的流水线用机械臂，流水线机械臂在使用的过程中，夹具与机械臂连接不牢固，存在机械臂与夹具分离的情况，不便于使夹具与机械臂分离，夹具难以拆卸，不便于安装的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，包括机械臂本体和密封腔，所述机械臂本体的右侧连接有夹具基座，且夹具基座的下方固定有第一电磁铁，所述夹具基座的表面开设有凹槽，所述机械臂本体的中间位置固定有轴承，且轴承的右侧固定有第二电磁铁，所述轴承的中间位置连接有固定销，且轴承的内壁上固定有弹簧基座，所述弹簧基座的表面连接有弹簧组件，所述固定销的表面固定有限位块，所述夹具基座的内部设置有底板，且底板的外部连接有密封胶，所述固定销的表面连接有密封圈，所述密封腔安装于底板的左侧，且密封腔的上方连接有气管，所述机械臂本体的表面预留有进气口。优选的，所述第一电磁铁与夹具基座紧密贴合，且第一电磁铁的中心线与第二电磁铁的中心线重合。优选的，所述固定销关于夹具基座的中轴线对称设置有2个，且夹具基座的内径与轴承的内径大小相同。优选的，所述限位块与固定销之间为焊接连接，且固定销通过弹簧组件与凹槽构成滑动安装结构。优选的，所述密封胶等间距分布在底板的表面，且底板的中心线与夹具基座的中心线重合。优选的，所述密封圈的中轴线与夹具基座的中轴线之间采用相互平行设置，且密封圈为O型状设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，具有多种固定方式，防止了机械臂在运转的过程中与夹具分离，并且在更换夹具的过程中，容易使机械臂与夹具分离，提高了装置的实用性和工作效率；1.在使用该方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂时，固定销在弹簧组件作用力下使固定销进入凹槽中，对夹具基座固定，进气口吸气，使密封腔内的压强减小，在外界大气压的作用下使得夹具基座与机械臂本体紧密贴合，第一电磁铁与第二电磁铁通电，第一电磁铁与第二电磁铁产生较大的吸引力，增加了机械臂本体与夹具基座的固定；2.在拆卸时，密封腔处于密封状态，空气进入密封腔中，对地板产生推力，能够使机械臂与夹具基座分离，该装置能够快速的对夹具进行安装与拆卸，提高了工作效率。附图说明图1为本技术整体正视剖视结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术夹具基座结构示意图。图中：1、机械臂本体；2、夹具基座；3、第一电磁铁；4、凹槽；5、轴承；6、第二电磁铁；7、固定销；8、弹簧基座；9、弹簧组件；10、限位块；11、底板；12、密封胶；13、密封圈；14、密封腔；15、气管；16、进气口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，包括机械臂本体1和密封腔14，机械臂本体1的右侧连接有夹具基座2，且夹具基座2的下方固定有第一电磁铁3，夹具基座2的表面开设有凹槽4，机械臂本体1的中间位置固定有轴承5，且轴承5的右侧固定有第二电磁铁6，第一电磁铁3与夹具基座2紧密贴合，且第一电磁铁3的中心线与第二电磁铁6的中心线重合，第一电磁铁3与夹具基座2紧密贴合，能够使第一电磁铁3与夹具基座2之间固定在一起，且不易被分开，第一电磁铁3与第二电磁铁6中心线重合，能够保证电磁铁在通电时能够产生较大的吸引力，将第一电磁铁3与第二电磁铁6相互紧密接触，轴承5的中间位置连接有固定销7，且轴承5的内壁上固定有弹簧基座8，固定销7关于夹具基座2的中轴线对称设置有2个，且夹具基座2的内径与轴承5的内径大小相同，对称设置有2个，能够使夹具基座2与机械臂本体1固定的更加牢靠，避免机械臂本体1在工作的过程中与夹具基座2分离，夹具基座2与轴承5的内径大小相同，能够在装配的时候使夹具基座2与轴承5更加容易进行装配，弹簧基座8的表面连接有弹簧组件9，固定销7的表面固定有限位块10，限位块10与固定销7之间为焊接连接，且固定销7通过弹簧组件9与凹槽4构成滑动安装结构，焊接连接的连接方式简单，能够使限位块10牢牢固定在固定销7的表面，滑动安装结构能够使固定销7进行滑动，从而使夹具基座2与机械臂本体1进行分离与固定，夹具基座2的内部设置有底板11，且底板11的外部连接有密封胶12，密封胶12等间距的分布在底板11的表面，且底板11的中心线与夹具基座2的中心线重合，密封胶12等间距分布在底板11的表面能够减小底板11与夹具基座2之间的缝隙，使且构成密封结构，固定销7的表面连接有密封圈13，密封圈13的中轴线与夹具基座2的中轴线之间采用相互平行设置，且密封圈13为O型状设置，密封圈13O型状设置能够使密封圈13与夹具基座2紧密贴合，减小夹具基座2与机械臂本体1之间的缝隙，密封腔14安装于底板11的左侧，且密封腔14的上方连接有气管15，机械臂本体1的表面预留有进气口16。工作原理：在使用该方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂时，机械臂本体1与夹具基座2通过轴承5相连接，拉动固定销7，固定销7压缩弹簧组件9，当凹槽4与固定销7处于同一位置时，松开固定销7，固定销7在弹簧组件9恢复初始状态的作用力下使固定销7进入凹槽4中，对夹具基座2固定，进气口16吸气，使密封腔14内的压强减小，在外界大气压的作用下使得夹具基座2与机械臂本体1紧密贴合，第一电磁铁3与第二电磁铁6通电，第一电磁铁3与第二电磁铁6产生较大的吸引力，增加了机械臂本体1与夹具基座2的固定，当需要更换夹具时，使第一电磁铁3与第二电磁铁6断电，第一电磁铁3与第二电磁铁6之间的吸引力消失，拉动固定销7，使固定销7与凹槽4分离，使空气从进气口16中进入密封腔14中，给底板11产生一个推力，能够较快的使机械臂本体1与夹具基座2分离，该装置能够快速的对夹具进行安装与拆卸，提高了工作效率。最后应当说明的是，以上内容仅用以说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，包括机械臂本体(1)和密封腔(14)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的右侧连接有夹具基座(2)，且夹具基座(2)的下方固定有第一电磁铁(3)，所述夹具基座(2)的表面开设有凹槽(4)，所述机械臂本体(1)的中间位置固定有轴承(5)，且轴承(5)的右侧固定有第二电磁铁(6)，所述轴承(5)的中间位置连接有固定销(7)，且轴承(5)的内壁上固定有弹簧基座(8)，所述弹簧基座(8)的表面连接有弹簧组件(9)，所述固定销(7)的表面固定有限位块(10)，所述夹具基座(2)的内部设置有底板(11)，且底板(11)的外部连接有密封胶(12)，所述固定销(7)的表面连接有密封圈(13)，所述密封腔(14)安装于底板(11)的左侧，且密封腔(14)的上方连接有气管(15)，所述机械臂本体(1)的表面预留有进气口(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，包括机械臂本体(1)和密封腔(14)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的右侧连接有夹具基座(2)，且夹具基座(2)的下方固定有第一电磁铁(3)，所述夹具基座(2)的表面开设有凹槽(4)，所述机械臂本体(1)的中间位置固定有轴承(5)，且轴承(5)的右侧固定有第二电磁铁(6)，所述轴承(5)的中间位置连接有固定销(7)，且轴承(5)的内壁上固定有弹簧基座(8)，所述弹簧基座(8)的表面连接有弹簧组件(9)，所述固定销(7)的表面固定有限位块(10)，所述夹具基座(2)的内部设置有底板(11)，且底板(11)的外部连接有密封胶(12)，所述固定销(7)的表面连接有密封圈(13)，所述密封腔(14)安装于底板(11)的左侧，且密封腔(14)的上方连接有气管(15)，所述机械臂本体(1)的表面预留有进气口(16)。


2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的流水线用机械臂，其特征在于：所述第一电磁铁(3)与夹具基座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐州晨科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32