【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在不同位置之间传送夹紧装置的卡接定位装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在不同位置之间传送夹紧装置的卡接定位装置。本专利技术还涉及一种包括夹紧装置和这种卡接定位装置的夹紧操纵设备以及一种用于操纵工件的方法。
技术介绍
DE102015103653A1揭示了一种夹紧机构系统，其中通过构造为抓具的卡接定位装置，可以在存放部与机床内的加工位之间传送设有钳口的虎钳连同其上固定夹紧的工件。虎钳设有抓具容纳轮廓，以便能够将虎钳单独地或成组地连同固定夹紧的工件一起送予进行加工，并且又能将完成加工的工件随同其虎钳一起放置到传送车上。相关的抓具在两个可彼此相对移动的抓爪上具有与抓具容纳轮廓相匹配的对配轮廓，以在传送期间固定保持虎钳。然而，由于卡接定位装置设计为抓具，虎钳只能在不同位置之间进行传送，但无法操作用于打开或关闭钳口。DD291280A5揭示了一种主抓具，其具有用于容纳附加抓具的抓具钳口。主抓具包括用于操控附加抓具的驱动器。附加抓具的基体对应于工件的几何形状。主抓具的抓具钳口也可根据工件来设计，从而能...
【技术保护点】
1.一种用于在不同位置之间传送夹紧装置(1)的卡接定位装置(2)，其包括耦接装置(28、35)，用于使所述卡接定位装置(2)以能释放的方式连接至所述夹紧装置(1)并在传送期间固定保持所述夹紧装置(1)，/n其特征在于，/n所述卡接定位装置(2)包含集成驱动器(31)，用于使所述夹紧装置(1)在夹紧位置与释放位置之间运动，其中，所述耦接装置(28、35)包括一个或多个定向元件(28)，用于与所述夹紧装置(1)建立形状配合连接。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180316 DE 102018106210.91.一种用于在不同位置之间传送夹紧装置(1)的卡接定位装置(2)，其包括耦接装置(28、35)，用于使所述卡接定位装置(2)以能释放的方式连接至所述夹紧装置(1)并在传送期间固定保持所述夹紧装置(1)，
其特征在于，
所述卡接定位装置(2)包含集成驱动器(31)，用于使所述夹紧装置(1)在夹紧位置与释放位置之间运动，其中，所述耦接装置(28、35)包括一个或多个定向元件(28)，用于与所述夹紧装置(1)建立形状配合连接。
2.根据权利要求1所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述驱动器(31)包含耦接元件(32)，所述耦接元件能通过电动机(34)旋转以耦接至所述夹紧装置(1)的调节元件(16)。
3.根据权利要求2所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述耦接元件(32)能通过所述电动机(34)经由传动机构(36、37、39)旋转。
4.根据权利要求2或3所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述耦接元件(32)以能旋转的方式支承在壳体(30)中。
5.根据权利要求4所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述耦接元件(32)能在所述壳体(30)内轴向移位并受弹性偏压。
6.根据权利要求4所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述耦接元件(32)配属有传感器(53)，用于检测所述夹紧装置(1)的调节元件(16)的位置。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述壳体(30)上布置有测距传感器(52)，用于检测所述夹紧装置(1)的开口宽度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述耦接装置(28、35)包括锁定装置(35)，用于以能锁定的方式保持所述夹紧装置(1)。
9.根据权利要求8所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述锁定装置(35)包括锁定元件(45)，其能借助活塞(44)在锁定位置与解锁位置之间运动。
10.根据权利要求9所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述锁定元件(45)包括多个开口(48)，用于容纳所述夹紧装置(1)上的锁定凸鼻(29)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述定向元件(28)构造为用于接合到所述夹紧装置(1)上的相应楔形、锥形或柱形凹口(27)中的楔桥、锥体或柱体；和/或所述定向元件(28)构造为用于容纳所述夹紧装置(1)的楔桥或者锥形或柱形元件的凹口。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的卡接定位装置(2)，其特征在于，所述卡接定位装置附接至工业机械臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗拉维奥·乌利齐，马赛尔·施鲁塞尔，安德烈·耀科，爱德华·雷莱亚，
申请(专利权)人：格雷塞尔有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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