自动修正纵向偏差的换爪机构及机械手设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在纵向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用纵向修正斜面对第一、第二连接件作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准，因此，本换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。

【技术实现步骤摘要】
自动修正纵向偏差的换爪机构及机械手设备
本专利技术涉及机械装置
，特别涉及自动修正纵向偏差的换爪机构及机械手设备。
技术介绍
为提高生产效率和竞争能力，目前许多企业采用先进的机械手设备来协助生产流程，机械手设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由机械臂和安装在机械臂上的机械爪组成。为满足不同种类产品的生产需求，机械手设备需配备不同的机械爪，传统的机械手设备采用螺钉将机械爪固定安装在机械臂上，在需要更换机械爪时拆卸螺钉以进行更换，故传统的机械手设备装卸耗时长，从而导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何令机械手设备装卸耗时短。专利技术人曾设想一种换爪机构，其包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，这样，令第一、第二连接件横向相对运动即可完成机械臂与机械爪之间的安装拆卸，从而使得机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，其特征是：在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。/n

【技术特征摘要】
1.自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，其特征是：在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。


2.根据权利要求1所述的自动修正纵向偏差的换爪机构，其特征是：第一、第二连接件所作的横向相对运动具体是横向相对转动。


3.根据权利要求1所述的自动修正纵向偏差的换爪机构，其特征是：所述第一卡接块是横向凸出的卡接头，所述第二卡接块是卡接槽，第一、第二连接件作上述横向相对运动使卡接头横向进入至卡接槽中进行卡接。


4.根据权利要求3所述的自动修正纵向偏差的换爪机构，其特征是：所述纵向修正斜面设在第二连接件上。


5.根据权利要求4所述的自动修正纵向偏差的换爪机构，其特征是，所述引导具体地：第一卡接块受纵向修正斜面引导。


6.根据权利要求4所述的自动修正纵向偏差的换爪机构，其特征是：在第一、第二卡接块的卡接口处设有横向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受横向修正斜面引导，位置作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。


7.根据权利要求6所述的自动修正纵向偏差的换爪机构，其特征是：第一、第二连接件所作的上述横向相对运动具体是横向相对转动，所述横向相对微调具体是径向相对微调。

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44