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本发明提供一种自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第...
该专利属于广州富港万嘉智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州富港万嘉智能科技有限公司授权不得商用。

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