一种机器人工具快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及加工设备技术领域，尤其是一种机器人工具快换装置，包括壳体，壳体的底端固定连接有底盖，底盖上开设有通孔，壳体的上端固定连接有电机，电机的底端固定连接有转轴，转轴上固定连接有第一齿轮，转轴上固定连接有第二固定块，壳体内部上端固定连接有固定座，固定座上通过连接轴连接有第二齿轮，第二齿轮的底端固定连接有连接盘，凹槽内连接有固定机构，固定机构上连接有加工头，加工头通过通孔延伸至底盖的外侧，加工头的底端固定连接有若干个激光头，加工头的底端固定连接有传感器。本实用新型专利技术由电机带动连接盘转动，快速对激光头的位置进行更换，无需手动，位置更换速度快，加快了工件的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工具快换装置
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种机器人工具快换装置。
技术介绍
激光工业机器人旨在替代人工进行高重复程度和高强度的作业，常用于切割、焊接、淬火、熔覆、打孔、雕刻和3D打印等加工工艺中。为了让机器人能适应不同工艺的加工，部分厂家试图通过工具切换装置，将多种激光加工头集成到同一激光机器人上，实现一机多用，但是对激光的转换需要手动更换，导致物件加工速度慢。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在激光的转换需要手动更换，导致物件加工速度慢的缺点，而提出的一种机器人工具快换装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人工具快换装置，包括壳体，所述壳体的底端固定连接有底盖，所述底盖上开设有通孔，所述壳体的一侧固定连接有连接机构，所述壳体的上端固定连接有电机，所述电机的底端固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至所述壳体内，所述转轴上固定连接有第一齿轮，所述转轴上固定连接有第二固定块，所述第二固定块位于所述第一齿轮的下方，所述壳体内部上端固定连接有固定座，所述固定座上通过连接轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮，所述第二齿轮的底端固定连接有连接盘，所述连接盘的底端开设有凹槽，所述凹槽内连接有固定机构，所述固定机构上连接有加工头，所述加工头通过所述通孔延伸至所述底盖的外侧，所述加工头的底端固定连接有若干个激光头，所述加工头的底端固定连接有传感器。优选的，所述连接机构包括第一固定块，所述第一固定块连接所述壳体，所述第一固定块上开设有固定孔。优选的，所述通孔上连接有密封圈，所述密封圈与所述加工头相配合。优选的，所述第二齿轮的半径大于所述第一齿轮的半径。优选的，所述固定机构包括卡块，所述卡块固定在所述加工头上，所述凹槽内开设有卡槽，所述卡槽与所述卡块相配合。优选的，所述加工头、卡块与激光头为一体结构。本技术提出的一种机器人工具快换装置，有益效果在于：电机通电启动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动连接盘转动，改变加工头上激光头的位置，在通过传感器确定激光头的位置后，由电机带动连接盘转动，快速对激光头的位置进行更换，无需手动，位置更换速度快，加快了工件的加工。附图说明图1为本技术提出的一种机器人工具快换装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人工具快换装置中加工头的结构示意图；图3为本技术提出的一种机器人工具快换装置的剖视结构示意图。图中：壳体1、底盖2、通孔3、密封圈4、第一固定块5、固定孔6、电机7、转轴8、第一齿轮9、第二固定块10、固定座11、第二齿轮12、连接盘13、卡槽14、加工头15、卡块16、激光头17、传感器18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3，一种机器人工具快换装置，包括壳体1，壳体1的底端固定连接有底盖2，底盖2上开设有通孔3，通孔3的作用是连接加工头15，壳体1的一侧固定连接有连接机构，连接机构的作用是与机器人连接，壳体1的上端固定连接有电机7，电机7的底端固定连接有转轴8，转轴8的一端延伸至壳体1内，转轴8上固定连接有第一齿轮9，转轴8上固定连接有第二固定块10，第二固定块10位于第一齿轮9的下方，壳体1内部上端固定连接有固定座11，固定座11上通过连接轴连接有第二齿轮12，第二齿轮12的半径大于第一齿轮9的半径，第二齿轮12啮合连接第一齿轮9，电机7通电启动带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮12转动。第二齿轮12的底端固定连接有连接盘13，连接盘13的作用是固定加工头15，连接盘13的底端开设有凹槽，凹槽的作用是放置加工头15，凹槽内连接有固定机构，固定机构的作用是连接加工头15，固定机构上连接有加工头15，加工头15通过通孔3延伸至底盖2的外侧，通孔3上连接有密封圈4，密封圈4的作用是密封加工头15与底盖2之间的缝隙，密封圈4与加工头15相配合，加工头15的底端固定连接有若干个激光头17，加工头15、卡块16与激光头17为一体结构，加工头15的底端固定连接有传感器18，传感器18的作用是确定激光头17的位置。实施例2参照图1-3，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于连接机构包括第一固定块5，第一固定块5连接壳体1，第一固定块5上开设有固定孔6。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工具快换装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底端固定连接有底盖(2)，所述底盖(2)上开设有通孔(3)，所述壳体(1)的一侧固定连接有连接机构，所述壳体(1)的上端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的底端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端延伸至所述壳体(1)内，所述转轴(8)上固定连接有第一齿轮(9)，所述转轴(8)上固定连接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)位于所述第一齿轮(9)的下方，所述壳体(1)内部上端固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)上通过连接轴连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)啮合连接所述第一齿轮(9)，所述第二齿轮(12)的底端固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的底端开设有凹槽，所述凹槽内连接有固定机构，所述固定机构上连接有加工头(15)，所述加工头(15)通过所述通孔(3)延伸至所述底盖(2)的外侧，所述加工头(15)的底端固定连接有若干个激光头(17)，所述加工头(15)的底端固定连接有传感器(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人工具快换装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底端固定连接有底盖(2)，所述底盖(2)上开设有通孔(3)，所述壳体(1)的一侧固定连接有连接机构，所述壳体(1)的上端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的底端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端延伸至所述壳体(1)内，所述转轴(8)上固定连接有第一齿轮(9)，所述转轴(8)上固定连接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)位于所述第一齿轮(9)的下方，所述壳体(1)内部上端固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)上通过连接轴连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)啮合连接所述第一齿轮(9)，所述第二齿轮(12)的底端固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的底端开设有凹槽，所述凹槽内连接有固定机构，所述固定机构上连接有加工头(15)，所述加工头(15)通过所述通孔(3)延伸至所述底盖(2)的外侧，所述加工头(15)的底端固定连接有若干个激光头(17)，所述加工头(15)的底端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏远涛，夏睿，余思敏，
申请(专利权)人：武汉东余自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42