一种自动换型的机器人钣金夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，提供了一种自动换型的机器人钣金夹具，包括换型工作台、机器人夹具和机器人主体，所述机器人夹具包括夹具架体、直线导轨、夹具移动臂、夹具固定臂、气驱磁性吸盘、位移传感器装置和导轨夹持器，所述夹具架体与所述机器人主体连接设置；所述夹具架体的下部设置所述直线导轨，所述直线导轨的下部设置所述导轨夹持器，所述导轨夹持器的下部设置所述夹具移动臂；所述直线导轨的下部端部设置所述夹具固定臂；所述气驱磁性吸盘分别对应设置于所述夹具移动臂和所述夹具固定臂的外部。本实用新型专利技术提供的一种自动换型的机器人钣金夹具，不仅成本低且安全可靠，同时具有良好的通用性和兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换型的机器人钣金夹具
本技术涉及夹具
，具体涉及一种自动换型的机器人钣金夹具。
技术介绍
在机器人自动化集成领域内，往往需将产品从一个位置转移到另一个位置，并使其旋转一定角度，以便进行下一道加工工序；机器人夹具作为机器人末端的工具，为了适应柔性的自动化生产，需要其具有多型号的适应能力。在钣金自动化生产过程中，钣金产品往往复杂多变，型号较多，有的生产线多达数百种产品型号，而且换产频繁；传统的使用人工对机器人夹具进行换型的方式，耗费时间长，操作复杂，危险性较大，使用标准的快速换型工具，成本较高，而且治具存放空间要求大，换产型号有限；专利CN201710179017.1公开了一种可自动更换夹具的机器人用夹具，上述时技术在使用时存在一定的问题：此夹具在使用中需要使用一个机器人侧，多个工具侧实现换型，每个产品型号需要使用相应数量的治具，成本非常高，而且还需要有非常大的空间对治具进行储存，对于钣金类产品适用性不好.
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种自动换型的机器人钣金夹具，不仅成本低且安全可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换型的机器人钣金夹具，其特征在于：包括换型工作台、机器人夹具和机器人主体，所述换型工作台设置于地面的上部，所述机器人主体设置于所述换型工作台的侧边；/n所述机器人夹具包括夹具架体、直线导轨、夹具移动臂、夹具固定臂、气驱磁性吸盘、位移传感器装置和导轨夹持器，所述夹具架体与所述机器人主体连接设置；/n所述夹具架体的下部设置所述直线导轨，所述直线导轨的下部设置所述导轨夹持器，所述导轨夹持器的下部设置所述夹具移动臂；所述直线导轨的下部端部设置所述夹具固定臂；/n所述位移传感器装置的一端连接所述夹具架体，所述位移传感器装置的另一端连接所述夹具移动臂；/n所述气驱磁性吸盘设置若干，且所述气驱磁...

【技术特征摘要】
1.一种自动换型的机器人钣金夹具，其特征在于：包括换型工作台、机器人夹具和机器人主体，所述换型工作台设置于地面的上部，所述机器人主体设置于所述换型工作台的侧边；
所述机器人夹具包括夹具架体、直线导轨、夹具移动臂、夹具固定臂、气驱磁性吸盘、位移传感器装置和导轨夹持器，所述夹具架体与所述机器人主体连接设置；
所述夹具架体的下部设置所述直线导轨，所述直线导轨的下部设置所述导轨夹持器，所述导轨夹持器的下部设置所述夹具移动臂；所述直线导轨的下部端部设置所述夹具固定臂；
所述位移传感器装置的一端连接所述夹具架体，所述位移传感器装置的另一端连接所述夹具移动臂；
所述气驱磁性吸盘设置若干，且所述气驱磁性吸盘分别对应设置于所述夹具移动臂和所述夹具固定臂的外部。


2.根据权利要求1所述的一种自动换型的机器人钣金夹具，其特征在于：所述夹具架体的上部设置法兰，所述法兰的两端分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，
申请(专利权)人：思高特自动化设备青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37