【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取手动快换接头
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种机器人抓取手动快换接头。
技术介绍
抓取机器人的应用已经非常广泛，为了定位准确，现有机器人抓具与机器人本体之间通常采用螺栓紧固的方式连接，该连接方式在更换抓具时需要拆卸所有螺栓，换新抓具后再装配、紧固，费时费力，尤其是在需要频繁换抓具的场合其工作效率大为降低；也有采用气动快换接头的连接方式，但是该方式虽然更换速度较快，但其结构复杂，且价格昂贵，很多用户不能接受。
技术实现思路
为解决现有现有机器人抓具与机器人采用螺栓连接的方式工作效率低下，采用气动快换接头连接方式结构复杂，成本高的问题，本技术提供一种工业机器人的手动快换接头，其结构简单，制造成本低，定位精确，更换速度快，工作效率高。本技术采用技术方案是：一种机器人抓取手动快换接头，包括公头和母头，公头包括用于连接机器人抓具的第一法兰部，与母头插接配合的锥形插接部，及连接所述法兰部和锥形插接部的第一压紧定位部，第一压紧定位部的外侧面设有第一定位凹槽；母头包括用于连接机器人本体...
【技术保护点】
1.一种机器人抓取手动快换接头，其特征在于，包括公头和母头，公头包括用于连接机器人抓具的第一法兰部，与母头插接配合的锥形插接部，及连接所述法兰部和锥形插接部的第一压紧定位部，第一压紧定位部的外侧面设有第一定位凹槽；母头包括用于连接机器人本体的第二法兰部及第二压紧定位部，第二压紧定位部的轴向中心部设有与公头插接配合的锥形槽，第二压紧定位部的外侧面上设有第二定位凹槽，第二定位凹槽内固定安装有用于限定公头与母头相对转动的限位键，限位键与第一定位凹槽插接连接；公头与母头插接连接后通过压紧机构压紧固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取手动快换接头，其特征在于，包括公头和母头，公头包括用于连接机器人抓具的第一法兰部，与母头插接配合的锥形插接部，及连接所述法兰部和锥形插接部的第一压紧定位部，第一压紧定位部的外侧面设有第一定位凹槽；母头包括用于连接机器人本体的第二法兰部及第二压紧定位部，第二压紧定位部的轴向中心部设有与公头插接配合的锥形槽，第二压紧定位部的外侧面上设有第二定位凹槽，第二定位凹槽内固定安装有用于限定公头与母头相对转动的限位键，限位键与第一定位凹槽插接连接；公头与母头插接连接后通过压紧机构压紧固定。
2.根据权利要求1所述的机器人抓取手动快换接头，其特征在于，压紧机构包括安装在公头上的第一压紧件和安装在母头上的第二压紧件，第二压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙珊，马玉楠，王杰高，
申请(专利权)人：南京埃斯顿机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。