【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的机器人用夹持机构
本技术涉及机器人维修
，具体为一种便于维修的机器人用夹持机构。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。随着科学技术的不断进步和机器人
不断发展，机器人逐渐被大众所接受，机器人在工业加工方便应用十分广泛，夹持机构是机器人的重要零件之一，但是现有的夹持机构在使用时存在拆卸安装过程复杂，从而导致维修相对不便的问题，为此我们提出一种便于维修的机器人用夹持机构来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于维修的机器人用夹持机构，具备拆装相对方便，从而达到维修相对便利等优点，解决了现有的夹持机构在使用时存在拆卸安装过程复杂，从而导致维修相对不便的问题。（二）技术方...
【技术保护点】
1.一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置（1），其特征在于：所述夹持装置（1）的底部转动连接有转动块（2），所述转动块（2）的底部转动连接有顶部固定板（3），所述顶部固定板（3）底部的左右两侧均固定安装有方形块（4），两个所述方形块（4）的底部均开设有圆形槽（5），所述顶部固定板（3）的底部设置有底部固定板（6），所述底部固定板（6）顶部的左右两侧开设有方形槽（7），两个所述方形块（4）的底部均延伸至方形槽（7）的内部并与方形槽（7）接触，所述底部固定板（6）底部的左右两侧均转动连接有圆形调节块（8），两个所述圆形调节块（8）的顶部贯穿底部固定板（6）并分别延伸至两...
【技术特征摘要】
1.一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置（1），其特征在于：所述夹持装置（1）的底部转动连接有转动块（2），所述转动块（2）的底部转动连接有顶部固定板（3），所述顶部固定板（3）底部的左右两侧均固定安装有方形块（4），两个所述方形块（4）的底部均开设有圆形槽（5），所述顶部固定板（3）的底部设置有底部固定板（6），所述底部固定板（6）顶部的左右两侧开设有方形槽（7），两个所述方形块（4）的底部均延伸至方形槽（7）的内部并与方形槽（7）接触，所述底部固定板（6）底部的左右两侧均转动连接有圆形调节块（8），两个所述圆形调节块（8）的顶部贯穿底部固定板（6）并分别延伸至两个圆形槽（5）的内部，两个所述圆形调节块（8）的内部均开设有调节腔（9），四个所述调节腔（9）的内部均固定安装有支撑弹簧（10），相邻的两个所述支撑弹簧（10）向背的一侧固定安装有插接块（11），两个所述方形块（4）的内部均开设有插接槽（12），四个所述插接槽（12）分别与两个圆形槽（5）相连通，四个所述插接块（11）向背的一侧贯穿调节腔（9）并分别延伸至四个插接槽（12）的内部，所述底部固定板（6）的底部固定安装有机械臂（13），所述底部固定板（6）的顶部转动连接有连接块（14），所述连接块（14）的底部贯穿底部固定板（6）并与机械臂（13）固定连接，所述连接块（14）顶部开设有卡接槽（15），所述转动块（2）贯穿顶部固定板（3）固定连接有卡结块（16），所述卡结块（16）的底部延伸至卡...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。