元件夹爪快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了元件夹爪快换装置，涉及机器人夹爪技术领域。该元件夹爪快换装置，包括L型板，L型板的前后两侧外表面均通过螺丝钉固定有加强板，加强板的底部通过螺丝钉固定有第一圆盘，第一圆盘的底部滑动嵌设有第二圆盘，第二圆盘的底部通过螺丝钉固定有圆块。该元件夹爪快换装置，通过采用螺丝钉的固定方式，在使用上可以更好的对损坏的部件进行更换，通过圆板在圆形滑槽的内部滑动，通过多个滑珠的转动，使得第一圆盘和第二圆盘进行转动，从而使得夹爪装置可以更好的进行转动，便于对夹爪装置进行全方位的使用，同时通过多个滑珠，在使用上可以有效的降低了第一圆盘与第二圆盘之间的摩擦力，有效的减低夹爪装置转动机构的磨损。

Component gripper quick change device

【技术实现步骤摘要】
元件夹爪快换装置
本技术涉及机器人夹爪
，具体为元件夹爪快换装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在对机器人进行使用的时候，经常会使用到夹爪，对一些物件进行夹取使用，但是现有技术中，夹爪在使用的过程中，需要进行转动，现有的转动机构在使用上，由于长期的时候，进而会导致转动机构发生磨损，从而会导致夹爪在转动的时候不够便捷，会大大降低夹爪的使用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了元件夹爪快换装置，通过圆板在圆形滑槽的内部滑动，同时通过多个滑珠，在使用上可以更好的使夹爪装置发生转动，有效的提高了夹爪装置的使用性。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：元件夹爪快换装置，包括L型板，所述L型板的前后两侧外表面均通过螺丝钉固定有加强板，所述加强板的底部通过螺丝钉固定有第一圆盘，所述第一圆盘的底部滑动嵌设有第二圆盘，所述第二圆盘的底部通过螺丝钉固定有圆块，所述圆块的底部设置有夹爪装置。优选的，所述第一圆盘的底部中心处和所述第二圆盘的顶部中心处均开设有圆口。优选的，所述圆口的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆板。优选的，所述圆板的顶部和底部靠近边缘处沿圆周方向均开设有多个圆形凹槽，且多个圆形凹槽的内表壁均滑动嵌设有滑珠，并且滑珠的外表面与圆形滑槽的内表壁滑动嵌设。优选的，所述圆板共设置有两个，且两个圆板的相对外表面之间焊接有短柱。优选的，所述加强板共设置有两个，且两个加强板关于L型板的竖直中线对称。本技术提供了元件夹爪快换装置。具备以下有益效果：该元件夹爪快换装置，通过采用螺丝钉的固定方式，在使用上可以更好的对损坏的部件进行更换，通过圆板在圆形滑槽的内部滑动，通过多个滑珠的转动，使得第一圆盘和第二圆盘进行转动，从而使得夹爪装置可以更好的进行转动，便于对夹爪装置进行全方位的使用，同时通过多个滑珠，在使用上可以有效的降低了第一圆盘与第二圆盘之间的摩擦力，有效的减低夹爪装置转动机构的磨损。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的第一圆盘和第二圆盘部分正视剖视图；图3为本技术的圆板部分立体图；图4为本技术的圆板部分正视图。图中：1、L型板；2、加强板；3、第一圆盘；4、第二圆盘；5、圆块；6、夹爪装置；7、圆形滑槽；8、圆口；9、圆板；10、滑珠；11、短柱；12、圆形凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：元件夹爪快换装置，包括L型板1，L型板1可以更好的对将装置与设备连接在一些，便于进行使用，L型板1的前后两侧外表面均通过螺丝钉固定有加强板2，加强板2可以增加装置稳定的固定性，便于使用，加强板2的底部通过螺丝钉固定有第一圆盘3，第一圆盘3的底部滑动嵌设有第二圆盘4，第一圆盘3和第二圆盘4可以进行转动，使得夹爪装置6可以进行全方位的转动使用，圆块5的底部设置有夹爪装置6，夹爪装置6可以对物件进行夹取使用，通过采用螺丝钉的固定方式，在使用上可以更好的对损坏的部件进行更换，通过圆板9在圆形滑槽7的内部滑动，通过多个滑珠10的转动，使得第一圆盘3和第二圆盘4进行转动，从而使得夹爪装置6可以更好的进行转动，便于对夹爪装置6进行全方位的使用，同时通过多个滑珠10，在使用上可以有效的降低了第一圆盘3与第二圆盘4之间的摩擦力，有效的减低夹爪装置6转动机构的磨损。第一圆盘3的底部中心处和第二圆盘4的顶部中心处均开设有圆口8，开设圆口8便于对圆形滑槽7的位置进行开设，圆口8的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽7，圆形滑槽7的内表壁滑动嵌设有圆板9，通过圆板9在圆形滑槽7的内部滑动，从而使得第一圆盘3和第二圆盘4可以进行转动，使得夹爪装置6进行全方位的转动，便于使用，圆板9的顶部和底部靠近边缘处沿圆周方向均开设有多个圆形凹槽12，且多个圆形凹槽12的内表壁均滑动嵌设有滑珠10，并且滑珠10的外表面与圆形滑槽7的内表壁滑动嵌设，通过多个滑珠10的滑动，使得圆板9在圆形滑槽7的内部可以更好的进行转动，便于对夹爪装置6进行全方位的转动，圆板9共设置有两个，且两个圆板9的相对外表面之间焊接有短柱11，短柱11可以更好的将第一圆盘3与第二圆盘4连接在一起，便于对装置进行使用，加强板2共设置有两个，且两个加强板2关于L型板1的竖直中线对称，使得L型板1的两侧都可以通过加强板2进行加强固定，使得装置在使用的时候，可以更加的稳定。使用时，通过采用螺丝钉的固定方式，在使用上可以更好的对损坏的部件进行更换，通过L型板1前后两侧加强板2，可以更好的加强对装置整体固定的稳定性，通过圆板9在圆形滑槽7的内部滑动，通过多个滑珠10的转动，使得第一圆盘3和第二圆盘4进行转动，从而使得夹爪装置6可以更好的进行转动，便于对夹爪装置6进行全方位的使用，同时通过多个滑珠10，在使用上可以有效的降低了第一圆盘3与第二圆盘4之间的摩擦力，有效的减低夹爪装置6转动机构的磨损。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.元件夹爪快换装置，包括L型板(1)，其特征在于：所述L型板(1)的前后两侧外表面均通过螺丝钉固定有加强板(2)；/n所述加强板(2)的底部通过螺丝钉固定有第一圆盘(3)，所述第一圆盘(3)的底部滑动嵌设有第二圆盘(4)；/n所述第二圆盘(4)的底部通过螺丝钉固定有圆块(5)，所述圆块(5)的底部设置有夹爪装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.元件夹爪快换装置，包括L型板(1)，其特征在于：所述L型板(1)的前后两侧外表面均通过螺丝钉固定有加强板(2)；
所述加强板(2)的底部通过螺丝钉固定有第一圆盘(3)，所述第一圆盘(3)的底部滑动嵌设有第二圆盘(4)；
所述第二圆盘(4)的底部通过螺丝钉固定有圆块(5)，所述圆块(5)的底部设置有夹爪装置(6)。


2.根据权利要求1所述的元件夹爪快换装置，其特征在于：所述第一圆盘(3)的底部中心处和所述第二圆盘(4)的顶部中心处均开设有圆口(8)。


3.根据权利要求2所述的元件夹爪快换装置，其特征在于：所述圆口(8)的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽(7)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寅春，罗文，
申请(专利权)人：亚普汽车部件开封有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41